赵书尚｜河南科技大学｜学者主页

2026

基于GAPSO算法优化的LQR路径跟踪控制

李子璋，赵书尚，李阁强，王俊杰

《机械设计与制造》

DOI

2026

基于横纵向协同优化的驾驶机器人机械腿分层控制策略

罗富强，赵书尚，李东林，王景峰，王俊杰

《机械设计与研究》

DOI

2025

基于遗传算法优化的LQR路径跟踪控制

王文博，赵书尚，李阁强，李子璋

《机械设计与制造》

DOI

2025

适用于极限工况的转向机器人线性时变模型预测控制方法

罗富强，赵书尚，郅耀威，王俊杰

《兵器装备工程学报》

2024

基于多目标粒子群算法的配流副结构优化设计

底本辉，赵书尚，李阁强，王俊杰

《机械设计与制造》

2024

轴向柱塞泵柱塞副油膜特性数值分析

底本辉，赵书尚，李阁强，王俊杰

《机械设计与制造》

2024

驾驶机器人机械腿轻量化设计与动力学分析

雷江涛，赵书尚，李东林，郅耀威

《兵器装备工程学报》

2024

四轮滑移转向移动机器人运动分析及轨迹跟踪控制

郅耀威，赵书尚，李东林，雷江涛

《兵器装备工程学报》

2023

偏心状态下柱塞泵柱塞副油膜特性仿真研究

王俊杰，赵书尚，李阁强，李子璋

《机电工程》

2018

基于GPS/INS自主耕作拖拉机导航修正研究

赵书尚，李会彬，刘斌

《农机化研究》

2018

汽车实验用转向机器人轨迹规划

赵书尚，余欢，李阁强

《中国工程机械学报》

2017

基于模糊PID的微型拉伸试验机研究（英文）

赵书尚，李卫华，张彦敏，李阁强

《机床与液压》

2016

车辆稳态回转试验侧倾角解算算法研究

赵书尚，赵殿锋，刘斌

《仪表技术与传感器》

2016

Research on auto shift information acquisition system based on MCU C8051F120

Zhao Shu-shang, Li Wang

DOI

2015

一种电液负载模拟器多余力的结构补偿方法

赵书尚，孙淑瑞，李阁强

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2015

基于图像处理的汽车轮速检测系统研究

赵书尚，刘克燕，李忠利

《测控技术》

DOI

2014

信息融合理论在消除多余力矩控制中的应用

赵书尚，冯清爽，叶秀玲，李阁强

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2014

电液伺服摆动马达的密封泄漏与摩擦特性

李阁强，赵巧莉，郭冰菁，赵书尚

《润滑与密封》

2012

The application studies of a new fuzzy-adaptive PID control tecnology in the electrol-hydraulic proportional valve controller

Shushang Zhao, Lixia Yin, Yahui Zhang

International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology

DOI

2012

Research on wireless sensor network in automobile comprehensive performance testing system

Shushang Zhao, Yahui Zhang, Lixia Yin

DOI

2011

Structure design and trajectory control on gait rehabilitation training robot system driven by pneumatic actuators

Jianhai Han, Guo Binjing, Zhao Shu-shang

International Conference on Advanced Mechatronic Systems

2011

The autonomous robot object recognition algorithm based on multi-feature fusion

Zhao Shu-shang, Lei Yonggang

International Conference on Electric Information and Control Engineering

DOI

2010

基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用

刘斌，赵书尚，任雁，韩建海

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2010

The Design of Measurement and Control System to WJ-10 Universal Tension and Compression Testing Machine Based on C8051F020 and Virtual Instrument

