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谢守勇

西南大学工程技术学院

个人简介

谢守勇，博士，西南大学工程技术学院院长、教授，丘陵山区农业装备重庆市重点实验室主任。主要从事智能农业装备及机电控制研究，研究方向涵盖农业工程、自动化技术与机械工业。主持国家重点研发计划、星火计划、省部级及横向科研项目30项，发表论文80余篇，获专利授权8项。

精选作品

期刊论文

  1. 李明生，汪子涵，李想，蒲应俊，黄进涛，谢守勇，鄢玉林（2026）. 基于多目标优化的微型折腰动力底盘设计与试验. 《农业工程学报》.
  2. 陈行政，刘雅辉，辛振波，谢守勇，王元俊，罗书强（2026）. 基于分层策略的双孢菇采摘任务规划方法. 《农业机械学报》.
  3. 鲍安红，周金林，谢守勇（2026）. 泥结碎石机耕路动态荷载-湿化耦合作用模型的试验研究. 《西南大学学报(自然科学版)》.
  4. 钟仁杰，谢守勇，刘凡一，侯明洋，宋幼添（2026）. 基于有限状态机的取投苗控制系统设计与试验. 《农机化研究》.DOI
  5. 孙泽超，向旺，李明生，谢守勇，高鸣源，刘胜，孙玉华（2026）. 基于振动能量俘获的自走式玉米收获机运行状态监测方法. 《西南大学学报(自然科学版)》.DOI
  6. 王林轩，鲍安红，谢守勇，田驰，要玙璠（2026）. 疏水界面对土壤黏附行为的调控机制与试验. 《农机化研究》.DOI
  7. Zechao Sun, Qiulei Cheng, Gang Liu, Shouyong Xie, Ping Wang, Mingyuan Gao, Yuhua Sun (2026). A dual-functional and energy self-sufficient integrated suspension system. Mechanical systems and signal processing.DOI
  8. 李艺，曾百功，李海洪，邓斌，陈泽同，谢守勇（2025）. 收获期黄连振动输送-柔性碾压根土分离装置设计及参数优化. 《中国农业工程学会第十届学术年会摘要集》.DOI
  9. 蒲应俊，罗锦艳，张贵贤，邓铭君，冉思语，谢守勇（2025）. 仿手指拨动切割式柑橘采摘末端执行器设计与试验. 《农业工程学报》.
  10. 陈行政，王五一，谢守勇，刘凡一（2025）. 水稻联合收割机作业节点次序的多目标优化. 《农业工程学报》.
  11. 李鸿一，何兴，王欣，李华青，谢守勇，王进军（2025）. 控制科学赋能智慧农业发展的挑战性问题. 《中国科学:信息科学》.
  12. 刘凡一，侯明洋，谢守勇，宋幼添，海明，余朋（2025）. 多体恒姿回转式甘蓝取苗装置设计与试验. 《农业工程学报》.
  13. 王元俊，李明生，谢守勇，陈行政，刘凡一，汪子涵（2025）. 拖拉机转向系统研究现状及发展趋势. 《智能化农业装备学报(中英文)》.
  14. 曾百功，邓斌，罗锦艳，姚亮华，李海洪，李艺，刘凡一，谢守勇（2025）. 基于多目标优化的交替式黄连挖掘装置设计. 《农业工程学报》.
  15. 李磊磊，王帅，彭铜，陈炼，韩佩汶，谢守勇（2025）. 基于STM32的物联网烟叶烤房环境参数监测系统设计. 《中国农机装备》.
  16. 李相，罗书强，李明生，谢守勇，王元俊，陈宇，刘雅辉（2025）. 基于AMESim的拖拉机电液悬挂系统设计与试验. 《农机化研究》.
