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蔡自兴

中南大学信息科学与工程学院

个人简介

蔡自兴，中南大学信息科学与工程学院教授，国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士、美国电气与电子工程师学会（IEEE）会士、中国计算机学会（CCF）会士、国家级教学名师。研究方向为自动化技术、计算机软件及计算机应用、无线电电子学。代表成果包括克隆选择优化算法、FastSLAM改进、未知环境路径规划、激光雷达障碍物检测与运动学建模、进化粗糙集、嵌入式无人值守收费站系统、人工智能课程与视频公开课建设等。

精选作品

期刊论文

  1. 蔡自兴（2025）. 中国人工智能40年发展简史. 《中国工业和信息化》.DOI
  2. 蔡自兴，蔡昱峰（2025）. 人工智能学科体系的构建与探讨. 《科技导报》.
  3. 蔡自兴（2022）. 机器人学. 《清华大学出版社》.
  4. 蔡自兴，蔡昱峰（2021）. 智慧医疗临床应用与技术. 《医学信息学杂志》.
  5. 蔡自兴（2021）. 自主车辆感知、建图与目标跟踪技术. 《科学出版社》.
  6. 蔡自兴（2020）. 国际模式识别和机器智能的一代宗师——纪念傅京孙诞辰90周年. 《科技导报》.
  7. 蔡自兴，蔡昱峰（2020）. 智能制造的若干技术. 《机器人技术与应用》.
  8. 蔡自兴（2019）. 智能控制原理与应用 = Intelligent control: principles and applications. 《清华大学出版社》.
  9. 蔡自兴（2019）. 人工智能产业化的历史、现状与发展趋势. 《冶金自动化》.
  10. 蔡自兴（2019）. 智能控制导论.
  11. 郭璠，蔡自兴，刘丽珏，唐琎（2019）. 来华留学生教学活动中的难题与破解——以讲授《人工智能》课为例. 《湖南科技学院学报》.DOI
  12. 蔡自兴（2019）. 智能驾驶技术研究的重要进展. 《机器人技术与应用》.
  13. 蔡自兴（2018）. 中国智能控制40年. 《科技导报》.
  14. 蔡自兴，蔡昱峰（2018）. 人工智能的大势、核心与机遇. 《冶金自动化》.
  15. 屈太国，蔡自兴（2018）. 快速多维标度算法研究. 《计算机科学与探索》.
  16. 谢锦，蔡自兴，邓海涛，盛艳（2017）. 基于图像不变特征深度学习的交通标志分类. 《计算机辅助设计与图形学学报》.
  17. 魏世勇，蔡自兴（2017）. 智能控制课程实验教学探讨. 《科教导刊》.
  18. 蔡自兴（2017）. 人工智能的社会问题. 《团结》.
  19. 蔡自兴（2017）. 智能科学学科若干问题的讨论. 《计算机教育》.
  20. 陈白帆，刘丽珏，蔡自兴，唐琎（2017）. 智能科学与技术课程群建设的探索. 《计算机教育》.
  21. 陈爱斌，蔡自兴，李建军（2016）. 林业院校人工智能课程教学的思考. 《计算机教育》.
  22. 蔡自兴（2016）. 中国人工智能40年. 《科技导报》.
  23. 蔡自兴（2016）. 明斯基的人工智能生涯. 《科技导报》.
  24. 屈太国，蔡自兴（2016）. 一种改进的FastMap算法. 《南京大学学报(自然科学)》.
  25. 蔡自兴（2016）. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法（英文版）. 《科学出版社》.
  26. 蔡自兴 (2016). Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment.
  27. 蔡自兴，王万森（2016）. 把握智能科学技术学科及教育的正确发展方向. 《计算机教育》.
  28. Tao Gong, Tiantian Fan, Lei Pei, Zixing Cai (2016). Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: An intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm. Engineering Applications of Artificial Intelligence.DOI
  29. Tao Gong, Tiantian Fan, Jizheng Guo, Zixing Cai (2016). GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system. Engineering Applications of Artificial Intelligence.DOI
  30. 蔡自兴（2015）. 人工智能在冶金自动化中的应用. 《冶金自动化》.
