韩建达

2026

一种面向运动-认知协同康复的脑功能连接定量分析方法

《仪器仪表学报》

2026

融合物理先验与坐标条件神经表示的自监督学习电阻抗成像方法

《仪器仪表学报》

2026

一种面向重复经颅磁刺激联合运动训练分析的脑电—功能性近红外光谱动态脑功能网络优化分解方法

《生物医学工程学杂志》

2026

上肢康复外骨骼机器人关键技术研究综述与展望

《机器人》

DOI

2026

一种面向本体感觉训练的下肢康复机器人系统

《机器人》

DOI

2025

基于在线轨迹修正的飞行吊运系统抑摆方法

《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》

2025

Hysteresis compensation and decoupling control of an XYΘ-type flexure-based mechanism via inverse hysteresis-coupling hybrid modeling

Nanotechnology and Precision Engineering

2025

Anatomical Feature Constrained Path Planning for Robot-Assisted Pedicle Screw Placement Surgery

Chinese Journal of Mechanical Engineering

2024

基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制

《控制理论与应用》

2024

行为智能关键技术及其发展与挑战

《人工智能》

2024

可信行为智能：发展机遇与未来

《人工智能》

2024

Control-Oriented Reinforcement Active Modeling Scheme for Hysteresis Compensation of Flexible Endoscopic Robot

IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems

DOI

2024

Online occlusion-free optimization scheme for active optical navigation system in robotic orthopedic surgeries

