百晓学者学者目录

陈龙

助理研究员、研究员、硕士生导师、讲师，北京工业大学

精选作品

期刊论文

2026

交通运输服务结构优化对经济循环质量的影响研究——基于“公转铁”自然实验的证据

陈龙，李欣欣，王美玲

《经济经纬》，Vol. 43, No. 4

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2026

基于图像增强与Transformer网络的异常光照场景路面附着系数估计方法

郭源，蔡英凤，王海，孙晓强，李祎承，陈龙

《汽车工程》

DOI

2026

基于改进人类反馈强化学习的端到端自动驾驶决策模型

曹吴鸿，蔡英凤，刘泽，刘擎超，王海，陈龙，张晓东

《汽车工程》

DOI

2026

基于主动遗忘策略的自动驾驶模型持续学习方法

陆思凯，蔡英凤，王海，刘擎超，雷剑梅，张晓东，陈龙

《汽车工程》

2026

考虑多车博弈的自动驾驶耦合预测规划方法

侯梦奇，蔡英凤，陈龙，王海，廉玉波，刘擎超，刘泽

《汽车工程》

DOI

2026

基于复杂网络理论和安全经验回放机制的强化学习自动驾驶方法研究

闫辉，蔡英凤，孙晓强，王海，陈龙，张晓东

《汽车工程》

2026

基于大模型场景推理的强化学习自动驾驶自适应决策方法

蔡英凤，祝沐坤，王海，陈龙，刘擎超，孙晓强

《交通运输工程学报》

2026

基于自车特征流的鲁棒3D协同检测

王海，王其龙，李祎承，陈龙，蔡英凤

《汽车工程》

DOI

2026

网联自动驾驶车辆专用车道动态宏微观协同部署方法

谷远利，宇泓儒，陈龙，邓社军，陆文琦

《交通运输系统工程与信息》

2026

智能飞行汽车：驱动未来城市空中交通

梁军，戴雨辛，王文飒，沙阳洋，杜学文，陈龙

《交通运输工程学报》

2026

考虑电机响应误差的四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制研究

金号，赵成康，吴帅，陈龙，王春，来升

《汽车工程师》

DOI

2026

基于动态卡尔曼多项式网络的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制技术

蔡英凤，章宇航，孙晓强，张晓东，王海，陈龙

《交通运输工程学报》

DOI

2026

融合复杂网络和双向Transformer的应急车辆轨迹预测

刘擎超，王林强，蔡英凤，王海，陈龙

《汽车工程》

DOI

2026

融合Mamba状态建模的多模态端到端自动驾驶决策方法

冯明月，蔡英凤，王海，刘擎超，陈龙，张晓东

《汽车工程》

2025

MSF-Diffuser:BEV下基于扩散模型的多传感器自适应融合自动驾驶方法

王明辰，王海，蔡英凤，陈龙，李祎承

《汽车工程》

DOI

2025

基于CatBoost和SHAP的高级别自动驾驶车辆非预期停车冲突风险预测

刘擎超，王瑞海，蔡英凤，王海，陈龙

《汽车安全与节能学报》

2025

基于路面垂向激励博弈决策的悬架模型切换预瞄控制研究

吴骁，陈志勇，陈龙，刘巧斌，杨红波，史文库

《交通运输工程学报》

2025

基于二型模糊逻辑控制的半挂车轨迹跟踪研究

陈鹏，蔡英凤，原海波，陈龙，孙晓强

《汽车工程》

DOI

2025

面向自动驾驶道路场景的相机与毫米波融合的多目标检测算法

刘宸宇，王海，蔡英凤，陈龙

《汽车工程》

DOI

2025

时滞条件下商用车队分布式MPC多目标优化控制

杨瑞新，蔡英凤，廉玉波，陈龙，孙晓强

《汽车工程》

DOI

2025

基于动态注意目标导向的车辆轨迹预测方法

韩悦，蔡英凤，陈龙，孙晓强，王海，刘泽，饶中钰

《汽车工程》