  31. 彭梦，蔡自兴，陈白帆（2015）. 一种融合多级稀疏表达和度量学习的目标跟踪方法. 《控制与决策》.
  32. 郭璠，蔡自兴，刘丽珏（2015）. 非亚来华留学生教学实践与探索. 《课程教育研究(中英文)》.
  33. 廖永忠，蔡自兴，何湘华（2015）. 应用半二次罚函数的图像盲去模糊. 《光学精密工程》.
  34. 蔡自兴（2015）. 对机器人化热潮的策略思考. 《机器人技术与应用》.
  35. 蔡自兴（2015）. 机器人学基础.
  36. 蔡自兴（2015）. 夯实机器人发展基础 全方位培养高素质机器人学人才. 《机器人技术与应用》.
  37. 蔡自兴，彭梦，余伶俐（2015）. 基于时序特性的自适应增量主成分分析的视觉跟踪. 《电子与信息学报》.
  38. 蔡自兴（2015）. 中国机器人学40年. 《科技导报》.
  39. Taiguo Qu, Zixing Cai (2015). A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap. Lecture notes in computer science.DOI
  40. Ping Tan, Zixing Cai (2015). Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment. International Conference on Computational Intelligence and Communication Networks (CICN).DOI
  41. Tao Gong, Lei Pei, Shangce Gao, Fang Han, Shuguang Zhao, Zixing Cai (2015). Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical ct images anti-sars CT.DOI
  42. Tao Gong, Tiantian Fan, Jizheng Guo, Zixing Cai (2015). Gpu-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network.DOI
  43. Tao Gong, Tiantian Fan, Lei Pei, Zixing Cai (2015). Improved immune algorithm for medical image enhancement.DOI
  44. Zixing Cai (2015). Robotics in China daring the past 40 years.
  45. 廖永忠，蔡自兴，何湘华（2014）. 一种基于局部Radon变换运动模糊图像参数估计算法. 《小型微型计算机系统》.
  46. 李仪，蔡自兴，谷明琴（2014）. 多类类间最大方差算法在图像分割中的应用. 《小型微型计算机系统》.
  47. 蔡自兴，谷明琴（2014）. 城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计. 《控制与决策》.
  48. 谢锦，蔡自兴（2014）. 一种基于Local Jet 结构的全局图像特征构造方法（英文）. 《自动化学报》.
  49. 屈太国，蔡自兴（2014）. 基于分而治之的多维标度算法. 《模式识别与人工智能》.
  50. 郭璠，唐琎，蔡自兴（2014）. 基于融合策略的单幅图像去雾算法. 《通信学报》.
  51. 屈太国，蔡自兴（2014）. 一种快速的Isomap算法. 《信息与控制》.
  52. 彭梦，蔡自兴（2014）. 基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法. 《机器人》.
  53. 蔡自兴（2014）. 高级专家系统：原理、设计及应用 = Advanced expert systems：principles, design and applications. 《科学出版社》.
  54. Zixing Cai, Sha Wen, Lijue Liu (2014). Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University.DOI
  55. 廖永忠，蔡自兴，何湘华（2014）. 基于点扩散函数参数辨识的运动模糊图像的盲恢复研究. 《光学技术》.
  56. Fan Guo, Jin Tang, Zixing Cai (2014). Objective measurement for image defogging algorithms. Journal of Central South University.DOI
  57. Zhuohua Duan, Zixing Cai, Huaqing Min (2014). Robust Dead Reckoning System for Mobile Robots Based on Particle Filter and Raw Range Scan. Sensors.DOI
  58. 蔡自兴，刘丽珏，陈白帆，唐琎，谢斌，李仪（2013）. 智能科学精品课程群建设与体会. 《中国大学教学》, No. 9.下载原文
  59. 谷明琴，蔡自兴，李仪，任孝平（2013）. 基于多模型表示的交通标志识别算法设计. 《控制与决策》.
  60. 谷明琴，蔡自兴，易亮（2013）. 面向无人驾驶车感知系统的自动曝光方法. 《计算机科学》.
