王超｜山东科技大学｜学者主页

百晓学者学者目录

精选作品

期刊论文

2024

自动驾驶汽车的无偏移非线性模型预测控制研究

刘金波，王超，刘梦可，高原，王宇，王欣志

《汽车工程师》

2024

基于MEBA-OWOD算法的开放自动驾驶场景目标检测

王超，苏树智，朱彦敏，徐阳

《湖北民族大学学报(自然科学版)》

2024

自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法综述

李伟男，王宇，李林润，孟祥哲，王超，刘迪

《汽车工程师》

2023

无人车辆实时定位与临时道路检测算法研究

王超

《北京信息科技大学》

2023

克服可见性约束的临时道路局部路径规划算法

丁炳超，王立勇，张政，王超，苏清华

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2023

基于毫米波雷达和相机的感知融合的目标检测和跟踪算法研究

王超

《吉林大学》

2014

基于形状先验和在线鉴别性分析的道路检测

王超，王欢，赵春霞

《北京理工大学学报》

2011

降雨环境下交通安全影响因素贡献度研究

王超，许洪国，刘兆惠

《长春理工大学学报(自然科学版)》

2010

基于灰色关联度的交通安全道路影响因素辨析

刘兆惠，王超

《山东交通科技》

2007

道路安全等级定权聚类评价模型及因素辨析

许洪国，刘兆惠，王超

《交通运输工程学报》

2007

基于交通安全的高速公路线形组合综合效应分析

王超，刘兆惠，侯永红

《中国公共安全(学术版)》

会议论文

2011

基于灰关联的降雨环境下交通安全影响因素的分析

王超，许洪国，刘兆惠

Proceedings of the 2011 International Conference on Software Engineering and Multimedia Communication（SEMC 2011 V3）

研究方向

交通安全技术无人驾驶车辆的环境感知定位及行驶控制技术

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