Control Engineering Practice

DOI

2023

机器人辅助神经介入手术研究进展

《中国现代神经疾病杂志》

2023

医疗人工智能：知识引导与数据挖掘联合驱动

《中国现代神经疾病杂志》

2023

一种基于二维视频的运动障碍量化评估方法与临床应用研究

《生物医学工程学杂志》

2023

一种基于EWT-ICEEMDAN的单通道脑电信号眼电伪迹去除算法

《传感技术学报》

2022

基于表面肌电信号的智能康复技术

《人工智能》

2022

一种基于生成对抗网络的无监督域自适应磁共振图像分割方法

《生物医学工程学杂志》

2022

一种面向运动解码的EEG-fNIRS时频特征融合与协同分类方法

《仪器仪表学报》

DOI

2022

一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法

《自动化学报》

DOI

2022

帕金森病康复机器人研究综述与展望

《机器人》

2022

双任务范式下帕金森病患者步态自动性研究

《中国现代神经疾病杂志》

2022

基于外侧腓肠肌sEMG的帕金森神经调控步态量化测评方法

《智能系统学报》

2021

气动人工肌肉驱动的肘关节辅助机器人迟滞补偿

《机器人》

2021

一种基于单通道sEMG分解与LSTM神经网络相结合的手势识别方法

《仪器仪表学报》

DOI

2021

人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划

《机器人》

2021

基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展

《自动化学报》

DOI

2021

多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战

《信息与控制》

DOI

2021

四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验

《控制理论与应用》

2021

形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制

《控制理论与应用》

2021

利用2D动作评估系统评估早期帕金森病患者步态

《医学综述》

2020

基于深度学习的膝关节MR图像自动分割方法

《仪器仪表学报》

DOI

2020

接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制

《机器人》

DOI

2020

基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制

《系统仿真学报》

DOI

2020

基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法

《自动化学报》

DOI

2020

飞行机械臂系统的接触力控制

《控制理论与应用》

2020

帕金森病患者上肢运动迟缓数字化测评

《中国现代神经疾病杂志》

2019

喷水推进式水面机器人H∞鲁棒航向跟踪控制

《控制理论与应用》

2019

基于增量式RBF网络的Q学习算法

《机器人》

DOI

2019

面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制

《机器人》

DOI

2019

基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法

《自动化学报》

DOI

2019

机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法

《信息与控制》

DOI

2019

基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法

《中国科学:技术科学》

2019

面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划

《信息与控制》

DOI

2019

基于卷积神经网络的自适应样本加权脑机接口建模

《信息与控制》

DOI

2018

利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法

《机器人》

2018

水面机器人主动增强LPV航向保持控制

《信息与控制》

2018

气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制

《机器人》

2018

机器人的智能发育

《人工智能》

2018

四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计

《信息与控制》

2017

输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制

《控制理论与应用》

2017

基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识

《控制理论与应用》

2016

脊柱微创手术机器人速度场控制方法

《机器人》

2016

基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述

《自动化学报》

DOI

2016

基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合

《自动化学报》

DOI

2016

基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量

《信息与控制》

2015

作业型飞行机器人研究现状与展望

《机器人》

2015

基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划

《机器人》

2015

3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法

《机器人》

2015

基于肌电信号容错分类的手部动作识别

《机器人》

2015

自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究

《系统仿真学报》

DOI

2015

与人共融——机器人技术发展的新趋势

《机器人产业》

2015

基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划

《自动化学报》

2015

移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术

《控制理论与应用》

2015

2自由度PID控制系统中的前置预滤波器

《信息与控制》

2015

穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析

《光学精密工程》

2014

PID控制器的频域特性与无模型参数调节

《控制与决策》

2014

非线性卡尔曼滤波方法的实验比较

《控制与决策》

2014

基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计

《机器人》

2014

基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计

《控制与决策》

2014

基于闭环响应特性的PID参数调节方法

《信息与控制》

2014

基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法

《控制理论与应用》

2014

直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计

《控制理论与应用》

2014

基于阴影图像本征值的室外目标跟踪

《信息与控制》

2013

一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究

《系统仿真学报》

DOI

2013

术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉置入操作中的价值探讨

《中国矫形外科杂志》

2013

椎弓根螺钉的不同结构特点对螺钉电阻的影响

《中国脊柱脊髓杂志》

2012

无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制

《机器人》

2012

基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模

《机器人》

2012

旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准

《机器人》

2012

基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划

《机器人》

2012

CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究

《陆军军医大学学报》

2012

基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法

《自动化学报》

2011

旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究

《自动化学报》

2011

用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法

《中国科学:信息科学》

2011

移动机器人系统 建模、估计与控制

2011

脊柱微创手术机器人研究现状

《机器人技术与应用》

2011

非完整约束下的机器人运动规划算法

《机器人》

2011

野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制

《机器人》

2011

多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制

《控制理论与应用》

2010

一种改进的机器人路径规划的蚁群算法

《控制理论与应用》

2010

基于扫描匹配的室外环境SLAM方法

《机器人》

2010

移动机器人3维路径规划方法综述

《机器人》

2010

三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法

《自动化学报》

2010

移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展

《自动化学报》

2010

输入受限非线性系统的鲁棒广义逐点最小范数控制

《系统科学与数学》

2009

多机器人的改进型边界探索算法

《系统工程与电子技术》

2009

直升机航向鲁棒保性能控制(英文)

《系统仿真学报》

2009

基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距

《机器人》

2009

基于局部子图匹配的SLAM方法

《机器人》

2009

一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法

《计算机应用与软件》

2008

基于最小疼痛感的机器人操作臂轨迹规划方法

《机械设计与制造》

2008

基于UD分解的自适应扩展集员估计方法

《自动化学报》

2008

仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制

《控制理论与应用》

2007

旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述

《智能系统学报》

2007

机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法

《微计算机信息》

2007

模型直升机航向自适应保性能控制

《系统仿真学报》

DOI

2007

加速度空间中基于线性规划的移动机器人路径规划方法

《自动化学报》

2007

基于反馈线性化的无人直升机航向控制

《机器人》

2007

基于主动建模的无人直升机增强LQR控制

《吉林大学学报(信息科学版)》

2006

小型无人直升机实验平台的设计与实现

《仪器仪表学报》

2005

基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法

《机器人》

2002

基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究

《机器人》

2000

直接驱动机器人关节加速度反馈解耦控制

《自动化学报》

1999

柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制

《机器人》

1999

加速度反馈控制抑制谐波传动系统振动的研究

《高技术通讯》

1999

谐波驱动系统的特性及控制策略研究

《机器人》

1997

一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制

《机器人》

2026

基于图像域迁移的支气管软镜视觉定位方法研究

《第41届中国自动化学会青年学术年会（YAC）论文集》

2026

一种新型磁驱动柔性内窥镜的设计与建模

《第41届中国自动化学会青年学术年会（YAC）论文集》

2025

Evaluation of a Supportive Lower-Limb Exoskeleton for Reducing Knee Contact Force During Walking

