陈尔奎｜山东科技大学｜学者主页

2020

A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects

Peiyu Guan, Zhi-Qiang Cao, Erkui Chen, Shuang Liang, M. Tan, Jun-Zhi Yu

International Journal of Advanced Robotic Systems

DOI

2019

基于改进遗传算法的矿山救援机器人路径规划

周栾，陈尔奎，吴梅花

《煤炭技术》

2019

基于云服务的干式变压器远程监控终端设计

陈尔奎，贾萌，韩清春

《电测与仪表》

DOI

2019

关于移动机器人动态路径目标规划研究

陈尔奎，吴梅花，石倩倩

《计算机仿真》

2018

考虑初始站址的多阶段变电站规划方法

周栾，陈尔奎，韩清春，张英杰

《电测与仪表》

2018

复杂环境下煤矿救灾机器人路径规划

陈尔奎，吴梅花，张英杰

《煤炭技术》

2018

改进人工鱼群算法优化小波神经网络在矿用变压器故障诊断中的应用

张英杰，陈尔奎，吴梅花，周栾

《煤炭技术》

2018

基于布谷鸟算法和BP神经网络的矿用变压器故障诊断

陈尔奎，韩清春，周栾

《煤炭技术》

2018

基于电流差动的直流配电网保护方案

吉兴全，孙灏，陈尔奎，史小雪，张玉振

《电测与仪表》

2017

基于OneNET的矿山综合监控系统的研究

陈尔奎，张敏，尹晓钢，公鑫，石倩倩

《煤炭技术》

2017

三相电压型PWM变流器在矿用电动运煤车中的应用

陈尔奎，尹晓钢，王丙辉，马冲，辛双志

《煤炭技术》

2017

Transformer Substation Life Cycle Prediction

Yingjie Zhang, Erkui Chen, Zhen Li, Ping-jie Guo, Xiaoping Liang

International Conference on Mechatronics, Materials, Chemistry and Computer Engineering (ICMMCCE)

DOI

2017

A multi-robot cooperative hunting approach based on dynamic prediction of target motion

Zhiyong Wu, Zhi-Qiang Cao, Yingying Yu, Lei Pang, Chao Zhou, Erkui Chen

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

DOI

2017

Path planning of mobile robot based on improved genetic algorithm

Meihua Wu, Erkui Chen, Qianqian Shi, Luan Zhou, Zhiqiang Chen, Mengfan Li

Chinese Automation Congress

DOI

2017

Application of improved particle swarm optimization BP neural network in transformer fault diagnosis

Yingjie Zhang, Erkui Chen, Ping-jie Guo, Chong Ma

Chinese Automation Congress

DOI

2017

Research on distribution network reconstruction based on improved simulated annealing — Ant colony algorithm