  17. Qian Xu, Haitian Long, Song Tian, Qiulei Cheng, Jie Liu, Ming-Sheng Li, Shouyong Xie, Ping Wang, Mingyuan Gao, Yuhua Sun (2025). Dual-mode arrayed vibration-wind piezoelectric energy harvester. Energy Conversion and Management.DOI
  18. 王鹏，谢守勇，李明生，陈行政，张小亮，刘伟（2024）. 大豆玉米带状种植模式下玉米摘穗机设计与试验. 《中国农机化学报》.
  19. 陈柯霖，谢守勇，陈翀，向旺，刘伟（2024）. 基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统研究. 《中国农机化学报》.
  20. 向旺，孙玉华，王鹏，王佩根，龙海天，谢守勇（2024）. 丘陵山区小型玉米收获机单行去穗机构设计与试验. 《中国农机化学报》.
  21. 周百冬，牛琪，喻炜，谢守勇，王丽红，李成松（2024）. 双螺旋振动式马铃薯供种装置离散元仿真及优化. 《中国农机化学报》.
  22. 符德龙，张小亮，孙希文，罗贞宝，赵二卫，谢守勇（2024）. 密集烤房倾斜夹取式装烟机设计与试验. 《中国农机化学报》.
  23. 刘伟，谢守勇，李明生，王元俊，陈柯霖，鄢玉林（2024）. 轻型马铃薯收获机分离升运装置设计与试验. 《西南大学学报(自然科学版)》.
  24. 姚丽萍，陈阳，戴卓辰，张军辉，李明生，谢守勇（2024）. 基于模型预测控制的静液压变速器转速控制研究. 《西南大学学报(自然科学版)》.
  25. 李明生，鄢玉林，谢守勇，王元俊，刘伟，李相（2024）. 振动深松技术及装备研究现状分析. 《拖拉机与农用运输车》.
  26. 姚亮华，李敏，赵世龙，陈迅，王跃，曾百功，谢守勇（2024）. 收获期黄连原位机械拔取力学试验研究. 《西南大学学报(自然科学版)》.
  27. 向旺，孙玉华，刘凡一，李明生，谢守勇，柯超，黄窈（2023）. 青菜头缩短茎滑切刀研制. 《农业工程学报》.
  28. 柯超，谢守勇，邓成志，刘凡一，刘军（2023）. 丘陵山地移栽机自动调平系统设计与试验. 《中国农机化学报》.
  29. 张小亮，谢守勇，苑晓亮，邓成志，刘凡一，王鹏（2023）. 整排夹茎式穴盘苗取投苗系统设计与试验. 《中国农机化学报》.
  30. 冀新威，张海明，杨枕霏，官群荣，刘凡一，谢守勇（2023）. 低功率烟叶烘烤甲醇燃烧器引射性能分析. 《中国农机化学报》.
  31. 俞晓峰，姚丽萍，陈涛，谢守勇，李光林（2023）. 喷嘴长度对射流式施肥器性能影响的数值研究. 《中国农机化学报》.
  32. 王善文，谢秋菊，谢守勇，邓成志，黎展鹏（2023）. 双辊式食用菌培养料翻堆机翻堆装置设计与试验. 《中国农机化学报》.
  33. 黎展鹏，刘凡一，魏志强，邓成志，王善文，谢守勇（2023）. 茎瘤芥种子离散元模型参数标定. 《中国农机化学报》.
  34. 王元俊，李明生，谢守勇，刘凡一，孙玉华，刘军（2023）. 丘陵山地耕作装备发展现状及展望. 《农业工程》.
  35. 李明生，刘伟，李云伍，谢守勇（2023）. AMESim仿真技术在液压与气压传动课程实践中的应用-以收获机割台液压系统为例. 《农业工程》.
  36. 曾百功，李敏，姚亮华，赵世龙，陈迅，王跃，刘凡一，谢守勇（2023）. 基于图像重建的黄连根系-土壤复合体力学特性仿真与试验. 《农业工程学报》.
