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黄心汉

华中科技大学人工智能与自动化学院

个人简介

黄心汉，华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师，中国人工智能学会会士。1946年8月生于湖北咸宁，1969年毕业于华中工学院电机系工业企业电气化及自动化专业并留校任教。长期从事智能控制、智能机器人、传感技术及信息融合等领域研究，代表成果包括多时滞不确定网络控制系统的稳定性分析、基于Agent的遥操作机器人控制器研究、Hu矩匹配方法在显微视觉目标识别中的应用等。

精选作品

期刊论文

  1. Jing Zhou, Tengxing Lin, Zixin Gong, Xinhan Huang (2024). SIANet: 3D object detection with structural information augment network. IET Computer Vision.DOI
  2. 周静，胡怡宇，黄心汉（2023）. 形状补全引导的Transformer点云目标检测方法. 《智能系统学报》.
  3. Jing Zhou, Yiyu Hu, Xinhan Huang, Tianjiang Wang (2023). Three-dimensional object detection network based on geometric information supplement strategy. Computers & Electrical Engineering.DOI
  4. Jing Li Zhou, Ze Chen, Xinhan Huang (2022). Weakly perceived object detection based on an improved CenterNet. Mathematical Biosciences & Engineering.DOI
  5. 黄心汉（2020）. 微装配机器人：关键技术、发展与应用. 《智能系统学报》.
  6. Bin Xiong, Xinhan Huang, Min Wang, Gang Peng (2020). Small Target Detection for Infrared Image Based on Optimal Infrared Patch-Image Model by Solving Modified Adaptive RPCA Problem. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence.DOI
  7. Bin Xiong, Xinhan Huang, Min Wang (2020). Local Gradient Field Feature Contrast Measure for Infrared Small Target Detection. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters.DOI
  8. Bin Xiong, Xinhan Huang, Min Wang (2019). A Novel Method for Single Infrared Dim Small Target Detection Based on ROI extraction and Matrix Recovery. Proceedings of 2019 3rd International Conference on Digital Signal Processing (ICDSP 2019).DOI
  9. 周静，黄心汉（2018）. 基于新迭代规则的稀疏CNMF人脸识别方法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  10. 彭刚，杨诗琪，黄心汉，苏豪（2018）. 改进的基于区域卷积神经网络的微操作系统目标检测方法. 《模式识别与人工智能》.
  11. 熊斌，黄心汉，王敏（2017）. 基于自适应目标图像恢复的红外弱小目标检测. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  12. 黄心汉，苏豪，彭刚，熊超（2017）. 基于卷积神经网络的目标识别及姿态检测. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  13. 苏豪，黄心汉，王贞炎（2017）. 采用SLAM方法的电脑鼠. 《网络安全与数据治理》.
  14. Shifeng Zhang, Xinhan Huang, Min Wang (2017). Background Suppression Algorithm for Infrared Images Based on Robinson Guard Filter. International Conference on Multimedia and Image Processing (ICMIP).DOI
  15. 秦岭，黄心汉（2016）. 自适应目标新生强度的SMC-PHD/CPHD滤波. 《控制与决策》.
  16. 张世锋，黄心汉，王敏（2016）. 红外背景抑制与小目标检测算法. 《中国图象图形学报》.
  17. 黄心汉（2016）. A3I:21世纪科技之光. 《智能系统学报》.
  18. Ming Huang, Xinhan Huang, Xikai Tu, Zefang Li, Yue Wen (2016). An online gain tuning proxy-based sliding mode control using neural network for a gait training robotic orthosis. Cluster Computing.DOI
  19. 黄明，黄心汉，袁勇，涂细凯（2015）. 2自由度腕关节康复机器人的代理滑模控制方法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  20. 郭萌，涂细凯，何际平，黄心汉（2015）. 基于模糊PI控制的穿戴式上肢康复机器人. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  21. 秦岭，黄心汉（2015）. 自适应新生目标强度PHD滤波改进SMC实现. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  22. 肖俊，黄心汉，杨坤（2015）. Hu矩匹配方法在显微视觉目标识别中的应用. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  23. 黄心汉（2015）. 智能机器人:21世纪科技皇冠上的璀璨明珠. 《科技导报》.
