百晓学者学者目录

梁冰

副教授、硕士生导师、讲师，大连海事大学

精选作品

期刊论文

2018

鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM

林辉灿，吕强，王国胜，卫恒，梁冰

《机器人》

2018

基于VI-SLAM的四旋翼自主飞行与三维稠密重构

林辉灿，吕强，卫恒，王阳，梁冰

《光学学报》

2018

基于ORB的多机器人SLAM地图融合算法

卫恒，吕强，梁建，王国胜，梁冰

《装甲兵学报》

2016

基于视觉伺服的小型四旋翼无人机自主飞行控制研究进展

吕强，马建业，王国胜，林辉灿，梁冰

《科技导报》

2004

基于视觉与行为模型的机器人目标跟踪

梁冰，洪炳镕，曙光

《通信学报》

2003

自主机器人视觉与行为模型及避障研究

梁冰，洪炳镕，曙光

《电子学报》

2003

一种基于光流计算的机器人视觉与行为模型

梁冰，洪炳熔，曙光

《宇航学报》

2003

一种对光照变化鲁棒性的彩色目标检测方法

曙光，洪炳镕，梁冰

《电子学报》

2003

Active Tracking with Pan-Tilt-Zoom Camera

梁冰

High Technology Letters

会议论文

2020

Comparative Analysis of Position and Pose Estimation Methods of RGB-D Camera

Bing Liang, Guosheng Wang

Proceedings of the 2nd International Conference on Artificial Intelligence and Computer Science (AICS 2020)

DOI

研究方向

多模态数据融合环境感知与自主航行多传感器目标识别与位姿测量视觉定位跟踪与三维重构精密测量与数字孪生

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