Shushang Zhao, Bin Liu, Yan Ren, Jian-Hai Han

International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation

DOI

2009

基于CMOS传感器的智能小车设计

张红涛，赵书尚，韩建海

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2009

基于CAN总线的汽车综合性能测试系统研制

魏幸梅，赵书尚，李忠利，韩建海

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2009

基于信息融合的角度传感器设计及实现

李慧琴，韩建海，赵书尚

《机床与液压》

2009

步态康复训练机器人行走步态仿真研究

李向攀，韩建海，赵书尚

《机床与液压》

2009

点焊机器人焊枪加压控制系统设计

刘跃敏，韩建海，赵书尚

《煤矿机械》

2009

基于FT245RL的C8051F020与LABVIEW的USB接口设计

张立勋，韩建海，赵书尚，魏幸梅

《网络安全与数据治理》

2009

一种便携式汽车制动性能测试仪的设计

张珊珊，赵书尚，张长营

《安阳工学院学报》

2009

基于MSP430单片机的智能喷灌控制系统

刘晓冬，韩建海，赵书尚，王会良

《工业仪表与自动化装置》

2009

基于高速开关阀微调的气压精密控制

唐磊，韩建海，赵书尚，李向攀

《液压与气动》

2009

Walking Gait Simulation Research of a Gait-rehabilitation-training-robot

Zhao Shu-shang

Machine Tool & Hydraulics

2009

Design of Force Control System for Welding Gun of Spot Welding Robot

Zhao Shu-shang

Coal Mine Machinery

2009

The Design and Realization of Angular Sensor System Using Data Fusion Technology

Zhao Shu-shang

Machine Tool & Hydraulics

2008

气动人工肌肉驱动关节PID位置控制

李继磊，韩建海，赵书尚，张艳艳

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2008

基于组态控制的机械手试验系统

田军营，韩建海，赵书尚

《中国现代教育装备》

2008

基于FUZZY-PID的气缸位置伺服控制系统

张艳艳，韩建海，赵书尚，李继磊

《液压气动与密封》

2008

基于PLC的模糊加药控制器设计

张伟，赵书尚

《河南科技学院学报(自然科学版)》

2008

基于CAN总线的气压检测系统

冯利民，赵书尚

《安阳工学院学报》

2008

Research on developed parallel two-wheeled robot and its control system

Jianhai Han, Zhao Shu-shang, Jishun Li, Hang Li

IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL)

DOI

2008

On the Measurement System of Air Pressure on CAN Bus

Zhao Shu-shang

Journal of Anyang Institute of Technology

2008

Position Servo Control System of Pneumatic Cylinder Based on FUZZY-PID

Zhao Shu-shang

Hydraulics Pneumatics & Seals

2007

基于MCU和CPLD的热疗温度模糊控制系统

张晓兰，郭冰菁，朱坚民，赵书尚

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2007

轴承内径尺寸机器视觉在线检测技术

孙伟，韩建海，赵书尚，张小瑞，肖亮子

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2007

基于机器视觉的轴承内径亚像素在线检测

孙伟，韩建海，赵书尚，肖亮子，张小瑞

《轴承》

2007

气动人工肌肉制作及应用

杨林，韩建海，赵书尚，肖亮子

《液压气动与密封》

2007

一种新型气压式触觉传感器的研制

韩建海，刘跃敏，刘少东，赵书尚

《液压气动与密封》

2007

基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器

肖亮子，韩建海，赵书尚，孙伟

《液压与气动》

2007

Research on subpixel detecting on-line system based on machine vision for inner diameter of bearings