  24. 王炜，李丹，黄心汉（2014）. 统计线性化无序量测更新算法. 《火力与指挥控制》.
  25. 陈轩，黄心汉（2014）. 基于免疫遗传算法的雷达组网方法. 《计算技术与自动化》.
  26. Limin Xie, Zhan Ping Song, Guohua Jiao, Xinhan Huang, Kui Jia (2014). A practical means for calibrating an LED-based photometric stereo system. Optics and Lasers in Engineering.DOI
  27. Hu Zhang, Min Wang, Xinhan Huang, Hubert Roth (2014). Application of adaptive genetic algorithm for the parameter selection of support vector regression. International Journal of Modelling Identification and Control.DOI
  28. 吴伟交，王敏，黄心汉，毛尚勤（2013）. 基于向量夹角的SIFT特征点匹配算法. 《模式识别与人工智能》.
  29. 梁新武，黄心汉，王敏（2013）. 场景摄像机构型下图像空间内的无标定路径规划研究(英文). 《自动化学报》.
  30. 李动，黄心汉（2013）. 基于改进遗传算法的雷达网优化布站方法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  31. 谢利民，黄心汉，宋展（2013）. 基于不同光照条件的三维重建算法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  32. 温月，黄心汉，涂细凯，黄明（2013）. 腕关节康复机器人功能性电刺激阵列电极研究. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  33. 黄明，黄心汉，温月，涂细凯（2013）. 便携式二自由度腕关节康复机器人设计. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  34. 杨坤，黄心汉，毛尚勤（2013）. 基于四层架构的微装配机器人控制软件设计. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  35. 吴文荣，余大海，裘祖荣，黄心汉，王红莲，罗敏（2013）. 毫米器件半自动微装配系统研制. 《传感器与微系统》.
  36. 王炜，黄心汉，王敏（2013）. 可删除无序量测的交互多模型算法. 《火力与指挥控制》.
  37. Limin Xie, Zhan Ping Song, Xinhan Huang (2013). A novel method for the calibration of an LED-based photometric stereo system. IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA).DOI
  38. Hongbo Zhang, Xinhan Huang, Min Wang, Xinde Li, Gang Peng (2012). Precise control of linear systems subject to actuator saturation using tracking differentiator and reduced order composite nonlinear feedback control. International Journal Of Systems Science, Vol. 430, No. 2.DOI
  39. 王炜，黄心汉，王敏，王公宝（2012）. 可处理多个无序量测的前向滤波算法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  40. 王炜，黄心汉，王敏（2012）. 无序量测滤波更新算法综述. 《控制与决策》.
  41. 彭刚，赵金，黄心汉，夏春（2012）. 一种多机器人追捕一逃避问题中的动态路径规划方法. 《第三十一届中国控制会议论文集C卷》.
  42. 周君，李鑫，黄心汉（2012）. 推进创新教育,动手创造未来——“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛. 《计算机教育》.DOI
  43. 杨娟，黄心汉（2012）. 基于SVDD和多分辨率的铸坯表面缺陷检测. 《计算机与数字工程》.
  44. 黄心汉（2011）. 微装配机器人系统研究与实现. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  45. 段立，黄心汉，冯坤，罗兵（2011）. 基于竞争-协作策略多平台协同感知算法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  46. 刘思，黄心汉（2011）. 复杂背景下钢板表面缺陷检测的图像增强方法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  47. 毛尚勤，黄心汉，王敏（2011）. 基于密度聚类的彩色图像分割方法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  48. 王敏，黄心汉，吕遐东（2011）. 微装配机器人无标定视觉伺服. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  49. 吕遐东，姚腾钢，黄心汉（2011）. 3级递阶舰艇作战系统控制结构. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  50. 黄翔，黄心汉，王敏（2011）. 微装配机器人的控制软件设计. 《计算机与数字工程》.
  51. 彭亮，黄心汉（2011）. 基于HLA和Vega Prime导弹作战虚拟仿真系统研究. 《中南大学学报(自然科学版)》.
  52. 李新德，Jean Dezert，黄心汉，孟正大，吴雪建（2010）. 一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(A). 《电子学报》.