  61. 谷明琴，蔡自兴（2013）. 基于无参数形状检测子和DT-CWT的交通标志识别. 《计算机研究与发展》.
  62. 谢锦，蔡自兴，李昭，尤作（2013）. 基于方向边缘匹配的人行横道与停止线检测. 《计算机工程》.
  63. 蔡自兴，吴敏，施荣华，肖晓明，余伶俐（2013）. 智能科学精品课程群教学园地的耕耘与收获. 《计算机教育》.
  64. 任孝平，郝国栋，蔡自兴，王健，任清雄，任清茂（2013）. 智能科学技术在计量科学中的应用. 《计算机教育》.
  65. 谷明琴，蔡自兴，任孝平（2013）. 自然场景中字符型交通标志的检测算法. 《中南大学学报(自然科学版)》.
  66. 廖永忠，蔡自兴，何湘华（2013）. 快速运动模糊图像盲解卷积算法. 《光学精密工程》.
  67. 谷明琴，蔡自兴，黄振威，何芬芬（2013）. 城市环境中箭头型交通信号灯的实时识别算法. 《中南大学学报(自然科学版)》.
  68. Zixing Cai, Mingqin Gu (2013). Traffic sign recognition algorithm based on shape signature and dual-tree complex wavelet transform. Journal of Central South University.DOI
  69. 蔡自兴，郭璠（2013）. 中国工业机器人发展的若干问题. 《机器人技术与应用》.
  70. Yong-gang Niu, Zixing Cai, Min Jin (2013). A Novel Evolutionary Algorithm Ensemble for Global numerical Optimization. Int. J. Artif. Intell. Tools.DOI
  71. 蔡自兴，刘丽珏，陈白帆，谢斌（2012）. 人工智能视频公开课建设的体会. 《中国大学教学》, No. 2.下载原文
  72. 孔志周，蔡自兴（2012）. 分组选择聚类融合算法. 《控制与决策》.
  73. 刘利枚，蔡自兴（2012）. 多机器人地图融合方法研究. 《小型微型计算机系统》.
  74. 谷明琴，蔡自兴，李仪（2012）. 应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别. 《计算机工程与设计》.
  75. 谢斌，蔡自兴（2012）. 项目驱动式教学在语音信号处理课程改革中的尝试. 《计算机教育》.DOI
  76. 郭璠，蔡自兴（2012）. 图像去雾算法清晰化效果客观评价方法. 《自动化学报》.
  77. Yi Li, Zixing Cai, Jin Tang (2012). Recognition algorithm for turn light of front vehicle. Journal of Central South University.DOI
  78. 陈白帆，蔡自兴，邹智荣（2012）. 一种移动机器人SLAM中的多假设数据关联方法. 《中南大学学报(自然科学版)》.
  79. 蔡自兴（2012）. 共创中国机器人学的合作发展新路. 《机器人技术与应用》.
  80. 文莎，蔡自兴，刘丽珏，任孝平（2012）. 无线传感器网络多目标跟踪中协同任务分配. 《中南大学学报(自然科学版)》.
  81. Zhao Li, Zixing Cai, Xiaoping Ren, Aibin Chen, Zhichao Xue (2012). Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University.DOI
  82. 彭梦，蔡自兴（2012）. 一种基于双平行平面的激光雷达和摄像机标定方法. 《中南大学学报(自然科学版)》.
  83. 蔡自兴，刘丽珏（2012）. 质量工程的新亮点——国家精品视频公开课. 《计算机教育》.DOI
  84. Lingli Yu, Zixing Cai, Zhi Zhou, Zhen-qiu Feng (2012). Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter. Journal of Central South University.DOI
  85. 牟杰，蔡自兴，刘丽珏（2012）. ZigBee簇状网的OMNeT++仿真模型. 《智能系统学报》.
  86. 谢斌，郭璠，蔡自兴（2012）. 基于雾气遮罩理论的图像去雾算法. 《计算机工程与科学》.
