万琴｜长沙理工大学｜学者主页

期刊论文

2026

HSFusion: hierarchical multi-scale feature fusion network based on state space model for infrared and visible image fusion

Huaying Cheng, Bin Yang, Zhi Li, Qin Wan, Yanhui Xi, Shao Sheng Fan, Haotian Wu, Yaonan Wang

Expert Systems With Applications，Vol. 305

2026

HCT6D: Hierarchical Hybrid CNN-Transformer Architecture for 6D-Pose Estimation of Transparent Objects

Qin Wan, Huaying Cheng, Junyu Wu, Hao Wang, Bing Yi, Yiming Jiang, Bowen Zhou, Hang Zhong, Xiaogang Duan, Di Wu, Yaonan Wang

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology

DOI

2026

MT-Grasp: A Multitask Robot Grasping Method for Object Stacking Scenarios

Q. H. LIU, Qin Wan, Haoran Tan, Yaonan Wang, Jiqing Xu

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

DOI

2025

LRMM: Low rank multi-scale multi-modal fusion for person re-identification based on RGB-NI-TI

Di Wu, Zhihui Liu, Zihan Chen, Shenglong Gan, Kaiwen Tan, Qin Wan, Yaonan Wang

Expert Systems With Applications，Vol. 263

DOI

2025

面向弱纹理工件的6D位姿估计与机械臂抓取方法

万琴，宁顺兴，钟杭，何勇，段小刚，王耀南，吴迪，沈学军

《控制理论与应用》

2025

双机械臂协作装配轨迹规划方法研究

万琴，庞鹏飞，李智，宁顺兴

《自动化与仪表》

DOI

2025

基于动态自适应通道注意力特征融合的小目标检测

吴迪，赵品懿，甘升隆，沈学军，万琴

《电子科技大学学报》

2025

基于改进Res2Net与迁移学习的水果图像分类

吴迪，肖衍，沈学军，万琴，陈子涵

《电子科技大学学报》

2024

6DOF机械臂运动学分析与轨迹规划仿真

万琴，宁顺兴，李智，刘杰，吕锐沣

《制造业自动化》

2024

基于PatMax视觉引导的机械臂末端轨迹规划与控制

陈策博，万琴，苏宏博，刘波

《自动化与仪表》

2023

基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法

万琴，李智，李伊康，葛柱，王耀南，吴迪

《自动化学报》

DOI

2022

基于观测概率有效下界估计的二维激光雷达和摄像机标定方法

彭梦，万琴，陈白帆，邬书跃

《电子与信息学报》

2021

采用RGB–D时空上下文模型的多目标遮挡跟踪算算法

万琴，朱晓林，肖岳平，孙健，王耀南，颜金娥，杨佳玉

《控制理论与应用》

2019

基于三维分层图模型的复杂情况下多运动目标跟踪

万琴，朱晓林，肖岳平，吴迪，余洪山，李亚

《光电子·激光》

DOI

2015

基于视觉场景复杂度多特征自适应融合的目标跟踪

吴迪，唐勇奇，万琴

《上海交通大学学报》

2014

基于MAP-MRF框架的复杂情况下多运动目标检测

万琴，王耀南，刘星平，林国汉，余洪山

《仪器仪表学报》

2013

基于属性关系图优化匹配的多运动目标跟踪

万琴，王耀南，余洪山，林国汉

《仪器仪表学报》

DOI

2011

改进联合概率数据关联的视频多目标快速跟踪

万琴，王耀南，袁小芳

《控制理论与应用》

2009

Effective method for tracking multiple objects in real-time visual surveillance systems

Wang Yaonan, Wan Qin, Yu Hongshan

Journal Of Systems Engineering And Electronics，Vol. 20, No. 6

2008

一种机器人手眼关系自标定方法

许海霞，王耀南，万琴，朱江

《机器人》

会议论文

2026

UMOT-Net：统一多目标跟踪网络

万琴，李晨铎，李智，朱楚，周博文，吕锐沣，杨漾，吴迪，王耀南

《第41届中国自动化学会青年学术年会（YAC）论文集》

万琴

精选作品

期刊论文

HSFusion: hierarchical multi-scale feature fusion network based on state space model for infrared and visible image fusion

HCT6D: Hierarchical Hybrid CNN-Transformer Architecture for 6D-Pose Estimation of Transparent Objects

MT-Grasp: A Multitask Robot Grasping Method for Object Stacking Scenarios

LRMM: Low rank multi-scale multi-modal fusion for person re-identification based on RGB-NI-TI

面向弱纹理工件的6D位姿估计与机械臂抓取方法

双机械臂协作装配轨迹规划方法研究

基于动态自适应通道注意力特征融合的小目标检测

基于改进Res2Net与迁移学习的水果图像分类

6DOF机械臂运动学分析与轨迹规划仿真

基于PatMax视觉引导的机械臂末端轨迹规划与控制

基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法

基于观测概率有效下界估计的二维激光雷达和摄像机标定方法

采用RGB–D时空上下文模型的多目标遮挡跟踪算算法

基于三维分层图模型的复杂情况下多运动目标跟踪

基于视觉场景复杂度多特征自适应融合的目标跟踪

基于MAP-MRF框架的复杂情况下多运动目标检测

基于属性关系图优化匹配的多运动目标跟踪

改进联合概率数据关联的视频多目标快速跟踪

Effective method for tracking multiple objects in real-time visual surveillance systems

一种机器人手眼关系自标定方法

会议论文

UMOT-Net：统一多目标跟踪网络

研究方向