杜建铭｜深圳大学｜学者主页

期刊论文

2026

A vision-language network for stored-grain pest counting

Jiahui Sun, Rui Li, Chengjun Xie, Peng Chen, Jie Zhang, Jianming Du, Hongbo Chen, Runsheng Qi, Long Chen

Expert Systems With Applications，Vol. 299

DOI

2024

ESA-Net: An efficient scale-aware network for small crop pest detection

Shifeng Dong, Yue Teng, Lin Jiao, Jianming Du, Kang Liu, Rujing Wang

Expert Systems With Applications，Vol. 236

DOI

2020

Kinematic Analysis and Simulation of Walking Leg of Bionic Amphibious Crab-Like Robot

Cen Cui, YiXing Luo, JunSheng Zeng, XiaoFeng Shang, Jianming Du

International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)

DOI

2017

串联机械手空间轨迹运动控制方法研究

程辉辉，刘燕坡，陈礼安，曾钰胜，郭小羽，杜建铭

《机电工程技术》

2016

焊接机器人电弧长度控制建模仿真与算法研究

杜建铭，陈礼安，麦焯伟

《机床与液压》

2016

往复运动机构的能耗特点及加入空气弹簧后的节能控制方法

杜建铭，陈礼安，麦焯伟

《机床与液压》

2016

单囊式空气弹簧负载特性计算方法研究

杜建铭，陈礼安，周鹏，麦焯伟

《机床与液压》

2015

基于Modelica的捣固车操作培训仿真系统研究

彭小波，程涛，冯平，杜建铭

《系统仿真学报》

DOI

2015

LDS激光打标机的振镜扫描失真分析及矫正

谢永迅，麦焯伟，杜建铭，龙泉

《机床与液压》

2015

数控手机玻璃磨边机控制算法及误差分析与研究

杜建铭，龙泉，麦焯伟，杜衡

《机床与液压》

2013

蜂窝纸芯高速送纸和直线剪纸的同步控制方法研究

杜建铭，刘庆国，罗世洲，钟仲洪

《机床与液压》

2013

单囊式空气弹簧建模及其固有特性仿真研究

杜建铭，石素珍，罗世洲，程涛，彭小波，冯平

《深圳大学学报(理工版)》

2011

机电一体化导论

杜建铭

《电子工业出版社》

2011

基于AMESim的注塑机锁模系统设计与仿真

杜建铭，谢金铎

《机床与液压》

2011

精密混合型注塑机熔胶机构模糊PID控制的研究与仿真

杜建铭，罗一星，白莹杰

《机床与液压》

2010

Design and Simulation of Fuzzy-PID Controller Based on Mixed Injection Molding Machine

Jianming Du, Yixing Luo

International Workshop on Intelligent Systems and Applications (ISA)

DOI

2009

基于以太网的数控加工DNC通讯系统

何明，罗一星，白莹洁，杜建铭

《机床与液压》

2007

基于DSP和FPGA的电脑绣花机控制系统研究

杜建铭，曹广忠，李岳峙

《机械科学与技术》

2004

Internet环境下传统数控设备网络化研究

吴宏，杜建铭

《机床与液压》

2004

基于B/S模式的网络制造关键技术的研究

杜建铭，吴序堂

《机床与液压》

2004

基于混合式八叉树模型的数控加工几何仿真

吴宏，杜建铭，贠敏

《系统仿真学报》

2003

基于DSP的开放体系数控滚齿系统的研究

杜建铭，吴序堂，吴宏

《机械科学与技术》

2003

周期性机械系统误差的内模控制研究

杜建铭，吴序堂，毛世民，吴宏

《西安交通大学学报》

2002

基于开放式运动控制器的滚齿机数控改造方案

杜建铭，李富生，吴宏，吴序堂

《制造技术与机床》

2002

数控滚齿运动误差补偿的建模、仿真和应用

杜建铭，吴序堂，吴宏，毛世民

《系统仿真学报》

DOI

1997

数控机床 DNC 系统的研究和开发

杨康，杜建铭，郭东欣

《机械工程师》

会议论文

2019

Control of an Autonomous Mobile Robot in Cluttered Environments Guided by a Single CCD Camera

Edgar Campos-Gardu?o, Yu Tang, Jianming Du

Proceedings of 2019 2nd International Conference on Algorithms, Computing and Artificial Intelligence (ACAI 2019)

DOI

2006

基于DSP和FPGA的绣花机控制器研究

杜建铭，王建军

《全国第17届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议》

杜建铭

精选作品

期刊论文

A vision-language network for stored-grain pest counting

ESA-Net: An efficient scale-aware network for small crop pest detection

Kinematic Analysis and Simulation of Walking Leg of Bionic Amphibious Crab-Like Robot

串联机械手空间轨迹运动控制方法研究

焊接机器人电弧长度控制建模仿真与算法研究

往复运动机构的能耗特点及加入空气弹簧后的节能控制方法

单囊式空气弹簧负载特性计算方法研究

基于Modelica的捣固车操作培训仿真系统研究

LDS激光打标机的振镜扫描失真分析及矫正

数控手机玻璃磨边机控制算法及误差分析与研究

蜂窝纸芯高速送纸和直线剪纸的同步控制方法研究

单囊式空气弹簧建模及其固有特性仿真研究

机电一体化导论

基于AMESim的注塑机锁模系统设计与仿真

精密混合型注塑机熔胶机构模糊PID控制的研究与仿真

Design and Simulation of Fuzzy-PID Controller Based on Mixed Injection Molding Machine

基于以太网的数控加工DNC通讯系统

基于DSP和FPGA的电脑绣花机控制系统研究

Internet环境下传统数控设备网络化研究

基于B/S模式的网络制造关键技术的研究

基于混合式八叉树模型的数控加工几何仿真

基于DSP的开放体系数控滚齿系统的研究

周期性机械系统误差的内模控制研究

基于开放式运动控制器的滚齿机数控改造方案

数控滚齿运动误差补偿的建模、仿真和应用

数控机床 DNC 系统的研究和开发

会议论文

Control of an Autonomous Mobile Robot in Cluttered Environments Guided by a Single CCD Camera

基于DSP和FPGA的绣花机控制器研究

研究方向