DOI

2025

湿滑低附路面多轴商用车制动稳定控制技术

石轩宇，蔡英凤，王海，孙晓强，陈龙，杨超

《汽车工程》

DOI

2025

基于小样本WPRBF-MEVO车用电机转矩脉动优化抑制研究

陈龙，李飞鸿，陈晓斌，卢传浩，赵肖楠，刘巧斌

《汽车工程》

DOI

2025

融合鸟瞰图的端到端强化学习决策规划模型

汤白雪，蔡英凤，陈龙，王海，饶中钰，刘泽

《汽车工程》

DOI

2025

飞行汽车运行核心支撑技术综述

何忱远，郭轶龙，朱冠宇，张洲宇，蔡英凤，王海，陈龙

《汽车工程》

DOI

2025

考虑轮胎侧偏特性的汽车线控转向系统前轮转角估计方法

孙晓强，丁佳伟，汤浩然，蔡英凤，陈龙

《汽车工程》

DOI

2025

基于实例激活图的自动驾驶实时实例分割算法

秦启瑞，王海，蔡英凤，陈龙，李祎承

《汽车工程》

DOI

2024

不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法

付新科，蔡英凤，陈龙，王海，刘擎超

《汽车工程》

2024

驾驶场景下结合运动速度以及外观特征的多类多目标跟踪方法

王海，丁玉轩，罗彤，邱梦，蔡英凤，陈龙

《汽车工程》

2024

基于图卷积交互网络的车辆轨迹预测方法

王梦茜，蔡英凤，王海，饶中钰，陈龙，李祎承

《汽车工程》

2024

基于激光雷达点云的动态驾驶场景多任务分割网络

王海，李建国，蔡英凤，陈龙

《汽车工程》

2024

基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究

王晓，张翔宇，周锐，田永林，王建功，陈龙，孙长银

《自动化学报》

DOI

2024

仿真到现实环境的自动驾驶决策技术综述

胡学敏，黄婷玉，余雅澜，任佳佳，谢微，陈龙

《中国图象图形学报》

2024

面向自动驾驶场景的多目标点云检测算法

陶乐，王海，蔡英凤，陈龙

《汽车工程》

2024

带LCL滤波器的电机控制复矢量解耦技术

陈龙，郑昕昕，刘新天，何耀，史经奎

《汽车工程学报》

2023

基于多模态特征融合的行人穿越意图预测方法

陈龙，杨晨，蔡英凤，王海，李祎承

《汽车工程》

2023

基于改进分层可拓理论的智能汽车AFS/DYC协调控制

徐璞磊，蔡英凤，廉玉波，孙晓强，王海，陈龙，钟益林

《汽车工程》

2023

融合多源特征的深度学习混合算法的公共交通多站点客流预测研究

陈龙

《厦门理工学院》

2023

基于都市圈多层次轨道网融合的市域轨道交通客流预测方法

陈龙

《长安大学》

2023

基于改进冲突搜索的智能车库多AGV路径规划

任明辉，梁军，陈龙，张春，王云

《汽车工程》

2023

基于轮胎分段仿射辨识模型的车辆行驶状态估计策略研究

孙晓强，王玉麟，胡伟伟，蔡英凤，陈龙，Pak Kin Wong

《汽车工程》

2023

基于轨迹预测的智能汽车行驶风险评估方法

高翔，陈龙，王歆叶，熊晓夏，李祎承，陈月霞

《汽车工程》

2023

基于检测的高效自动驾驶实例分割方法

陈妍妍，王海，蔡英凤，陈龙，李祎承

《汽车工程》

2023

基于层次图注意的异构多目标轨迹预测方法

胡启慧，蔡英凤，王海，陈龙，董钊志，刘擎超

《汽车工程》

2022

约束非线性车辆队列分布式多目标模型预测控制

陈龙，何德峰，李壮

《控制与决策》

DOI

2022

空气悬架客车横向动力学建模和稳定性分析

陈龙，陈明，孙晓强，蔡英凤，Pak Kin Wong，吴子强

《汽车工程》

2022

基于单目视觉运动估计的周边多目标轨迹预测方法

汪梓豪，蔡英凤，王海，陈龙，熊晓夏

