杨慧斌｜上海工程技术大学｜学者主页

2026

混凝土强度检测机器人执行机构设计与协同控制研究

崔亚宁，崔国华，杨慧斌，王浩东

《机床与液压》

2026

混凝土检测移动机器人设计与稳定性分析

王浩东，崔国华，杨慧斌，张振山，崔亚宁

《机械设计与研究》

2026

A sliding mode control strategy for vehicle active steering optimized by Runge-Kutta algorithm

Jinqi Cui, Juan Yan, Huibin Yang, Hongbing Xu

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering

DOI

2025

基于改进PSO算法的LCL-P型ICPT拓扑结构参数优化

吴晗，闫娟，杨慧斌，徐春波

《计算机与数字工程》

2025

Enhancing Six-Phase PMSMs Performance Recovery Post Open-Circuit Fault via Specific Harmonic Injection

Zhan-Qing Zhou, Huibin Yang

IEEE transactions on power electronics

DOI

2025

An Efficient and Robust Open-Phase Fault Diagnosis Scheme for Dual Three-Phase PMSMs Drive Using Axis Transformation

Zhan-Qing Zhou, Huibin Yang

IEEE Transactions on Transportation Electrification

DOI

2025

Fault Diagnosis of Multiswitches and Current Sensors in Dual-Three-Phase PMSM Drives Using Current Mirror Techniques

Zhan-Qing Zhou, Huibin Yang

IEEE Sensors Journal

DOI

2025

Research on Drive Torque Command Optimization and System Disturbance Rejection Mechanism for Torsional Vibration Control of Electromechanical Transmission System

Dianzhao Yang, Hui Liu, Pu Gao, Wei Zhang, Qi Yan, Ke Chen, Huibin Yang

IEEE Transactions on Transportation Electrification

DOI

2024

基于视觉阻抗控制的并联机械臂锥孔装配

高光亚，闫娟，杨慧斌，刘亚彪

《组合机床与自动化加工技术》

2024

含干扰区域的航空铣削件导孔视觉测量方法

高光亚，闫娟，杨慧斌，刘亚彪

《上海工程技术大学学报》

2024

基于SIMP变密度法的结构拓扑优化及应用

于海，杨慧斌，茅健，闫娟

《工程塑料应用》

2023

基于PSO-SVM的表面肌电信号多手势识别

王博，闫娟，杨慧斌，徐春波，吴晗

《智能计算机与应用》

2023

PEEK/CCF复材增材制造多重分形谱表面形貌评定方法

刘亚彪，杨净泉，闫娟，茅健，杨慧斌，高光亚

《工程塑料应用》

2023

上肢助力机器人设计与研究

王博，杨慧斌，闫娟，吴晗，徐春波

《农业装备与车辆工程》

2023

基于Profisafe协议及漏波电缆的无线通讯架构

吴晗，闫娟，杨慧斌，徐春波

《智能计算机与应用》

2022

基于机器视觉的工件装配快速定位方法实现

刘向前，闫娟，杨慧斌，贾茜伟

《机床与液压》

2022

基于机器视觉的智能组装物流系统

贾茜伟，闫娟，杨慧斌，刘向前

《物流科技》

2022

基于面部多个局部特征的人脸表情识别算法

贾茜伟，闫娟，杨慧斌，刘向前

《智能计算机与应用》

2022

基于多层图多角度的道路交叉口车辆跟踪

刘向前，闫娟，杨慧斌，贾茜伟

《计算机工程与应用》

2022

基于模拟退火遗传算法的AGV调度系统研究

余星宝，杨慧斌，周玉凤

《计算机仿真》

2022

基于改进Canny算法的齿轮表面边缘检测

李小龙，闫娟，杨慧斌，刘向前

《智能计算机与应用》

2022

基于卷积神经网络的齿轮表面缺陷检测方法

李小龙，闫娟，杨慧斌，刘向前

《农业装备与车辆工程》

2021

AT换挡执行机构自学习控制策略研究

刘向前，闫娟，杨慧斌，贾茜伟

《软件导刊》

2021

基于改进光流法的目标跟踪技术研究

刘向前，闫娟，杨慧斌，贾茜伟

《上海工程技术大学学报》

2021

基于多传感器信息融合的果蔬仓库监测算法融合

路玉凤，杨慧斌，茅健，闫娟

《计算机时代》

DOI

2021

新型3T1R力触觉主端操作并联机构设计与分析

章鹏程，杭鲁滨，黄晓波，杨慧斌，张宝军，周路生，陈君荣，刘子玉，林士森

《机械传动》

DOI

2021

基于传感器的果蔬品质检测研究

路玉凤，闫娟，茅健，杨慧斌，马丽

《物流科技》

DOI

2021

基于改进ORB算法的单目视觉里程计研究

陆文超，杨慧斌，闫娟，亢程博

《计算机仿真》

2021

Road intersections vehicle tracking based on multi-layer graphs and multi-angle

Xiangqian Liu, Juan Yan, Huibin Yang, Xiwei Jia

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering

DOI

2021

Image stitching method based on image edge detection and SIFT algorithm

Chunbo Xu, Juan Yan, Huibin Yang

International Conference on Electronic Information Technology and Computer Engineering (EITCE)

