精选作品
期刊论文
一种稳健的级
2026
一种稳健的级联式点云运动状态判断方法
高佳鑫，隋心，王长强，徐爱功
《仪器仪表学报》
改进
2025
改进的XGBoost用于LiDAR退化环境检测
徐爱功，高佳鑫，隋心，陈志键，王长强，史政旭
《地球信息科学学报》
基于NCC
2025
基于NCC动态调整协方差的视觉惯性里程计定位方法
隋心，白建洲，王长强，史政旭，高嵩，赵宏超
《测绘通报》
DOI
顾及局部全局
2025
顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物分类方法
隋心，郝玉婷，陈志键，王长强，史政旭，徐爱功
《地球信息科学学报》
稳定静态点云
2025
稳定静态点云簇支持的LiDAR SLAM回环检测方法
高佳鑫，隋心，王长强，徐爱功，史政旭
《测绘学报》
室内超宽带测
2024
室内超宽带测距定位及NLOS抑制方法
隋心，史政旭，王长强，田曦，高嵩
《测绘通报》
LiDAR
2024
基于LiDAR点云的UWB NLOS识别及室内融合定位算法
隋心，马昊楠，王长强，陈志键，史政旭，高佳鑫
《地球信息科学学报》
退化环境
2024
退化环境下LiDAR里程计定位方法
徐爱功，高佳鑫，隋心，王长强，史政旭
《地球信息科学学报》
多源信息融合
2023
多源信息融合无缝定位理论和方法研究
王长强
《测绘学报》
非视距环境
2023
非视距环境下基于PSO-SVM和RAIM的UWB定位方法
徐爱功，王鹏语，隋心，袁庆，史政旭，王长强
《测绘科学》
一种UWB
2021
一种UWB定位系统自主完好性监测方法
徐爱功，史政旭，高嵩，王长强
《导航定位学报》
DOI
BDS/UWB
2020
基于BDS/UWB的协同车辆定位方法
徐爱功，曹楠，隋心，王长强，高嵩
《测绘科学》
DOI
新息向量的抗
2019
新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用
刘韬，徐爱功，隋心，王长强
《武汉大学学报(信息科学版)》
DOI
实时
2018
实时GLONASS相位频间偏差粒子群优化估计方法
隋心，徐爱功，郝雨时，王长强
《测绘学报》
一种低动态高
2018
一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法
徐爱功，刘韬，隋心，郝雨时，杨东辉，郭哲，王长强
《测绘科学》
噪声协方差自
2018
噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法
郝雨时，徐爱功，隋心，王长强
《测绘学报》
UWB/INS
2017
UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法
徐爱功，刘韬，隋心，王长强
《导航定位学报》
UWB测距
2017
UWB测距的NLOS误差削弱方法
王长强，徐爱功，隋心
《导航定位学报》
超宽带双向
2017
超宽带双向到达时间测距的室内动态定位方法
王长强，徐爱功，隋心
《测绘科学》
基于UWB
2016
基于UWB TDOA测距的井下动态定位方法
隋心，杨广松，郝雨时，王长强，徐爱功
《导航定位学报》
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