《汽车工程》

2022

基于冗余信息融合的车辆质心侧偏角估计方法

夏秋，陈特，陈龙，徐兴，蔡英凤

《汽车工程》

2022

双离合器协同的功率分流式混合动力汽车动态协调优化控制研究

施德华，容香伟，汪少华，张开美，陈龙，李春

《汽车工程》

2022

车路协同环境下考虑坡度与前车信息的跟驰模型

陈龙，刘孟协，蔡英凤，刘擎超，孙晓强

《东南大学学报(自然科学版)》

2022

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

蔡英凤，陆子恒，李祎承，陈龙，王海

《汽车工程》

2022

基于车辆动力学混合模型的智能汽车轨迹跟踪控制方法

方培俊，蔡英凤，陈龙，廉玉波，王海，钟益林，孙晓强

《汽车工程》

2022

基于车路协同的短期交通规划系统设计

陈龙

《山东交通科技》

2021

基于NMPC的智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制

陈龙，邹凯，蔡英凤，滕成龙，孙晓强，王海

《汽车工程》

DOI

2021

基于自查询的车载多目标跟踪算法研究

陈龙，朱程铮，蔡英凤，王海，李祎承

《汽车工程》

DOI

2021

网联车对抗神经网络跟驰模型

梁军，王军，杨云庆，陈龙，盘朝奉，鲁光泉

《汽车工程》

DOI

2021

基于事件相机的定位与建图算法:综述

马艳阳，叶梓豪，刘坤华，陈龙

《自动化学报》

DOI

2021

人机混驾环境下混行车辆雾模型研究

梁军，徐鹏，蔡英凤，陈龙，刘擎超

《中国公路学报》

DOI

2021

考虑发动机起停优化的PHEV能量管理策略

陈龙，陈智星，徐兴，王峰，蔡英凤，张涛

《汽车工程》

DOI

2021

面向复杂曲率变化的智能车路径跟踪控制

梁军，朱方博，蔡英凤，陈小波，陈龙

《汽车工程》

DOI

2021

基于激光雷达的3D实时车辆跟踪

王海，李洋，蔡英凤，孙恺，陈龙

《汽车工程》

DOI

2021

主动悬架用直线电机模型预测推力控制

孙晓东，蔡峰，蔡英凤，陈龙

《中国公路学报》

DOI

2021

基于改进型ELM的熟练驾驶员行车轨迹拟合方法研究

江昕炜，陈龙，华一丁，徐兴

《汽车工程》

DOI

2021

基于并线行为识别的自适应巡航控制方法

蔡英凤，吕志军，孙晓强，王海，刘擎超，陈龙，袁朝春

《汽车工程》

DOI

2021

自动驾驶车辆混行集聚MAS控制模型

梁军，杨程灿，王文飒，陈龙，鲁光泉

《中国公路学报》

DOI

2021

视觉感知的端到端自动驾驶运动规划综述

刘旖菲，胡学敏，陈国文，刘士豪，陈龙

《中国图象图形学报》

2021

基于语义分割网络的路面积水与湿滑区域检测

王海，蔡柏湘，蔡英凤，刘泽，孙恺，陈龙

《汽车工程》

2020

无人驾驶汽车周边车辆行为识别算法研究

蔡英凤，邰康盛，王海，李祎承，陈龙

《汽车工程》

DOI

2020

基于改进级联卷积神经网络的交通标志识别

王海，王宽，蔡英凤，刘泽，陈龙

《汽车工程》

2020

极限工况下无人驾驶车辆稳定跟踪控制

陈龙，解云鹏，蔡英凤，孙晓强，滕成龙，邹凯

《汽车工程》

DOI

2020

基于遗传算法的机液传动系统参数匹配研究

朱镇，蔡英凤，陈龙，夏长高，施德华

《汽车工程》

DOI

2020

基于补偿滑模控制的混合动力汽车协调控制

蔡英凤，窦磊，陈龙，施德华，汪少华，朱镇

《汽车工程》

DOI

2020

多模式机液复合传动装置设计方案分析

朱镇，蔡英凤，陈龙，夏长高，赖龙辉

《中国公路学报》

DOI

2019