  37. 李钠钾，徐光泽，冉茂，江厚龙，张小亮，刘凡一，谢守勇（2023）. 重心平衡履带式山地烟田深耕机设计与试验. 《农业工程》.
  38. 李明生，李相，谢守勇，李有吉，张伟洪（2023）. 氢燃料电池拖拉机现状及发展展望. 《中国农机装备》.
  39. 李敏，姚亮华，陈迅，谷明先，赵世龙，曾百功，谢守勇（2023）. 黄连根茎物理力学特性试验性究. 《西南大学学报(自然科学版)》.
  40. 李明生，谢守勇，刘凡一，叶进，孙玉华，刘伟（2023）. 四行荞麦精量播种机设计与试验. 《西南大学学报(自然科学版)》.
  41. 谢守勇，张小亮，刘凡一，刘军，苑晓亮，刘伟，王鹏（2023）. 基于钵苗力学特性取投苗装置动力学分析与试验. 《吉林大学学报(工学版)》.
  42. 李向鹏，谢守勇，车方婷，李明生，吴树成，刘奇东，徐航，蔡明，袁应德（2023）. 拔秆粉碎一体化烟草拔秆机设计与试验. 《中国农机装备》.
  43. 李钠钾，徐光泽，冉茂，江厚龙，张小亮，刘凡一，谢守勇（2023）. 山地烟田遥控履带式深耕机设计与试验. 《中国农机装备》.
  44. 李明生，鄢玉林，谢守勇，李有吉，张伟洪（2023）. 甲烷动力拖拉机研究现状及发展展望. 《中国农机装备》.
  45. 李明生，王元俊，谢守勇，李有吉，张伟洪（2023）. 电动拖拉机现状及发展展望. 《中国农机装备》.
  46. 刘伟，谢守勇，李明生，刘凡一，孙玉华（2022）. 西南丘陵山区马铃薯全程机械化生产现状及存在的问题. 《农业工程》.
  47. 张小亮，李生春，钟仁杰，谢守勇，刘军，刘凡一（2022）. 密集烤房倾斜旋转式装烟机设计与试验. 《中国农机化学报》.
  48. 魏志强，宋磊，阳尚宏，刘军，谢守勇（2022）. 穴盘苗夹茎式取投苗机构优化设计与试验. 《西南大学学报(自然科学版)》.
  49. 谢守勇，张小亮，刘军，唐裕忱，邓成志，刘凡一（2021）. 烤房装烟机双旋转式烟叶装卸装置设计与试验. 《农业机械学报》.
  50. 苑晓亮，谢守勇，刘军，谢秋菊，宋磊（2021）. 小型收割机切割器可靠性测试平台研究. 《中国农机化学报》.DOI
  51. 陈阳，姚丽萍，谢守勇，李明生，张军辉（2021）. 基于BP神经网络的静液压变速器控制研究. 《重庆大学学报》.
  52. 宋磊，阳尚宏，黄彬，谢守勇（2021）. 穴盘苗取投送苗控制系统设计与试验. 《农机化研究》.
  53. 阳尚宏，宋磊，贾翔鹏，谢守勇（2021）. 蔬菜移栽机鸭嘴栽植器振动压实研究与试验. 《农机化研究》.DOI
  54. 谢秋菊，黄彬，左定东，谢守勇（2021）. 山地果园水肥一体化控制系统设计与试验. 《农机化研究》.DOI
  55. 谢守勇，阳尚宏，刘军，宋磊，谢秋菊，段廷亿（2020）. 蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制. 《农业工程学报》.
  56. 陈炳，谢守勇（2020）. 一种变几何特性离心喷嘴的结构设计与流场分析. 《人工智能科学与工程》.DOI
  57. 谢守勇，赵镭，段廷亿，阳尚宏（2019）. 蔬菜移栽机取苗机构运动控制系统研究. 《农业工程技术》.DOI
  58. 王锋，杨玲，谢守勇，马杨，张健，段廷亿（2019）. 一种三角履带式果园动力底盘的设计与研究. 《农机化研究》.DOI
  59. 段廷亿，谢守勇，张长春，左定东（2019）. 烟兜挖掘装置的运动学分析与试验. 《西南大学学报(自然科学版)》.DOI
  60. 谢秋菊，谢守勇，段廷忆，刘军，宋磊（2019）. 双翅型采茶机机械系统设计. 《四川农业与农机》.