  53. 黄心汉，李鹏，王敏（2010）. 广义证据推理融合结构. 《智能系统学报》.
  54. 彭亮，黄心汉（2010）. 基于VC和Vega Prime联合开发的巡航导弹仿真系统研究. 《中南大学学报(自然科学版)》.
  55. 杨锦园，黄心汉，李鹏（2010）. 基于DSmT的移动机器人地图构建及传感器管理. 《计算机科学》.
  56. Zhang Hu, Mei Wang, Xinhan Huang (2010). Parameter Selection of Support Vector Regression Based on Particle Swarm Optimization. IEEE International Conference on Granular Computing (GrC).DOI
  57. Xinhan Huang, Xiangjin Zeng, Min Wang (2010). SVM-based identification and un-calibrated visual servoing for micro-manipulation. Machine Intelligence Research.DOI
  58. Xiangjin Zeng, Yanduo Zhang, Xinhan Huang (2010). Automatic Micro-manipulation Based on Visual Servoing. Lecture notes in computer science.DOI
  59. 李新德，黄心汉，戴先中，孟正大（2009）. 基于DSmT融合机的移动机器人环境感知研究. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  60. 段立，黄心汉，冯坤，罗兵（2009）. 舰艇编队协同防空分布式无迹粒子滤波. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  61. 周静，黄心汉，彭刚（2009）. 基于多特征融合的飞机目标识别. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  62. 王炜，黄心汉，王公宝（2009）. 一种最佳多延迟无序量测处理算法. 《系统工程与电子技术》.
  63. 黄心汉，周静，王敏（2009）. 新的基于LMI的鲁棒故障检测滤波器设计方法. 《计算机应用研究》.
  64. 过金超，黄心汉，王延峰，崔光照（2009）. 基于量子粒子群优化的在线航迹规划. 《计算机科学》.
  65. 李鹏，黄心汉，王敏（2009）. 基于混合DSm模型的多机器人地图构建. 《计算机研究与发展》.
  66. 曾祥进，黄心汉，王敏（2009）. 基于无标定显微视觉伺服的零件微装配. 《信息与控制》.
  67. 杨锦园，黄心汉，王敏（2009）. 传感器的广义信度模型客观获取算法. 《传感器与微系统》.
  68. 周静，黄心汉（2009）. 飞行器控制系统的自适应容错控制. 《武汉理工大学学报》.
  69. 曾祥进，黄心汉，王敏（2009）. 不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究. 《机器人》.
  70. 李鹏，黄心汉，王敏（2009）. 基于混合DSm模型的移动机器人动态环境地图构建. 《机器人》.
  71. 崔宇，黄心汉，王敏（2009）. 导弹故障检测的一种工程方法. 《弹箭与制导学报》.
  72. 王炜，黄心汉，徐忠昌，彭刚（2009）. 一种新的无序量测处理算法. 《电子与信息学报》.
  73. Xiangjin Zeng, Xinhan Huang, Min Wang (2009). The Improved SVM Multi Objects's Identification for the Uncalibrated Visual Servoing. International Journal of Advanced Robotic Systems.DOI
  74. 杨锦园，黄心汉，王敏（2008）. 利用粗糙集理论的传感器建模. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  75. 李新德，黄心汉，戴先中，孟正大（2008）. 模糊扩展DSmT在移动机器人环境感知中的应用. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  76. 崔宇，黄心汉，王敏（2008）. 基于导弹LPV模型的故障检测滤波器. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  77. 曾祥进，黄心汉，王敏，周静（2008）. 基于改进Smith预估器的显微视觉伺服. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  78. 李鹏，黄心汉，王敏（2008）. 混合DSm模型的移动机器人地图构建. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  79. 严怀成，黄心汉，王敏（2008）. 多时滞不确定网络控制系统的稳定性分析. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  80. 曾祥进，黄心汉，王敏（2008）. 基于Broyden在线图像雅可比矩阵辨识的视觉伺服. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  81. 严怀成，黄心汉，王敏（2008）. 不确定多时变时滞网络控制系统的时滞相关稳定性. 《控制理论与应用》.
  82. 高健，黄心汉，彭刚，王敏，吴祖玉（2008）. 基于Harris角点和高斯差分的特征点提取算法. 《模式识别与人工智能》.