基于地铁刷卡数据的乘客特别出行行为研究——以武汉市地铁1、2、4号线为例

郭文露，刘艳芳，刘子靖，陈龙，刘耀林，彭明军

《测绘地理信息》

DOI

2019

用于智能驾驶系统评价的乘员损伤模型

陈龙，罗禹贡，孔伟伟，李克强，于春磊，胡满江

《中国公路学报》

DOI

2019

双质量飞轮扭转特性分析与整车试验研究

陈龙，史文库，陈志勇，刘国政，刘鹤龙

《汽车工程》

DOI

2019

视觉预瞄式智能车辆纵横向协同控制研究

汪若尘，魏振东，叶青，蔡英凤，陈龙

《汽车工程》

DOI

2019

基于多源数据挖掘的汽车智能驾驶系统有效性评价

陈龙

2019

自动驾驶:稳步落地,任重道远

王飞跃，陈龙，于会龙

《科学世界》

2019

基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制

王文飒，梁军，陈龙，陈小波，朱宁，华国栋

《交通信息与安全》

2019

分布式驱动无人车路径跟踪与稳定性协调控制

陈特，陈龙，徐兴，蔡英凤，江浩斌

《汽车工程》

DOI

2019

分段刚度双质量飞轮非线性振动特性研究

史文库，陈龙，陈志勇，丁吉

《汽车工程》

DOI

2019

基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法

蔡英凤，秦顺琪，臧勇，孙晓强，陈龙

《汽车工程》

2019

基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化

江浩斌，施凯津，华一丁，陈龙

《中国公路学报》

DOI

2019

基于无迹卡尔曼滤波与遗传算法相结合的车辆状态估计

周卫琪，齐翔，陈龙，徐兴

《汽车工程》

DOI

2019

考虑前后方车辆行驶状态的ACC系统控制方法

李亚勇，蔡英凤，陈龙，孙晓强，何友国，张云顺

《汽车工程》

DOI

2019

一种新型碰撞试验装置及其控制系统的研发

宋志强，曹立波，陈龙，张建强

《汽车工程》

DOI

2018

分布式驱动电动汽车转矩节能优化分配

徐兴，陈特，陈龙，蔡英凤，王吴杰

《中国公路学报》

2018

自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制系统研究

蔡英凤，臧勇，孙晓强，陈龙，王海，江浩斌，何友国

《汽车工程》

2018

基于贝叶斯网络模型的道路交通事故链生成与演化研究

熊晓夏，陈龙，梁军，陈月霞

《公路交通科技》

2018

应用惯容器提升车辆侧向稳定性的研究

沈钰杰，陈龙，杨晓峰，刘雁玲，刘昌宁

《汽车工程》

2018

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪

徐兴，卢山峰，陈龙，蔡英凤，李勇

《汽车工程》

2018

车联网环境下道路交通事故链阻断效率评价方法研究

梁军，张婉婉，何美玲，陈龙，熊晓夏，蔡涛

《中国公路学报》

2017

基于低碳心理潜变量Logit模型的出行方式预测模型

陈月霞，陈龙，查奇芬，景鹏，熊晓夏

《公路交通科技》

2017

危险换道驾驶行为预测方法研究

熊晓夏，陈龙，梁军，蔡英凤，江浩斌，陈月霞

《汽车工程》

2017

基于非线性流体惯容的车辆悬架隔振性能分析

沈钰杰，陈龙，刘雁玲，杨晓峰，张孝良，汪若尘

《汽车工程》

2017

基于双车辆可变形部件模型的车辆检测方法

蔡英凤，刘泽，孙晓强，陈龙，王海

《汽车工程》

2017

发力交通智能化创新——基于人车路协同的驾驶辅助和信息安全防护关键技术研究及应用

蔡英凤，王海，陈龙，陈向益

《中国公路》

2017