Erkui Chen, Shanshan Zhang, Tian Wang

Chinese Automation Congress

DOI

2016

立体卷铁心变压器铁心参数计算

陈尔奎，吴林，陈煊之，孙建华

《变压器》

2016

基于lingo的立体卷铁心变压器铁心柱截面优化设计的再讨论

陈尔奎，张洪国，黄娇，于淼

《变压器》

2016

非晶合金变压器短路阻抗的计算

陈朋，陈尔奎，孙业荣，陈飞

《变压器》

2016

基于Cuk电路的风力发电最大功率跟踪控制方法

邵剑强，陈尔奎，黄孝鹏，陈煊之

《网络安全与数据治理》

2015

煤矿井下供电系统漏电综合评估模型

张洪国，孙建华，陈煊之，陈尔奎，黄娇

《电子质量》

2015

平度市配网自动化系统建设及运维模式研究

张荣浩，陈尔奎，甄晓琨，侯文龙，苗全堂

《电工电气》

2014

基于PSCAD的无源滤波器仿真与应用分析

孙建华，陈尔奎，吕莹，崔琦，来晓帅

《电子质量》

2014

基于异构无线传感器网络的变电站热点温度监测系统

陈尔奎，杨靖，修杨

《电工电气》

2013

立体卷铁心变压器铁心尺寸与损耗计算

陈尔奎，姜文建，李锦川

《变压器》

2013

基于神经网络综合分析的变压器油色谱在线监测系统

史晏廷，杨波，陈尔奎，李锦川，谭小艳

《电工电气》

2013

永磁发电机电压调整率降低方法的研究

陈尔奎，包日南，颜景浩，赵龙涛，安彬

《微电机》

2013

盘式永磁同步电动机的仿真研究

陈尔奎，赵龙涛，杨松，李英杰，包日南，颜景浩

《微电机》

2013

V型永磁体分段转子结构的弱磁性能分析

陈尔奎，颜景浩，包日南，赵龙涛

《电机与控制应用》

2012

基于专家系统的变压器故障诊断

陈尔奎，杜晓萍，郑帆

《控制工程》

2012

基于VB对AutoCAD二次开发的变压器绘图软件设计

陈尔奎，陈朋，姜文建

《变压器》

2012

高电压技术

陈尔奎

2010

双螺旋式绕组展开图的参数化设计

李朋，韩宝坤，陈尔奎

《变压器》

2010

Parametric Design of Extended Drawing of Double Helical Winding

Erkui Chen

Transformer

2009

多功能多规约库的RTU设计与开发

陈尔奎，张维，解卫卫

《电测与仪表》

2009

煤矿电力地理信息系统的研究与设计

于永进，陈尔奎

《煤炭工程》

2008

基于CAN总线的变电站预警终端的研究与开发

陈尔奎，牛慧晖，苏明

《山东科技大学学报(自然科学版)》

2006

变压器行业信息化建设思考

陈尔奎，刘卿

《变压器》

2005

基于MATLAB单相变压器的仿真建模及特性分析

李晓庆，陈尔奎，纪志成

《变压器》

2005

基于VB的户外干式空心电抗器的设计和计算

朱宗平，李春旭，陈尔奎，石红信

《兰州理工大学学报》

2005

基于人工神经网络的空间电压矢量脉宽调制设计及其实现

潘庭龙，陈尔奎，纪志成，谢林柏

《电机与控制应用》

2004

简易冲击电压分布计算软件的设计

陈尔奎，李强，刘文里，崔建江

《变压器》

2004

一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法

陈尔奎，喻俊志，王硕，谭民

《控制与决策》

DOI

2004

Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm

Jun-Zhi Yu, M. Tan, Shuo Wang, Erkui Chen

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics)

DOI

2004

Real-time obstacle-avoidance synthesized method for bionic robot fish based on visual information

Erkui Chen

2004

Mobile robot navigation using neural Q-learning

Guo-Sheng Yang, Erkui Chen, Cheng-Wan An

Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics (IEEE Cat. No.04EX826)

DOI

2003

仿生机器鱼研究的进展与分析

喻俊志，陈尔奎，王硕，谭民

《控制理论与应用》

2003

全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法

叶涛，陈尔奎，杨国胜，侯增广，谭民

《机器人》

2003

多仿生机器鱼群体及单体控制体系结构的研究

陈尔奎，喻俊志，王硕，谭民

《中国科学院大学学报(中英文)》

2003

基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法

喻俊志，陈尔奎，王硕，谭民

《中国科学院大学学报(中英文)》

2003

Study on motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish

Jun-Zhi Yu, Erkui Chen, Shuo Wang, M. Tan

Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control

DOI

2002

一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现

喻俊志，陈尔奎，王硕，梁建宏，谭民

《系统仿真学报》

2001

干式电力变压器CAD系统设计

李鹤岐，陈尔奎，郝伟

《兰州理工大学学报》

2000

新型S9-3150/35电力变压器的试制

陈玉国，陈尔奎，马效坤，张牧春，张永胜

《变压器》

1999

面向对象的干式电力变压器计算机辅助设计

陈尔奎，李鹤歧，尚庆生

《变压器》

1999

数值分析法处理磁化曲线和铁损曲线

陈尔奎，张辉

《电焊机》

精选作品

期刊论文

A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects

基于改进遗传算法的矿山救援机器人路径规划

基于云服务的干式变压器远程监控终端设计

关于移动机器人动态路径目标规划研究

考虑初始站址的多阶段变电站规划方法

复杂环境下煤矿救灾机器人路径规划

改进人工鱼群算法优化小波神经网络在矿用变压器故障诊断中的应用

基于布谷鸟算法和BP神经网络的矿用变压器故障诊断

基于电流差动的直流配电网保护方案

基于OneNET的矿山综合监控系统的研究

三相电压型PWM变流器在矿用电动运煤车中的应用

Transformer Substation Life Cycle Prediction

A multi-robot cooperative hunting approach based on dynamic prediction of target motion

Path planning of mobile robot based on improved genetic algorithm

Application of improved particle swarm optimization BP neural network in transformer fault diagnosis

Research on distribution network reconstruction based on improved simulated annealing — Ant colony algorithm

立体卷铁心变压器铁心参数计算

基于lingo的立体卷铁心变压器铁心柱截面优化设计的再讨论

非晶合金变压器短路阻抗的计算

基于Cuk电路的风力发电最大功率跟踪控制方法

煤矿井下供电系统漏电综合评估模型

平度市配网自动化系统建设及运维模式研究

基于PSCAD的无源滤波器仿真与应用分析

基于异构无线传感器网络的变电站热点温度监测系统

立体卷铁心变压器铁心尺寸与损耗计算

基于神经网络综合分析的变压器油色谱在线监测系统

永磁发电机电压调整率降低方法的研究

盘式永磁同步电动机的仿真研究

V型永磁体分段转子结构的弱磁性能分析

基于专家系统的变压器故障诊断

基于VB对AutoCAD二次开发的变压器绘图软件设计

高电压技术

双螺旋式绕组展开图的参数化设计

Parametric Design of Extended Drawing of Double Helical Winding

多功能多规约库的RTU设计与开发

煤矿电力地理信息系统的研究与设计

基于CAN总线的变电站预警终端的研究与开发

变压器行业信息化建设思考

基于MATLAB单相变压器的仿真建模及特性分析

基于VB的户外干式空心电抗器的设计和计算

基于人工神经网络的空间电压矢量脉宽调制设计及其实现

简易冲击电压分布计算软件的设计

一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法

Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm

Real-time obstacle-avoidance synthesized method for bionic robot fish based on visual information

Mobile robot navigation using neural Q-learning

仿生机器鱼研究的进展与分析

全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法

多仿生机器鱼群体及单体控制体系结构的研究

基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法

Study on motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish

一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现

干式电力变压器CAD系统设计

新型S9-3150/35电力变压器的试制

面向对象的干式电力变压器计算机辅助设计

数值分析法处理磁化曲线和铁损曲线

会议论文

移动机器人路径规划策略

研究方向