刘金国

2026

基于视觉重定向与卡尔曼滤波的航天员助手机器人遥操作控制方法研究

《中国科学:技术科学》

2024

可变形模块化履带机器人构型转换原理与验证

《高技术通讯》

2023

改进型A*算法的可重构机器人路径规划研究

《电子测量技术》

2023

多链可重构模块化机器人的构型转换

《航空制造技术》

2022

空间机械臂操控技术研究综述

《机器人》

2022

蓬勃发展的空间机器人技术与应用

《机器人》

2021

仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真

《机械设计与研究》

DOI

2021

基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制

《宇航学报》

2021

星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展

《航空学报》

2020

深空探测人工智能技术研究与展望

《深空探测学报(中英文)》

DOI

2019

柔性臂振动的双目三维检测和主动控制

《电机与控制学报》

DOI

2018

可重构模块化空间机械臂的模块库与构型

《机械设计与研究》

2018

基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识

《机械工程学报》

2018

面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究

《载人航天》

2015

欧盟“SPARC”机器人研发计划解析

《机器人技术与应用》

2013

VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法

《机器人》

2013

可变形模块机器人构形研究

《科学出版社》

2009

一种可变形移动机器人协同构形变换方法

《东北大学学报(自然科学版)》

2009

基于网络的自重构机器人重构路径研究

《中国科学:信息科学》

2008

可变形机器人协同转向运动研究

《机器人》

2007

基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究

《机器人》

2007

一种可重构模块机器人中心构形的选择方法

《中国科学:技术科学》

2006

变形机器人倾翻稳定性仿真分析

《系统仿真学报》

DOI

2006

链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究

《系统仿真学报》

2006

模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究

《机器人》

2005

可重构模块机器人倾翻稳定性研究

《机器人》

2005

链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验

《机械设计与制造》

2018

可重构模块化航天器关键技术研究

《2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集》

2013

机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究

《第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》

2009

基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究

《第七届全国信息获取与处理学术会议论文集》

2008

可变形机器人协同越障方法及控制策略研究

《第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）》