  87. Xiaoping Ren, Jian Wang, Zixing Cai, Mingqin Gu (2012). Navigation and Measurement Control in Complex Environment. International Conference on Instrumentation and Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC).DOI
  88. Zixing Cai, Xingbao Liu, Xiaoping Ren (2012). CSA/IE: Novel Clonal Selection Algorithm with Information Exchange for High Dimensional Global Optimization Problems. Lecture notes in computer science.DOI
  89. Zixing Cai (2012). A practical method for calibration of laser radar and camera based on double parallel planes. Journal of Central South University(Science and Technology).
  90. 唐素勤，蔡自兴，王驹，蒋运承（2011）. 运用属性探索构建完备描述逻辑本体. 《模式识别与人工智能》.
  91. 朱云飞，罗彪，郑金华，蔡自兴（2011）. 基于拟蒙特卡罗方法的进化算法搜索鲁棒最优解的性能提高研究. 《模式识别与人工智能》.
  92. 陈白帆，蔡自兴，邹智荣（2011）. 移动机器人SLAMiDE系统设计与实现. 《计算机工程》.
  93. 邹智荣，蔡自兴，陈白帆（2011）. 移动机器人SLAM中一种混合数据关联方法. 《小型微型计算机系统》.
  94. 匡林爱，蔡自兴（2011）. 一种无线传感器网络的二次部署方法. 《小型微型计算机系统》.
  95. 郭璠，蔡自兴，谢斌（2011）. 基于雾气理论的视频去雾算法. 《电子学报》.
  96. 孔志周，蔡自兴（2011）. 基于统计证据的半监督多分类器融合方法. 《控制与决策》.
  97. 刘星宝，蔡自兴，王勇，彭伟雄（2011）. 应用于高维优化问题的免疫进化算法. 《控制与决策》.
  98. 朱云飞，蔡自兴，袁琦钊，郑金华（2011）. 求解多目标旅行商问题的混合遗传算法. 《计算机工程与应用》.
  99. 谭平，蔡自兴，余伶俐（2011）. 不同精度的冗余传感器故障诊断研究. 《控制与决策》.DOI
  100. 蔡自兴（2011）. 多移动机器人协同原理与技术.
  101. 唐琎，易亮，刘能冈，蔡自兴（2011）. 智能专业本科生毕业论文改革的一些设想. 《计算机教育》.DOI
  102. 蔡自兴（2011）. 智能科学与技术专业的发展战略思考. 《计算机教育》.DOI
  103. 罗艳，蔡自兴（2011）. 指示类交通标识的自动检测. 《智能系统学报》.
  104. 谷明琴，蔡自兴，何芬芬（2011）. 形状标记图和Gabor小波的交通标志识别. 《智能系统学报》.
  105. Xiaoping Ren, Zixing Cai, Bai-fan Chen, Lingli Yu (2011). Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle. Journal of Central South University of Technology.DOI
  106. 肖晓明，马智，蔡自兴，唐琎（2011）. 一种自适应的区域生长算法用于道路分割. 《控制工程》.
  107. 谢锦，蔡自兴，唐琎（2011）. 基于MSA不变矩的道路导向标线分类. 《中国图象图形学报》.
  108. Zixing Cai (2011). Some Ideas to Graduation Thesis of Information Science. Computer education.
  109. Lingli Yu, Min Wu, Zixing Cai, Yu Kevin Cao (2011). A particle filter and SVM integration framework for fault-proneness prediction in robot dead reckoning system. WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS archive.
  110. Lingli Yu, Zixing Cai, Pingan Gao, Xiaoying Liu (2011). A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multirobot exploration mission planning. Journal of Control Theory and Applications.DOI
  111. Yong Wang, Zixing Cai (2011). Constrained Evolutionary Optimization by Means of ( + )-Differential Evolution and Improved Adaptive Trade-Off Model. Evolutionary Computation.DOI
  112. Zhi-Rong Zou, Zixing Cai, Baifan Chen (2011). An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization. Chinese Control and Decision Conference.DOI
  113. Baifan Chen, Zixing Cai (2011). Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment.DOI
  114. Ling-Li Yu, Jin Tang, Zuo You, Ying Pan, Zixing Cai (2011). Navigation robot obstacle detection method and system.
  115. 蔡自兴（2010）. 人工智能及其应用 = Artificial intelligence: principles and applications. 《清华大学出版社》.