  83. 张洪波，黄心汉，王敏，彭刚（2008）. 硬盘驱动器两级磁头伺服系统的精确定位. 《电机与控制学报》.
  84. 高健，黄心汉，彭刚，王敏，吴祖玉（2008）. 一种简化的SIFT图像特征点提取算法. 《计算机应用研究》.
  85. 曾祥进，黄心汉，吴倩，王敏（2008）. 马尔可夫随机场在显微图像散焦深度信息估计中的应用. 《机器人》.
  86. Jian Gao, Xinhan Huang, Bo Liu (2008). A quick scale-invariant interest point detecting approach. Machine Vision and Applications.DOI
  87. Xiangjin Zeng, Xinhan Huang, Min Wang, Peng Li (2008). The Depth Information Estimation of Microscope Defocus Image Based-on Markov Random Field. IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM).DOI
  88. 张洪波，黄心汉，彭刚，Ton Huang（2007）. 基于加权递推最小二乘法的微硬盘伺服信号滤波. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  89. 李新德，黄心汉，王敏（2007）. 基于信度赋值技术的统一融合框架研究. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  90. 陈国良，黄心汉，王敏，刘明尧（2007）. 基于图像分析的显微视觉自动调焦方法研究. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  91. 黄心汉，严怀成，王敏（2007）. 多时滞不确定网络控制系统的时滞独立稳定判据. 《控制与决策》.
  92. 周端，王敏，黄心汉（2007）. 基于最优权值的二级倒立摆模糊控制器. 《计算机与数字工程》.
  93. 叶凯，黄心汉，王敏（2007）. 微装配机器人姿态调整的设计. 《兵工自动化》.
  94. 杜俊俐，黄心汉（2007）. 象棋机器人视觉系统设计. 《电子技术应用》.
  95. 吕遐东，黄心汉，王敏（2007）. 基于散焦图像特征的微装配机器人深度运动显微视觉伺服. 《机器人》.
  96. Jiexin Pu, Hongyi Zhang, Xinhan Huang (2007). Segmentation of fMRI using pulse-coupled neural network with kernel PCA. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO).DOI
  97. Jian Gao, Xinhan Huang, Gang Peng, Min Wang, Xinde Li (2007). Color-based scale-invariant feature detection applied in robot vision. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  98. Xiangjin Zeng, Xinhan Huang, Min Wang (2007). On-line estimation of image jacobian matrix by improved Broyden's method in uncalibrated visual servoing. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  99. Xinde Li, Xinhan Huang, WU Zu-yu, Gang Peng, Min Wang, Youlun Xiong (2007). Robot map building based on fuzzy-extending DSmT. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  100. Jinchao Guo, Yanfeng Wang, Guangzhao Cui, Xinhan Huang (2007). An anti-windup design for linear parameter varation systems with input saturation. International Conference on Bio-Inspired Computing: Theories and Applications (BIC-TA).DOI
  101. Mei Wang, Xiadong Lv, Xinhan Huang (2007). Self-optimizing Visual Servoing Control for Microassembly Robotic Depth Motion. IEEE International Conference on Information Acquisition.DOI
  102. Xinhan Huang, Xinde Li, WU Zu-yu, Min Wang (2007). Mobile Robot's Map Reconstruction Based on DSmT and Fast-Hough Self-Localization. IEEE International Conference on Information Acquisition.DOI
  103. Xinde Li, Xinhan Huang, Jean Dezert, Florentín Smarandache (2007). Enrichment of Qualitative Beliefs for Reasoning under Uncertainty. International Conference on Information Fusion (FUSION).DOI
  104. 吕遐东，黄心汉，蔡建华（2006）. 具备多操作手协调的微装配机器人系统. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  105. 吕遐东，黄心汉（2006）. 基于动态Snake模型的机械手运动轨迹视觉跟踪. 《控制与决策》.
  106. 潘炼东，黄心汉（2006）. 开放式机器人控制器中仿真组件的实现. 《计算机工程与应用》.
  107. 普杰信，唐国良，黄心汉，张志勇（2006）. 基于多小波和分维的图像融合算法. 《计算机工程与应用》.
