丁宏｜鲁东大学｜学者主页

期刊论文

2026

Rapid De-Adhesion of Electroadhesive Pad via Reversal Polarity Method Based on Small-Gap Capacitive Distribution Model

Ying-Zhi Wang, Zi-Hao Xie, Wen-Yi Sheng, Hong Ding, Jin Xie

IEEE transactions on industrial electronics (1982. Print)

DOI

2026

Tri-Eapiezo Crawler: A Mems-Based Tripedal Microrobot Featuring PVDF Actuators and EA Pads for Agile Navigation

Ying-Zhi Wang, Weianliang Wang, Xinyu Ding, Xiaoyi Wang, Hong Ding, Jin Xie

IEEE/LEOS International Conference on Optical MEMS

DOI

2025

基于LTE与物联网技术的无线通信网络优化方法

丁宏

《长江信息通信》

DOI

2025

多臂赌博机赋能大规模MIMO终端调度和预编码设计

艾臻，付峰，余健，丁宏

《电讯技术》

2025

An Inchworm-Inspired Fast-Moving Micro Flexible Robot for Autonomous Terrain-Adaptive Exploration

Ying-Zhi Wang, Jiaquan Xu, Ziwen Tang, Yejia Wu, Qian Zhang, Hong Ding, Jin Xie

Soft Robotics

DOI

2025

Reprogrammable Flexible Piezoelectric Actuator Arrays with a High Degree of Freedom for Shape Morphing and Locomotion

Hong Ding, Dengfei Yang, Shuo Ding, Fangyi Ma

Soft Robotics

DOI

2015

应用NLOS鉴别补偿的无线传感器网络TDOA定位算法

杨北亚，熊辉，丁宏，胡婷，杨锋

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2015

基于鞋载惯性传感器的地图辅助人员定位方法

谷阳，宋千，马明，李杨寰，丁宏

《系统工程与电子技术》

2013

基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪

杨洪勇，张玉玲，寇光杰，丁宏

《电子学报》

2012

UWB密集多径下基于检测概率差值最大的TOA估计方法

刘泽龙，刘文彦，丁宏，黄晓涛

《信号处理》

2012

一种计算波导耦合缝隙有源阻抗的方法

丁宏

《电子学报》

2011

一种新的基于自适应步长的二级CMA盲接收机

何峰，袁继兵，丁宏，郑林华

《信号处理》

2011

基于最小误码率准则的多载波CDMA系统多用户检测算法

丁宏，何峰，郑林华，黄晓涛

《信号处理》

2011

基于MSMSE的MIMO放大转发双向中继信道中波束成形设计

王梓斌，向良军，郑林华，丁宏

《信号处理》

2010

基于WINC的自适应主分量提取的盲多用户检测算法

何峰，丁宏，郑林华

《信号处理》

2009

FMT系统中一种新的信道估计算法

金国平，丁宏，钟华，郑林华

《信号处理》

2009

PN码同步和BER对DS/CDMA移动Ad hoc网络最佳传输范围的影响

王祖良，丁宏，袁继兵，郑林华

《电子学报》

2007

高精度数字式应力传感器的设计与实现

丁宏，蒋洪涛，王艳红，王锦军

《电子技术应用》

预印本

2026

GLANCE: Gaze-Led Attention Network for Compressed Edge-inference

Neeraj Solanki, Hong Ding, Sepehr Tabrizchi, Ali Shafiee Sarvestani, Shaahin Angizi, David Z. Pan, Arman Roohi

arXiv preprint

2025

FPGA-Optimized Hardware Accelerator for Fast Fourier Transform and Singular Value Decomposition in AI

Hong Ding, Chia Chao Kang, SuYang Xi, Zehang Liu, Xuan Zhang, Yi Ding

arXiv preprint

2024

Enhancing Autonomous Driving Safety through World Model-Based Predictive Navigation and Adaptive Learning Algorithms for 5G Wireless Applications

Hong Ding, Ziming Wang, Yi Ding, Hongjie Lin, SuYang Xi, Chia Chao Kang

arXiv preprint

2024

Planning-Aware Diffusion Networks for Enhanced Motion Forecasting in Autonomous Driving

Liu Yunhao, Ding Hong, Zhang Ziming, Wang Huixin, Liu Jinzhao, Xi Suyang

arXiv preprint

丁宏

精选作品

期刊论文

Rapid De-Adhesion of Electroadhesive Pad via Reversal Polarity Method Based on Small-Gap Capacitive Distribution Model

Tri-Eapiezo Crawler: A Mems-Based Tripedal Microrobot Featuring PVDF Actuators and EA Pads for Agile Navigation

基于LTE与物联网技术的无线通信网络优化方法

多臂赌博机赋能大规模MIMO终端调度和预编码设计

An Inchworm-Inspired Fast-Moving Micro Flexible Robot for Autonomous Terrain-Adaptive Exploration

Reprogrammable Flexible Piezoelectric Actuator Arrays with a High Degree of Freedom for Shape Morphing and Locomotion

应用NLOS鉴别补偿的无线传感器网络TDOA定位算法

基于鞋载惯性传感器的地图辅助人员定位方法

基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪

UWB密集多径下基于检测概率差值最大的TOA估计方法

一种计算波导耦合缝隙有源阻抗的方法

一种新的基于自适应步长的二级CMA盲接收机

基于最小误码率准则的多载波CDMA系统多用户检测算法

基于MSMSE的MIMO放大转发双向中继信道中波束成形设计

基于WINC的自适应主分量提取的盲多用户检测算法

FMT系统中一种新的信道估计算法

PN码同步和BER对DS/CDMA移动Ad hoc网络最佳传输范围的影响

高精度数字式应力传感器的设计与实现

预印本

GLANCE: Gaze-Led Attention Network for Compressed Edge-inference

FPGA-Optimized Hardware Accelerator for Fast Fourier Transform and Singular Value Decomposition in AI

Enhancing Autonomous Driving Safety through World Model-Based Predictive Navigation and Adaptive Learning Algorithms for 5G Wireless Applications

Planning-Aware Diffusion Networks for Enhanced Motion Forecasting in Autonomous Driving

研究方向