  116. 蔡自兴（2010）. 人工智能基础 = Fundamentals of artifical intelligence. 《高等教育出版社》.
  117. 蔡自兴，任孝平，邹磊，匡林爱（2010）. 一种簇结构下的多移动机器人通信方法. 《小型微型计算机系统》.
  118. 唐素勤，蔡自兴，王驹，蒋运承（2010）. 基于最大不动点模型的描述逻辑系统FLε的有穷基. 《计算机研究与发展》.
  119. 肖赤心，蔡自兴，王勇（2010）. 字典序进化算法用于组合优化问题. 《控制理论与应用》.
  120. 蔡自兴，江中央，王勇，罗一丹（2010）. 一种新的基于正交实验设计的约束优化进化算法. 《计算机学报》.
  121. 余伶俐，蔡自兴，肖晓明（2010）. 智能控制精品课程教学改革研究. 《计算机教育》.
  122. 余伶俐，焦继乐，蔡自兴（2010）. 一种多机器人任务规划算法及其系统实现. 《计算机科学》.
  123. 唐素勤，蔡自兴，王驹，蒋运承（2010）. 描述逻辑非标准推理. 《模式识别与人工智能》.
  124. 唐琎，刘波，蔡自兴，谢斌（2010）. 基于二维主成分分析的交通标志牌识别. 《计算机科学》.
  125. 胡扬，桂卫华，蔡自兴，叶华文（2010）. 关于人工智能几个问题的思考. 《计算机科学》.
  126. 胡扬，桂卫华，蔡自兴（2010）. 基于人工代谢算法的TSP问题求解分析. 《计算机科学》.
  127. 刘丽珏，蔡自兴，唐琎（2010）. 人工智能双语教学建设. 《计算机教育》.DOI
  128. 任孝平，蔡自兴，陈爱斌（2010）. 多移动机器人通信系统研究进展. 《控制与决策》.
  129. 刘晓莹，蔡自兴，余伶俐，高平安（2010）. 一种正交混沌蚁群算法在群机器人任务规划中的应用研究. 《小型微型计算机系统》.
  130. 陈爱斌，董德毅，杨勇，蔡自兴（2010）. 基于目标中心定位和NMI特征的跟踪算法. 《计算机应用与软件》.
  131. 刘献如，蔡自兴，唐琎（2010）. 基于SAD与UKF-Mean Shift的主动目标跟踪. 《模式识别与人工智能》.
  132. 陈白帆，蔡自兴，刘丽珏（2010）. 人工智能精品课程的创新性教学探索. 《计算机教育》.DOI
  133. 陈爱斌，蔡自兴，文志强，董德毅（2010）. 一种基于预测模型的均值偏移加速算法. 《信息与控制》.
  134. 任孝平，蔡自兴，任清雄（2010）. 四种虚拟力模型在传感器网络覆盖中的性能分析. 《信息与控制》.
  135. 余伶俐，蔡自兴，谭平（2010）. 进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断中的应用. 《信息与控制》.
  136. 陈爱斌，蔡自兴，董德毅（2010）. 一种基于目标和背景加权的目标跟踪方法. 《控制与决策》.DOI
  137. 匡林爱，蔡自兴（2010）. 基于遗传算法的无线传感器网络重新部署方法. 《控制与决策》.DOI
  138. Zixing Cai (2010). Discourse on the Past,Current and Future in Course Teaching of Intelligence Science and Technology. Computer education.
  139. Baifan Chen, Zixing Cai, Zou Zhi-rong (2010). A hybrid data association approach for mobile robot SLAM.DOI
  140. Xiaoping Ren, Zixing Cai (2010). Kinematics model of unmanned driving vehicle. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
  141. Lingli Yu, Zixing Cai (2010). Multi-robot exploration mission planning and stochastic increment replanning for load balance. Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China.DOI
  142. Zixing Cai (2010). Multi-robot Mission Planning Algorithm and its System Implementation.
  143. Ling-Li Yu, Zixing Cai, Zhuo-Hua Duan (2010). Fault diagnosis for mobile-robot dead reckoning system based on multi- modality evolutionary Rao-Blackwellized particle filter.