  108. 李新德，黄心汉，Jean Dezert（2006）. 基于ESMS过滤器的信息融合理论研究及SLAM应用. 《计算机科学》.
  109. 蔡建华，黄心汉，吕遐东，王敏（2006）. 一种集成微力检测的压电式微夹钳. 《机器人》.
  110. 吴思思，王敏，彭刚，杨涛，高健，黄心汉（2006）. 分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计. 《兵工自动化》.
  111. 李薇，黄心汉，吕遐东，王敏（2006）. 基于XML的人机交互微装配机器人实时任务规划. 《兵工自动化》.
  112. 陈国良，黄心汉，王敏（2006）. 双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划. 《电气自动化》.
  113. 曾祥进，王敏，黄心汉，潘炼东（2006）. 基于CORBA的开放式机器人控制器软件平台研究. 《制造业自动化》.
  114. 陈国良，黄心汉，王敏（2005）. 基于模糊PD控制的微操作机械手真空微夹研究. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  115. 郑晓东，黄心汉，王敏（2005）. 基于小波分解的车牌图像分割. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  116. 陈国良，黄心汉，王敏（2005）. 机械手圆周运动的轨迹规划与实现. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  117. 李炜，黄心汉，陈曦，王敏（2005）. 一种改进的基于模糊似然函数的特征选择算法. 《信号处理》.
  118. 曾祥进，王敏，黄心汉（2005）. 自动增益电路在超声波测距系统中的应用研究. 《测控技术》.DOI
  119. 陈国良，黄心汉，王敏（2005）. 平面复杂边缘的双机器人协调跟踪运动规划研究. 《控制与决策》.DOI
  120. 陈国良，黄心汉，王敏（2005）. 基于ADμC812的微操作机械手真空微夹控制单元研究. 《自动化与仪表》.
  121. 严怀成，黄心汉，王敏（2005）. 多传感器数据融合技术及其应用. 《传感器与微系统》.
  122. 李炜，黄心汉，陈曦（2004）. 一种基于模式类特征空间统计分布的离散模糊隶属度函数模型. 《信号处理》.
  123. 赵松青，王敏，黄心汉，李炜，伍翼（2004）. 基于神经网络的带钢表面孔洞检测系统研究. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  124. 杨涛，黄心汉，彭刚，曾劼，余瑶（2004）. 足球机器人底层运动控制研究. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  125. 彭刚，黄心汉，杨涛，高健，伍翼，熊有伦（2004）. 基于神经网络和模糊推理的移动机器人行为决策与控制. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  126. 黄心汉，吕遐东，王敏（2004）. 面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  127. 罗帆，陈晟，王敏，黄心汉（2004）. 一种基于边缘特征的汽车牌照定位算法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  128. 陈国良，黄心汉，王敏（2004）. 多传感器机器人数据采集与融合系统研究. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  129. 彭刚，黄心汉，黄振宇，吴涛，伍翼，高健，杨涛，熊有伦（2004）. 基于传感器的移动机器人运动控制. 《2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集》.
  130. 高健，黄心汉，彭刚，杨其宇，杨涛（2004）. 基于Fuzzy-PID的移动机器人运动控制. 《控制工程》.
  131. 潘炼东，黄心汉（2004）. 机器人关节电机功率放大器的设计与实现. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  132. 高健，黄心汉，彭刚，杨涛，伍翼（2004）. 移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  133. 陈国良，黄心汉，王敏（2004）. 微装配智能机械手驱动控制系统研究. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  134. 伍翼，黄心汉，王敏，李炜（2004）. 基于扫描线种子填充的二值图像聚类算法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  135. 李炜，黄心汉，王敏，陈黎（2004）. 基于二维高斯曲面拟合的图像灰度补偿算法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  136. 彭刚，黄心汉（2003）. 基于Agent的遥操作机器人控制器研究. 《控制与决策》.
  137. 李炜，黄心汉，王敏，万国红（2003）. 基于机器视觉的带钢表面缺陷检测系统. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  138. Jianyuan Hu, Xinhan Huang, Jinjiang Chen (2003). Neural networks adaptive control. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE).DOI
  139. 黄心汉（2002）. 中国第五届智能机器人学术研讨会纪要. 《控制理论与应用》.