基于GA的车用锂离子电池电化学模型参数辨识

徐兴，王位，陈龙

《汽车工程》

2017

基于SVR的互联液压缸力学性能预测

汪若尘，叶青，丁彦姝，俞峰，陈龙

《汽车工程》

2017

路面峰值附着系数辨识算法研究

袁朝春，张龙飞，陈龙，何友国，沈捷，贝绍轶

《汽车工程》

2017

基于深度卷积神经网络的场景自适应道路分割算法

王海，蔡英凤，贾允毅，陈龙，江浩斌

《电子与信息学报》

2017

混合电磁悬架阻尼系数优化设计

汪佳佳，陈龙，汪若尘

《汽车工程学报》

2017

面向自动驾驶的动态路径规划避障算法

周慧子，胡学敏，陈龙，田梅，熊豆

《计算机应用》

2017

汽车尾门电撑杆-车身安装点变形过大的分析

于显峰，赵兵，乔鑫，刘莹，陈龙

《汽车工程师》

2016

基于在线ECMS的混合动力公交车能量管理策略优化与HIL仿真

陈龙，李文瑶，徐兴，王位，单海强

《汽车工程》

2016

直线电机式主动悬架建模与试验研究

汪若尘，谢健，叶青，孟祥鹏，陈龙

《汽车工程》

2016

基于效率优化的纯电动汽车双电源工作模式切换策略的研究

陈龙，周文竞，盘朝奉，陈燎

《汽车工程》

2016

行星排式混合动力汽车发动机转速优化

汪少华，姚勇，陈龙，施德华

《汽车工程学报》

2016

四轮独立驱动电动汽车能效分析与功率分配

李仲兴，王吴杰，徐兴，蒋侃，陈龙

《汽车工程》

2016

基于UIO/双KF的4WID-EV驱动轮纵向力估计

徐兴，陈特，陈龙，蒋侃

《汽车工程》

2015

基于北斗卫星与物联网的城市智能交通系统的研究

秦奋，罗列峰，陈龙

《卫星应用》

2015

被动天棚阻尼悬架降阶与优化

蒋涛，陈龙，张孝良

《汽车工程学报》

2015

插电式混合动力汽车双离合动力系统发动机启动优化分析

柳士江，周文竞，朱玉光，陈龙，盘朝奉

《汽车工程学报》

2015

分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制

曹坤，罗禹贡，戴一凡，褚文博，陈龙，李克强

《汽车工程》

2015

镇江城市交通微观主体碳排放测度

陈月霞，陈龙，查奇芬

《江苏大学学报(自然科学版)》

2015

驾驶辅助系统基于融合显著性的行人检测算法

蔡英凤，王海，陈小波，陈龙，江浩斌

《汽车工程》

2015

基于GA+ACO的交通拥挤及事故规避系统研究

陆文昌，邓傲，袁朝春，陈龙

《汽车工程学报》

2015

直线电机式主动悬架协调车身姿态控制研究

谢健，汪若尘，叶青，孟祥鹏，陈龙

《汽车工程学报》

2014

改进的ISD三元件车辆被动悬架性能的研究

陈龙，杨晓峰，汪若尘，黄晨，沈钰杰

《汽车工程》

2014

半主动悬架系统的混合模糊控制

黄晨，陈龙，袁朝春，江浩斌，牛礼明

《汽车工程》

2014

电动汽车用感应电机的最小二乘支持向量机逆控制

陈龙，孙晓东，江浩斌，徐兴，盘朝奉

《汽车工程》

2012

基于人工神经网络的驾驶行为动态集成学习算法

梁军，沙志强，陈龙

《交通运输系统工程与信息》

2010

EPS与主动悬架系统自适应模糊集成控制的仿真与试验研究

袁传义，陈龙，刘成晔，贝绍轶

《汽车工程》

2010

基于轴距预瞄的半主动悬架模糊神经网络控制

贝绍轶，袁传义，陈龙，张兰春

《汽车工程》

2009

基于战略环境评价的都市圈城际交通规划理论框架

吴麟麟，陈龙，刘建一

《铁道运输与经济》

2009

预测步长自调整的ASS与EPS灰预测模糊集成控制

陈龙，聂佳梅，江浩斌，汪若尘，张孝良

《汽车工程》

2009

车辆半主动悬架与助力转向集成控制的仿真研究