  144. 罗彪，郑金华，朱云飞，蔡自兴（2010）. 一种基于“探测"与“开采"的多目标进化算法. 《高技术通讯》.
  145. 谢斌，蔡自兴（2010）. 基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学. 《计算机教育》.DOI
  146. Ling-Li Yu, Zixing Cai, Ping Tan, Zuo-Hua Duan（2010）. 基于多模态进化Rao-Blackwellized 粒子滤波器的 移动机器人航迹推算系统的故障诊断.
  147. Zixing Cai, Zhong-Yang Jiang, Yong Wang, Yining Luo (2010). A Novel Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Orthogonal Experimental Design: A Novel Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Orthogonal Experimental Design.DOI
  148. Zhong-Yang Jiang, Zixing Cai, Yong Wang (2010). Hybrid Self-Adaptive Orthogonal Genetic Algorithm for Solving Global Optimization Problems: Hybrid Self-Adaptive Orthogonal Genetic Algorithm for Solving Global Optimization Problems.DOI
  149. Zixing Cai (2010). Simulation Experimental Teaching of Robotics Based on MATLAB Robotics Toolbox.
  150. Yang Hu, Wei-Hua Gui, Zixing Cai, Huawen Ye (2010). Consideration about Some Problems in Artificial Intelligence.
  151. Ping Tan, Zixing Cai (2010). An adaptive particle filter based on posterior distribution. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
  152. 肖赤心，蔡自兴，王勇，周经野（2009）. 一种基于佳点集原理的约束优化进化算法. 《控制与决策》.
  153. 胡扬，桂卫华，蔡自兴（2009）. 多元智能算法控制结构综述. 《计算机科学》.
  154. 于金霞，蔡自兴，段琢华（2009）. 复杂地形下移动机器人运动学建模研究. 《2009中国控制与决策会议论文集（1）》.
  155. 刘丽珏，陈白帆，王勇，余伶俐，蔡自兴（2009）. 精益求精建设人工智能精品课程. 《计算机教育》.DOI
  156. 刘利枚，蔡自兴，潘薇（2009）. 一种基于声纳信息的地图创建方法. 《计算机工程》.
  157. 江中央，蔡自兴，王勇（2009）. 用于全局优化的混合正交遗传算法. 《计算机工程》.
  158. 唐素勤，蔡自兴，江中央，肖赤心（2009）. 用于求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法. 《小型微型计算机系统》.
  159. 余伶俐，蔡自兴，高平安，刘晓莹（2009）. 当代学习自适应混合离散粒子群算法研究. 《小型微型计算机系统》.
  160. 官东，蔡自兴，孔志周（2009）. 网格服务本体匹配算法研究. 《小型微型计算机系统》.
  161. 刘星宝，蔡自兴（2009）. 负选择算法中的检测器快速生成策略. 《小型微型计算机系统》.
  162. 孔志周，蔡自兴，官东（2009）. 两种模糊密度确定方法的实验比较. 《小型微型计算机系统》.
  163. 袁湘鹏，蔡自兴，刘利枚（2009）. 基于声纳的移动机器人环境建图的设计与实现. 《计算机应用研究》.
  164. 余伶俐，蔡自兴（2009）. 基于当代学习离散粒子群算法的多机器人任务分配. 《计算机应用研究》.
  165. Lu Wang, Hui Gao, Zixing Cai (2009). Topological Mapping and Navigation for Mobile Robots with Landmark Evaluation. International Conference on Information Engineering and Computer Science.DOI
  166. Yunfei Zhu, Zixing Cai, Yuexiang Shi (2009). Tangency-Based Algorithm for Robot Path Planning. International Congress on Image and Signal Processing (CISP).DOI
  167. Jinxia Yu, Yongli Tang, Zixing Cai (2009). Robust FastSLAM Algorithm for Mobile Robot with an Adaptive Rao-Blackwellized Particle Filter. International Congress on Image and Signal Processing (CISP).DOI
  168. Hong Chen, Miaomiao Ma, Wang Hu, Zhiyuan Liu, Zixing Cai (2009). Moving Horizon ${\cal H}_{\infty}$ Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With Actuator Saturation. IEEE Transactions on Control Systems Technology.DOI
  169. Zixing Cai (2009). Using the Ackerman principle for kinematic modeling of wheeled mobile robots. Caai Transactions on Intelligent Systems.