《第44届中国控制会议论文集（8）》

DOI

2023

Optimization-Based Tracking Method for Active Navigation in Orthopedic Surgeries

《第35届中国控制与决策会议论文集（8）》

DOI

2023

Compliance Control and Simulation of a Next-Generation Chewing Robot

《第42届中国控制会议论文集（8）》

DOI

2023

Saturated Robust Nonlinear Control for Double-Pendulum Quadrotor Transportation Systems

《第42届中国控制会议论文集（9）》

DOI

2023

Functional Connectivity Analysis Revealed Abnormal Brain Network Pattern in Parkinson's Disease with Freezing of Gait

《第42届中国控制会议论文集（6）》

DOI

2021

A Quantitative Plantar-Pressure Analysis Method for iNPH Tap Test and Surgery Assessment

《第33届中国控制与决策会议论文集（6）》

DOI

2021

A Method for Quantitation and Screening of Bradykinesia in Parkinson's Disease using Motion Capture

《第33届中国控制与决策会议论文集（6）》

DOI

2021

High-Bandwidth Hysteresis Modeling of Piezoelectric Actuators Based on Modified NARX Neural Network

《第33届中国控制与决策会议论文集（5）》

DOI

2021

A Video-Based Method to Classify Abnormal Gait for Remote Screening of Parkinson's Disease

《第40届中国控制会议论文集（6）》

DOI

2017

Dynamics Modeling and Simulation Analysis for Rotorcraft Aerial Manipulator System

《第36届中国控制会议论文集（A）》

2017

Modeling and Control of Shape Memory Alloy Actuator Using Feedback Linearization

《第36届中国控制会议论文集（A）》

2016

Impedance Control of a Robot Needle with a Fiber Optic Force Sensor

2016 IEEE 13th International Conference on Signal Processing（ICSP2016）

2015

A Visual Feedback Control Framework Oriented to Lung Branching Pattern Formation Simulation

《2015年中国智能自动化学术会议论文集（第二分册）》

2015

软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识

《第三十四届中国控制会议论文集（B卷）》

2014

移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制

《第三十三届中国控制会议论文集（F卷）》

2012

空地机器人协作导航方法与实验研究

《第三十一届中国控制会议论文集D卷》

2012

基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制

《第三十一届中国控制会议论文集C卷》

2012

基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法

《第三十一届中国控制会议论文集C卷》

2011

Robust control of gantry crane system with hoisting:A new solution based on wave motion

《2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）》

2011

Research on Under-actuated Ship States Estimation Using Algorithm Singular Value Decomposition UKF Based on Acceleration

Mechanical, Materials and Manufacturing Engineering（ICMMME 2011 Part 2）

2010

基于遥控数据学习的小型直升机控制方法研究

《2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集》

2009

基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统

《2009全国虚拟仪器大会论文集（二）》

2009

基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法

《2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集》

2009

基于多传感器融合的组合导航方法研究

《2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集》

2009

基于DSP旋翼飞行机器人增稳操纵杆设计

《中国仪器仪表学会第十一届青年学术会议论文集》

2009

基于空间几何约束的单目视觉物体测距

《2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）]》

2009

激光雷达点云数据的三维建模技术

《2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）》

2009

基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究

《2009全国虚拟仪器大会论文集（二）》

2009

基于双目重建不确定性的动态特征滤除

《第七届全国信息获取与处理学术会议论文集》

2009

ESMF Based Multiple UAVs Active Cooperative Observation Method in Relative Velocity Coordinates

Proceedings of Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference（5）

2009

Decentralized Receding Horizon Control for Multiple Unmanned Helicopters Considering Dynamics Model

Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference

2008

移动机器人激光测距仪性能综述

《2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅲ）》

2008

无人三体船试验平台的设计与实现

《第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）》