Jianhai Han, Zhao Shu-shang, Wei Sun

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

DOI

2007

Development of a New Pneumatic-Typed Tactile Sensor

Zhao Shu-shang

Hydraulics Pneumatics & Seals

2006

深孔表面三维形貌测量与控制装置的研制

李玺，朱坚民，王中宇，赵书尚，郭冰菁

《仪表技术与传感器》

2006

汽车基本性能试验微机测试分析系统的开发

李忠利，赵书尚

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2006

两轮移动机器人控制系统研究

李航，孙厚芳，林青松，赵书尚，周彦伟

《机床与液压》

2006

一种自平衡机器人的制作和研究

李慧琴，韩建海，赵书尚，刘少东

《机床与液压》

2006

基于鼓点自由识别的小型跳舞机器人

刘少东，韩建海，赵书尚，李慧琴

《机电工程》

2006

智能汽车操纵力角测量仪的开发

李忠利，赵书尚，岳榴，牛毅

《拖拉机与农用运输车》

2005

基于SED1330液晶控制器的多种显示技术及其实现

郭冰菁，赵书尚，朱坚民

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2005

膀胱肿瘤灌注热化疗控温治疗仪系统的设计

于庆丽，郭冰菁，赵书尚，朱坚民

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2005

PX2型棉精梳机气动系统分析

赵书尚，曲新峰，裴崇雅

《机床与液压》

2005

平行双轮电动车及其控制系统的研究

赵书尚，韩建海，李济顺，林青松，李航

《机电工程》

2005

正、负压一体化小型空压机开发

王企远，韩建海，赵书尚

《液压与气动》

2005

Y3150E型滚齿机简易数控改造

赵书尚，段明德，韩红彪，韩建海，李济顺

《机床与液压》

2004

基于滚齿机数控改造的鼓形齿轮加工工艺

韩红彪，赵书尚，林青松，李济顺，韩建海

《矿山机械》

2004

两轮机器人行走机构的建模与实验

李航，孙厚芳，韩建海，李济顺，赵书尚，林青松

《北京理工大学学报》

2004

六足机器人行走步态的协调控制

韩建海，赵书尚，李济顺

《机电工程》

2004

基于PIC单片机的小型空气压缩机控制装置

韩建海，赵书尚，曲新峰

《工业仪表与自动化装置》

2003

基于PIC单片机的六足机器人制作

韩建海，赵书尚，张国跃，王宝增

《机器人技术与应用》

2002

弹性体虚拟测量仪的研制及在喷油泵校正器装配中的应用

阮祥炳，王红峡，赵书尚，周舟

《工具技术》

2000

基于单神经元的智能温度控制仪的研制

朱坚民，赵书尚，郭冰菁，周福章，雷静果

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2000

拖拉机牵引试验微机测试系统

岳榴，李忠利，赵书尚，吴东红，赵抱余

《拖拉机与农用运输车》

2000

专家智能pNa测试系统

朱坚民，郭冰菁，宾鸿赞，赵书尚，周福章

《计量学报》

1998

气动程控回路的快速区间直观设计法

韩建海，赵书尚，张河新

《河南科技大学学报(自然科学版)》

1998

动态 pH 值监测记录系统的研制

赵书尚，朱杉，薛进学

《河南科技大学学报(自然科学版)》

1998

图形液晶显示器及其在智能温控仪中的应用

朱杉，赵书尚，周福章

《河南科技大学学报(自然科学版)》

精选作品

期刊论文

基于GAPSO算法优化的LQR路径跟踪控制

基于横纵向协同优化的驾驶机器人机械腿分层控制策略

基于遗传算法优化的LQR路径跟踪控制

适用于极限工况的转向机器人线性时变模型预测控制方法

基于多目标粒子群算法的配流副结构优化设计

轴向柱塞泵柱塞副油膜特性数值分析

驾驶机器人机械腿轻量化设计与动力学分析

四轮滑移转向移动机器人运动分析及轨迹跟踪控制

偏心状态下柱塞泵柱塞副油膜特性仿真研究

基于GPS/INS自主耕作拖拉机导航修正研究

汽车实验用转向机器人轨迹规划

基于模糊PID的微型拉伸试验机研究（英文）

车辆稳态回转试验侧倾角解算算法研究

Research on auto shift information acquisition system based on MCU C8051F120

一种电液负载模拟器多余力的结构补偿方法

基于图像处理的汽车轮速检测系统研究

信息融合理论在消除多余力矩控制中的应用

电液伺服摆动马达的密封泄漏与摩擦特性

The application studies of a new fuzzy-adaptive PID control tecnology in the electrol-hydraulic proportional valve controller

Research on wireless sensor network in automobile comprehensive performance testing system

Structure design and trajectory control on gait rehabilitation training robot system driven by pneumatic actuators

The autonomous robot object recognition algorithm based on multi-feature fusion

基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用

The Design of Measurement and Control System to WJ-10 Universal Tension and Compression Testing Machine Based on C8051F020 and Virtual Instrument

基于CMOS传感器的智能小车设计

基于CAN总线的汽车综合性能测试系统研制

基于信息融合的角度传感器设计及实现

步态康复训练机器人行走步态仿真研究

点焊机器人焊枪加压控制系统设计

基于FT245RL的C8051F020与LABVIEW的USB接口设计

一种便携式汽车制动性能测试仪的设计

基于MSP430单片机的智能喷灌控制系统

基于高速开关阀微调的气压精密控制

Walking Gait Simulation Research of a Gait-rehabilitation-training-robot

Design of Force Control System for Welding Gun of Spot Welding Robot

The Design and Realization of Angular Sensor System Using Data Fusion Technology

气动人工肌肉驱动关节PID位置控制

基于组态控制的机械手试验系统

基于FUZZY-PID的气缸位置伺服控制系统

基于PLC的模糊加药控制器设计

基于CAN总线的气压检测系统

Research on developed parallel two-wheeled robot and its control system

On the Measurement System of Air Pressure on CAN Bus

Position Servo Control System of Pneumatic Cylinder Based on FUZZY-PID

基于MCU和CPLD的热疗温度模糊控制系统

轴承内径尺寸机器视觉在线检测技术

基于机器视觉的轴承内径亚像素在线检测

气动人工肌肉制作及应用

一种新型气压式触觉传感器的研制

基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器

Research on subpixel detecting on-line system based on machine vision for inner diameter of bearings

Development of a New Pneumatic-Typed Tactile Sensor

深孔表面三维形貌测量与控制装置的研制

汽车基本性能试验微机测试分析系统的开发

两轮移动机器人控制系统研究

一种自平衡机器人的制作和研究

基于鼓点自由识别的小型跳舞机器人

智能汽车操纵力角测量仪的开发

基于SED1330液晶控制器的多种显示技术及其实现

膀胱肿瘤灌注热化疗控温治疗仪系统的设计

PX2型棉精梳机气动系统分析

平行双轮电动车及其控制系统的研究

正、负压一体化小型空压机开发

Y3150E型滚齿机简易数控改造

基于滚齿机数控改造的鼓形齿轮加工工艺

两轮机器人行走机构的建模与实验

六足机器人行走步态的协调控制

基于PIC单片机的小型空气压缩机控制装置

基于PIC单片机的六足机器人制作

弹性体虚拟测量仪的研制及在喷油泵校正器装配中的应用

基于单神经元的智能温度控制仪的研制

拖拉机牵引试验微机测试系统

专家智能pNa测试系统

气动程控回路的快速区间直观设计法

动态 pH 值监测记录系统的研制

图形液晶显示器及其在智能温控仪中的应用

会议论文

正、负压一体化小型空压机控制系统