  170. Lingli Yu, Zixing Cai (2009). Robot Exploration Mission Planning Based on Heterogeneous Interactive Cultural Hybrid Algorithm. International Conference on Natural Computation (ICNC).DOI
  171. Zhuohua Duan, Zixing Cai (2009). Particle Filters Based Fault Diagnosis for Internal Sensors of Mobile Robots. International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA).DOI
  172. Zixing Cai (2009). Multi-robot mission assignment based on current learning discrete particle swarm optimization algorithm. Jisuanji yingyong yanjiu.
  173. Zixing Cai (2009). Robot Detection Mission Planning Based on Heterogeneous Interactive Cultural Hybrid Algorithm. Robot.
  174. Zixing Cai (2009). Practice and Exploration of the Teaching in Intelligent Optimization Algorithms and Their Applications. Computer education.
  175. Zixing Cai (2009). Summary for Control Structure of Multi-dimensional Intelligent Control Algorithm.
  176. Jin-Xia Yu, Zixing Cai, Zhuo-Hua Duan (2009). Study on kinematics modeling of mobile robot in rough terrain. Chinese Control and Decision Conference.DOI
  177. Xing-Bao Liu, Zixing Cai (2009). Artificial Bee Colony Programming Made Faster. 2009 Fifth International Conference on Natural Computation.DOI
  178. Yanxia Liu, Jin-Xia Yu, Zixing Cai, Zhuo-Hua Duan (2009). Research on the improvement of Rao-Blackwellized particle filter for the incremental environment mapping and self-localization of a mobile robot. Chinese Control and Decision Conference.DOI
  179. Ping-An Gao, Zixing Cai, Ling Yu (2009). Evolutionary Computation Approach to Decentralized Multi-robot Task Allocation. International Conference on Computing, Networking and Communications.DOI
  180. Yu Jinxia, Cai Zixing, Duan Zhuohua (2008). Improved method for the feature extraction of laser scanner using genetic clustering. Journal Of Systems Engineering And Electronics, Vol. 190, No. 20.
  181. 刘丽珏，蔡自兴（2008）. 变异协同进化的免疫克隆算法. 《控制与决策》.DOI
  182. 任孝平，蔡自兴，陈爱斌（2008）. 基于TCP传输的移动自组网路由协议性能分析. 《计算机科学》.
  183. 罗一丹，蔡自兴，王勇，江中央（2008）. 基于免疫重构的阴性选择算法. 《计算机科学》.
  184. 文志强，蔡自兴（2008）. 目标跟踪中巴氏系数误差的分析及其消除方法. 《计算机学报》.
  185. 蔡自兴，崔益安（2008）. 多机器人覆盖技术研究进展. 《控制与决策》.
  186. 段琢华，蔡自兴，于金霞（2008）. 不完备多模型混合系统故障诊断的粒子滤波算法. 《自动化学报》.
  187. 钟清流，蔡自兴（2008）. 基于统计特征的时序数据符号化算法. 《计算机学报》.
  188. 钟清流，蔡自兴（2008）. 用于彩图分割的自适应谱聚类算法. 《计算机应用研究》.
  189. 曾维彪，蔡自兴（2008）. 一种改进的全区域覆盖算法. 《计算机工程》.
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书籍章节

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  2. Yao-Nang Wang, Tong Tiao-sheng, Jing Zhang, Xian‐Ming Zhang, Zixing Cai (1992). Real-Time Expert Intelligent Control System REICS. Elsevier eBooks.DOI

书籍

  1. Zixing Cai (2021). Robotics. WORLD SCIENTIFIC eBooks.DOI
  2. Zixing Cai, Lijue Liu, Baifan Chen, Yong Wang (2020). Artificial Intelligence. WORLD SCIENTIFIC eBooks.DOI

研究方向

自动化技术计算机软件及计算机应用无线电电子学

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