曹玉墀

2026

S-100标准框架下ECDIS动态水深及富余水深应用研究

《中国海事》

DOI

2026

多维赋能与协同创新：电子海图实验课程体系改革路径探索

《中国现代教育装备》

DOI

2026

Fuzzy containment control for multi‐USV systems based on communication topology reconstruction

Asian Journal of Control

DOI

2025

国际海事组织ECDIS性能标准变化及应对

《世界海运》

DOI

2025

海船船舶认识实习指南. 航海技术专业

《大连海事大学出版社》

2025

2024年全球海盗事件分析

《世界海运》

DOI

2025

Event-triggered based multi-objective model predictive control for ship path following with velocity assignment

Journal of Marine Science and Technology

DOI

2025

Collision Avoidance for Maritime Autonomous Surface Ships Based on Model Predictive Control Using Intention Data and Quaternion Ship Domain

Journal of Marine Science and Engineering

DOI

2024

2023年全球海盗事件分析

《世界海运》

2024

船舶航行监控虚拟仿真实验教学平台设计与开发

《航海教育研究》

2024

Ship Path Following Control Using Event-triggered Lexicographic Ordering Multi-objective Model Predictive Control

International Conference on Information Science and Technology

DOI

2024

A quantitative study on anchoring speed for Maritime Autonomous Surface Ships

Journal of Marine Engineering & Technology

DOI

2024

Switch Threshold Event-triggered Control for Path Following of Underactuated Surface Vessels

International Symposium on Computer Science and Intelligent Control (ISCSIC)

DOI

2024

Research on Autonomous Ships for Collision Avoidance Based on Improved Artificial Potential Field Method

International Symposium on Computer Science and Intelligent Control (ISCSIC)

DOI

2024

Global Path Planning of Unmanned Surface Vehicle in Complex Sea Areas Based on Improved Streamline Method

Journal of Marine Science and Engineering

DOI

2024

Nonlinear antiswing control for shipboard boom cranes with full state constraints

Applied Ocean Research

DOI

2023

基于工程教育认证理念的ECDIS课程建设探索

《天津航海》

2023

吊臂式船舶起重机的模型预测控制研究

《大连海事大学》

2023

2022年全球海盗事件分析

《世界海运》

2023

基于卷积神经网络的智能船舶组合导航系统故障检测算法

《舰船科学技术》

2023

Nonlinear Antiswing Control of Shipboard Boom Cranes Using MPC-Based Auto-Tuning Mechanism With Full State Constraints

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

DOI

2023

Tube-Based Model Predictive Control for Constrained Unmanned Marine Vehicles With Thruster Faults

IEEE Transactions on Industrial Informatics

DOI

2023

Bridge Crane Co-simulation Based on Solidworks/Adams/Matlab

International Conference on Virtual Reality

DOI

2022

2021年全球海盗事件分析

《世界海运》

2022

航海类专业实船实习课程思政建设探索

《航海教育研究》

2022

最新英版航海图书资料主要变化解读

《世界海运》

2022

Lyapunov-Based Model Predictive Control for Shipboard Boom Cranes Under Input Saturation

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

DOI

2022

Nonlinear Model Predictive Control of Shipboard Boom Cranes Based on Moving Horizon State Estimation

Journal of Marine Science and Engineering

DOI

2022

Ship Course Tracking Control Using Differential of Log-Sum-Exp Neural Network and Model Predictive Control

International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI)

DOI

2021

2020年全球海盗事件分析

《世界海运》

DOI

2021

Simplified Tree-Based MPC for the Cyber-Physical System with Jamming Attacks

IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS)

DOI

2021

Nonlinear Model Predictive Control of Shipboard Boom Cranes with Ship Roll Motion

China Automation Congress (CAC)

DOI

2021

Tube-based Model Predictive Control of Shipboard Boom Cranes with Ship Roll

2021 International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics（SPAC)

DOI

2020

ECDIS模拟器教学培训:要求、问题与对策

《航海教育研究》

2020

Review of antiswing control of shipboard cranes

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica

DOI

2020

“育鲲”轮船员配备及教学安排建议

《航海教育研究》

2020

2019年全球海盗事件分析

《世界海运》

DOI

2019

基于国际标准的ECDIS课程实验教学改革

《航海教育研究》

2019

2018年全球海盗事件分析

《世界海运》

DOI

2019

北方海区救助力量部署优化

《中国航海》

2019

教学实习船配员研究与建议

《航海教育研究》

2019

慕课视域下船舶航行监控虚拟仿真实验教学探讨

《航海教育研究》

2019

中国与美国、日本海上救助力量比较分析

《世界海运》

DOI

2019

Multiple Marine Vessels Formation Control with Collision Avoidance

Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

DOI

2019

Optimized Backstepping Design for Ship Course Following Control Based on Actor-Critic Architecture With Input Saturation

IEEE Access

DOI

2018

2017年全球海盗事件分析

《世界海运》

2018

Sliding Mode Control for Fin Stabilizer System of Marine Vessels with PID Sliding Surface

International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics (SPAC)

DOI

2018

Adaptive Ship Course Following Control Based on Sufficiently Smooth Projection Operator

Chinese Automation Congress

DOI

2017

2016年全球海盗事件分析

《世界海运》

2017

智能船舶背景下复合型航海人才培养

《航海教育研究》

2016

谈ECDIS中的安全等深线问题

《世界海运》

2016

从一起搁浅事故谈ECDIS的使用

《世界海运》

2016

海图改正管理系统的设计与实现

《中国航海》

2015

传统定位方法在ECDIS中的实现

《航海技术》

2015

安全等深线和安全水深的设置

《航海技术》

2015

谈ECDIS中的船位问题

《世界海运》

2015

航海技术专业“育鲲”轮认识实习教学大纲修改建议

《航海教育研究》

2015

基于ECDIS的航线检验

《世界海运》

2015

浅谈“11规则”下航线设计评估的实施

《世界海运》

2015

一种确定锚泊极限水深的方法

《中国航海》

2015

北极航线航行专门培训探析

《航海教育研究》

2014

ECDIS避浅避礁参数设置分析和建议

《航海技术》

2014

永兴岛综合码头靠离泊操纵

《航海技术》

2013

利用ECDIS判断船舶走锚探析

《航海技术》

2013

ECDIS的PSC检查内容探讨

《航海技术》

2012

利用ECDIS预防船舶搁浅

《航海技术》

2012

从一起搁浅事故谈驾驶台资源管理

《世界海运》

2012

我国北极通航瓶颈问题分析

《中国海事》

2012

电子海图系统操作评估模式探讨

《航海教育研究》

2011

ECDIS通用教学框架的构建

《航海教育研究》

2011

北极海运对北极生态环境的影响及对策

《世界海运》

2011

2010年全球海盗袭击事件分析

《世界海运》

2011

北极航线探讨

《世界海运》

2010

北冰洋通航可行性的初步研究

《大连海事大学》

2008

英国电子版《航海图书总目录》分析

《世界海运》

2014

ECDIS中安全等深线和安全水深的参数设置

《中国航海科技优秀论文集（2013）》