精选作品
期刊论文
基于改进递归
2026
基于改进递归最小二乘法的多种工况下多电机参数失配诊断研究
秦鹏博，郝杰，袁亮，张建博，郑国泉，杨硕，张东
《制造技术与机床》
基于深度学习
2025
基于深度学习的电机控制适配性评价算法研究
郝杰，秦鹏博，张建博，郑国泉，杨硕，袁亮，张东
《制造技术与机床》
含运动副间隙
2024
含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析
王林军，徐博，郑敏，朱宗孝，张东
《计算机集成制造系统》
DOI
基于数字图像
2023
基于数字图像相关的切削加工剪切区应变率监测调控研究
赵爽，张东，聂广超，杨政彦，张小明
《航空制造技术》
遗传算法优化
2022
遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析
王林军，史宝周，张东，徐博，朱宗孝，周兰
《计算机集成制造系统》
DOI
三坐标测量机
2021
三坐标测量机与数控机床坐标转换方法研究
张东，钟文庆，刘旺，贺方鑫
《新技术新工艺》
DOI
堆码机器人的
2019
堆码机器人的静态受力变形和动态误差分析
王林军，梁志国，张东
《机械设计与制造工程》
刚柔耦合并联
2019
刚柔耦合并联机器人动力学建模及仿真研究
王林军，史宝周，张东，丁仕豪，刘建明
《机械传动》
DOI
MATLAB
2017
基于MATLAB Robotics Toolbox的ABB IRB1660机器人运动仿真研究
王林军，邓煜，罗彬，张东，吕耀平，陈艳娟
《中国农机化学报》
三自由度并联
2016
三自由度并联机器人刚柔耦合动力学建模
王林军，吕耀平，罗彬，张东，邓煜，陈艳娟
《中国农机化学报》
MATLAB
2016
基于MATLAB与ADAMS的Delta机器人运动学和动力学仿真分析
王林军，陈艳娟，张东，罗彬，吕耀平，邓煜
《中国农机化学报》
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