  140. 彭刚，黄心汉，王敏，熊春山（2002）. 基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取. 《高技术通讯》.
  141. 魏武，黄心汉，张起森，王敏，王明俊（2001）. 基于模板匹配和神经网络的车牌字符识别方法. 《模式识别与人工智能》.
  142. 鲍鸿，黄心汉（2001）. 参数在线辨识的模糊神经网络Smith控制器. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  143. 鲍鸿，黄心汉（2001）. 采用LMS的Smith预估器参数在线辨识. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  144. 王敏，王万俊，熊春山，黄心汉（2001）. 基于多传感器数据融合的故障诊断技术. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  145. 鲍鸿，黄心汉，李锡雄（2001）. 一种非常数型径向基函数神经网络学习算法研究. 《模式识别与人工智能》.
  146. 王敏，黄心汉（2001）. 一种基于神经网络的机器人故障检测方法. 《系统工程》.
  147. 王敏，王万俊，黄心汉（2001）. 空间物体定位的机器人手眼视觉标定方法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  148. 王敏，黄心汉，魏武，李炜（2001）. 一种模板匹配和神经网络的车牌字符识别方法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  149. 王敏，黄心汉（2001）. 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  150. 魏武，黄心汉（2001）. 智能RLED动态目标中机器手的模糊鲁棒控制系统(英文). 《控制理论与应用》.
  151. Wei Li, Xinhan Huang, Mei Wang, Xi Chen (2001). New fast license plate location method. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  152. Min Wang, Xinhan Huang (2001). Object orientation method based on hand-eye vision. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  153. 鲍鸿，黄心汉，李锡雄，毛宗源（2000）. 用模糊RBF神经网络简化模型设计多变量自适应模糊控制器. 《控制理论与应用》.
  154. 王敏，金·波斯科，黄心汉（2000）. 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制(英文). 《控制理论与应用》.
  155. 鲍鸿，黄心汉，李锡雄（2000）. 广义模糊推理与广义模糊RBF神经网络. 《控制与决策》.DOI
  156. 李君，王敏，黄心汉（2000）. 二值图像的自动表述. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  157. 黄心汉，J.波斯科，王敏（2000）. 基于模糊传感器的机器人动态障碍环境中的运动控制(英文). 《模糊系统与数学》.
  158. 李炜，黄心汉，王敏，陈曦，魏武（2000）. 车牌自动识别系统中车牌分割的研究. 《信号处理》.
  159. 王敏，骆惠，黄心汉（2000）. 一种新的自动多阈值图像分割方法. 《信号处理》.
  160. 黄心汉，杜克林，王敏，胡建元（2000）. 基于阻抗控制的动态装配过程仿真研究. 《自动化学报》.
  161. 魏武，黄心汉，王敏，张起森（2000）. 一种基于计算机视觉的车辆速度检测方法(英文). Journal of Southeast University(English Edition).
  162. 熊春山，黄心汉，王敏，付予力（2000）. 离散控制系统不稳定的简洁判据及其应用. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  163. 潘炼东，黄心汉（2000）. 基于PMAC的机器人控制器设计. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  164. Wei Wu, Xinhan Huang, Mei Wang, Wei Li (2000). Method of road-traffic parameter detection using optical sensor. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  165. Gang Peng, Chunshan Xiong, Xinhan Huang, Mei Wang (2000). Design of 3D mouse using ultrasonic distance measurement. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  166. 鲍鸿，黄心汉，李锡雄（1999）. T-S型模糊RBF神经网络快速学习算法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  167. 张小莉，王敏，黄心汉（1999）. 一种有效的基于Freeman链码的拐角检测法. 《电子测量与仪器学报》.
  168. 李炜，黄心汉，王敏（1999）. 一种快速Hough变换改进算法及其在图像边缘检测中的应用. 《信号处理》.
  169. 李俊，黄心汉（1999）. 不确定非线性系统的直接自适应变结构控制. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
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书籍章节

  1. Xinhan Huang, Xiangjin Zeng, Min Wang (2010). The Uncalibrated Microscope Visual Servoing for Micromanipulation Robotic System. InTech eBooks.DOI

研究方向

自动化技术无线电电子学电信技术

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