汪少华，陈龙，袁传义

《汽车工程》

2008

基于以人为本的城际轨道交通规划设计

吴麟麟，陈龙，刘建一

《铁道运输与经济》

会议论文

2025

基于人工智能算法的混合动力汽车能量管理策略研究综述

江梅雨，张春娇，周欣，王冬，陈龙

《第三十二届中国汽车工程学会年会论文集（1）》

DOI

2023

氢气发动机爆燃试验研究

王静波，陈龙，陈卫方，许瑞，段少远

《2023中国汽车工程学会年会论文集（3）》

DOI

2023

基于TTR算法的半挂汽车列车防侧翻控制策略研究

赵可，韩艳辉，陈龙，徐泽源，王嘉程，彭旖雯，周伟剑

《2023中国汽车工程学会年会论文集（3）》

DOI

2023

混动发动机开发技术趋势研究

陈龙，李仕成，潘洪健，马滔

《2023中国汽车工程学会年会论文集（6）》

DOI

2022

基于混动场景车辆高温动力性改善策略研究

李仕成，潘洪健，陈龙，丁济凡，严冬，金鑫

《2022中国汽车工程学会年会论文集（2）》

2021

汽油机预燃室点火技术研究

张翼，田宁，陈龙，王静波

《2021中国汽车工程学会年会论文集（3）》

DOI

2021

MPI混动专用汽油机燃烧性能研究

陈龙，马滔，蔡文新，陈苏佑

《2021中国汽车工程学会年会论文集（3）》

DOI

2018

某量产TMPI汽油机降油耗技术研究

庹汉郧，徐子阳，陈龙，李佰奇，严冬，周洪光，任晓川，刘伟，佘蒙蒙

《2018中国汽车工程学会年会》

2017

混合动力汽车节油方法的测试与分析

曹中成，甘自学，王东立，陈康阳，张博，陈龙

《第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会》

2015

整车能量流分析在燃油经济性开发中的应用

乐智，盛俏，陈龙，张旎，张功晖，龙永生，李峥，杨彦鼎，李迎浩

《2015中国汽车工程学会年会》

2015

基于ECMS的混合动力SUV动力系统设计与研究

李文瑶，陈龙，徐兴，王若飞

《2015中国汽车工程学会年会论文集（Volume1）》

2014

基于动力吸振理论的车辆ISD悬架设计与性能分析

杨晓峰，沈钰杰，陈龙，汪若尘，孙晓强

《2014中国汽车工程学会年会论文集》

2014

基于神经网络整合PID控制的无人驾驶车辆动力学模型及其仿真

袁逸凡，梁军，刘昌宁，陈磊，吴龙伟，陈龙，江浩斌

《2014中国汽车工程学会年会论文集》

2014

转向力矩仿真研究

刘煜，陈龙，刘强，董益亮，顾剑民

《2014中国汽车工程学会年会论文集》

2010

城市轨道交通出行方式效用函数与参数设计

李丽群，陈龙，黄大星

《2010年信息技术和管理科学国际研讨会》

2010

基于城市功能区的轨道交通需求管理策略

李丽群，陈龙，黄大星

2010 International Conference on Future Information Technology and Management Engineering (FITME 2010)

2010

广州市城市轨道交通运营管理综合优化策略

李丽群，陈龙，黄大星

Proceedings of 2010 International Conference on Management Science and Engineering (MSE 2010) (Volume 5)

2008

基于联合仿真技术的EPS神经网络控制研究

江浩斌，陈大宇，陈龙，赵景波

《2008中国汽车工程学会年会》

研究方向

交通大数据与行为分析

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