DOI

2020

基于物流机器人的路径规划研究

亢程博，闫娟，杨慧斌，陆文超

《软件》

2020

改进A*的4阶贝塞尔曲线路径规划

余星宝，杨慧斌，周玉凤，闫健

《轻工机械》

2019

基于物联网工业机器人的远程控制和监测系统

亢程博，杨慧斌，闫娟，陆文超

《化工自动化及仪表》

2019

基于LabVIEW的核电螺栓超声检测系统设计

陆文超，闫娟，杨慧斌，亢程博

《化工自动化及仪表》

2019

Research on Wheeled Mobile Robot Positioning Based on EKF Multi-sensor Data Fusion

Kang Chengbo, Huibin Yang, Juan Yan, Lun Wenchao

International Conference on Electronic Information Technology and Computer Engineering (EITCE)

DOI

2019

Research on Circular Track Platform and Parallel Mechanism for Pose Alignment of Levelness

Shisen Lin, Lubin Hang, Xiaobo Huang, Huibin Yang, Junrong Chen, Ziyu Liu, Lusheng Zhou, Baojun Zhang, Xiansheng Zhu

International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI)

DOI

2018

Design of ultrasonic testing device for fatigue damage of pressure vessels

Wenchao Lu, Huibin Yang, Juan Yan, Kang Chengbo

MATEC Web of Conferences

DOI

2017

六自由度并联机器人控制系统设计

梁辰滔，杨慧斌，甘兴文，张浩，张伟鹏，耿其纯

《现代商贸工业》

2015

基于模糊PID的穿丝机张力控制系统设计

闫娟，杨慧斌，程武山

《机械设计与制造》

2015

Research on Workpiece Sorting System Based on Machine Vision Mechanism

Juan Yan, Huibin Yang

Intelligent Control and Automation

DOI

2014

气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发

杨慧斌，马春港，汪满，吴竹霞，齐亚梦

《中国科技信息》

2014

基于机器视觉的工件自动分拣系统的研究

管经纬，周虎，杨慧斌

《机械工程师》

2011

滚动轴承故障诊断中的特征提取与选择方法

杨慧斌

《湖南工业大学》

2007

Research on Double Parameters Eddy Current Testing Technology

Huibin Yang

Nondestructive Testing

精选作品

期刊论文

混凝土强度检测机器人执行机构设计与协同控制研究

混凝土检测移动机器人设计与稳定性分析

A sliding mode control strategy for vehicle active steering optimized by Runge-Kutta algorithm

基于改进PSO算法的LCL-P型ICPT拓扑结构参数优化

Enhancing Six-Phase PMSMs Performance Recovery Post Open-Circuit Fault via Specific Harmonic Injection

An Efficient and Robust Open-Phase Fault Diagnosis Scheme for Dual Three-Phase PMSMs Drive Using Axis Transformation

Fault Diagnosis of Multiswitches and Current Sensors in Dual-Three-Phase PMSM Drives Using Current Mirror Techniques

Research on Drive Torque Command Optimization and System Disturbance Rejection Mechanism for Torsional Vibration Control of Electromechanical Transmission System

基于视觉阻抗控制的并联机械臂锥孔装配

含干扰区域的航空铣削件导孔视觉测量方法

基于SIMP变密度法的结构拓扑优化及应用

基于PSO-SVM的表面肌电信号多手势识别

PEEK/CCF复材增材制造多重分形谱表面形貌评定方法

上肢助力机器人设计与研究

基于Profisafe协议及漏波电缆的无线通讯架构

基于机器视觉的工件装配快速定位方法实现

基于机器视觉的智能组装物流系统

基于面部多个局部特征的人脸表情识别算法

基于多层图多角度的道路交叉口车辆跟踪

基于模拟退火遗传算法的AGV调度系统研究

基于改进Canny算法的齿轮表面边缘检测

基于卷积神经网络的齿轮表面缺陷检测方法

AT换挡执行机构自学习控制策略研究

基于改进光流法的目标跟踪技术研究

基于多传感器信息融合的果蔬仓库监测算法融合

新型3T1R力触觉主端操作并联机构设计与分析

基于传感器的果蔬品质检测研究

基于改进ORB算法的单目视觉里程计研究

Road intersections vehicle tracking based on multi-layer graphs and multi-angle

Image stitching method based on image edge detection and SIFT algorithm

基于物流机器人的路径规划研究

改进A*的4阶贝塞尔曲线路径规划

基于物联网工业机器人的远程控制和监测系统

基于LabVIEW的核电螺栓超声检测系统设计

Research on Wheeled Mobile Robot Positioning Based on EKF Multi-sensor Data Fusion

Research on Circular Track Platform and Parallel Mechanism for Pose Alignment of Levelness

Design of ultrasonic testing device for fatigue damage of pressure vessels

六自由度并联机器人控制系统设计

基于模糊PID的穿丝机张力控制系统设计

Research on Workpiece Sorting System Based on Machine Vision Mechanism

气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发

基于机器视觉的工件自动分拣系统的研究

滚动轴承故障诊断中的特征提取与选择方法

Research on Double Parameters Eddy Current Testing Technology

研究方向