  61. 张健，谢守勇，刘军，陈翀，赵镭（2018）. FDR土壤湿度传感器的温度补偿模型研究. 《农机化研究》.
  62. 马秀腾，翟彦博，谢守勇（2018）. 多体系统动力学指标-2超定运动方程HHT积分改进方法. 《中国科学:技术科学》.
  63. 张晓明，鲍安红，谢守勇，邱振宇（2017）. 基于Fluent的文丘里管结构参数对吸肥性能的影响. 《江苏农业科学》.
  64. 马秀腾，翟彦博，谢守勇（2017）. 多体系统指标2运动方程HHT方法违约校正. 《力学学报》.
  65. 马秀腾，翟彦博，谢守勇（2017）. 多体系统动力学运动方程广义-α改进方法. 《第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议》.
  66. 黄河，谢守勇，李佩原，詹攀（2016）. 空心锥形喷嘴变量施药均匀性试验. 《江苏农业科学》.
  67. 谢守勇，王靖，罗舒（2016）. 基于GPRS的烟叶烘烤温湿度远程监控系统. 《中国农机化学报》.
  68. 赵镭，谢守勇，詹攀，黄河（2016）. 基于PLC的灌溉压力控制系统研究. 《西南大学学报(自然科学版)》.
  69. 詹攀，谢守勇，刘军，黄河，李佩原（2016）. 基于支持向量机回归的鲜烟叶含水量预测模型. 《西南大学学报(自然科学版)》.
  70. 王靖，李少华，谢守勇（2015）. 基于机器视觉的目标识别方法研究. 《人工智能科学与工程》.
  71. 何宇，谢守勇，韩晟平，祁永年（2014）. 基于Creo的自走式喷药机车叉结构有限元分析. 《农业工程》.
  72. 谢守勇，彭和，邱恒浪，陈翀（2012）. 农用提灌站远程监控系统研究. 《农业工程》.
  73. 刘辉，刘鹏程，张建军，谢守勇，张祥星（2011）. 基于正交试验的水稻脱粒工艺参数研究. 《中国农业工程学会2011年学术年会论文集》.
  74. 甘露萍，谢守勇（2011）. 基于Elman神经网络的烤烟鲜烟叶含水量模型研究. 《西南农业学报》.
  75. 鲍安红，谢守勇，陈翀，吴达科（2010）. 基于机器视觉的烟叶无曲线烘烤模式. 《农机化研究》.
  76. 成莹，丁伟，丁向美，谢守勇（2010）. 基于机器视觉的自走式喷药机械的田间路径识别研究. 《农业科技与装备》.
  77. 张嘉琪，张建军，谢守勇（2008）. 利用机器视觉技术对万寿菊缺水状态的分析. 《农机化研究》.
  78. 郑严，陈建，谢守勇，赵超（2008）. 花椒恒温与控温热风干燥的对比试验研究. 《农业工程学报》.
  79. 官平，谢守勇，祝诗平（2007）. 基于Visual Basic的PLC与PC机之间串行通信设计. 《机电工程》.
  80. 谢守勇，李锡文，杨叔子，何丙辉（2007）. 一种三轴伺服平台运动控制研究. 《西南大学学报(自然科学版)》.
  81. 宋亚杰，谢守勇（2006）. 机器视觉技术在金莲花灌溉中的应用研究. 《西南大学学报(自然科学版)》.
  82. 宋亚杰，谢守勇，冉瑞龙（2006）. 机器视觉技术在蚕茧无损检测中的应用研究. 《现代农业装备》.
  83. 谢守勇，李锡文，鲍安红，陈建（2004）. 温室移动机器人运动模糊控制策略仿真. 《中国农业工程学会第七次全国会员代表大会及学术年会》.
  84. 谢守勇，程涛（2002）. 铣削过程的自适应模糊控制器仿真. 《农业机械学报》.

研究方向

农业工程自动化技术机械工业

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