精选作品
期刊论文
新型共轴无人
2026
新型共轴无人机操纵系统的设计研究
周子寒，郝永平，徐九龙，孙舒洋
《机械工程师》
大规模任务
2026
大规模任务场景下多无人机协同任务分配方法
王俊杰，闫东宇，郝永平，徐九龙
《兵工学报》
无人机压缩
2025
无人机压缩空气式弹射装置研究
邓东雷，郝永平，徐九龙，杨健，于鹏达，黄功政
《火炮发射与控制学报》
DOI
不同旋翼间距
2023
不同旋翼间距的微型无人机旋翼气动性分析
李碧森，史春景，郝永平，徐九龙
《沈阳理工大学学报》
基于流固耦合
2022
基于流固耦合的共轴双旋翼气动性分析
翁佳文，邵伟平，郝永平，徐九龙
《沈阳理工大学学报》
共轴双旋翼
2022
共轴双旋翼飞行器伞机转换控制算法研究
徐九龙，郝永平
《弹箭与制导学报》
基于GPS
2022
基于GPS定位的旋翼无人机追踪系统应用研究
鲁军，魏峰，郝永平，徐九龙
《自动化与仪表》
折叠式共轴反
2022
折叠式共轴反桨无人机飞行控制技术研究
徐九龙，郝永平
《兵工自动化》
共轴双旋翼
2021
共轴双旋翼无人机动力系统试验台研究
邵伟平，鞠世茂，徐九龙，有德义，郝永平
《沈阳理工大学学报》
共轴双旋翼
2021
共轴双旋翼无人机的建模与动力学仿真
吕宝亮，史春景，郝永平，徐九龙，刘成奇
《机械工程与自动化》
小波图像融合
2021
小波图像融合与目标识别的嵌入式系统实现方法
王磊，孟志敏，刘帅，郝永平，徐九龙
《弹箭与制导学报》
DOI
嵌入式平台
2021
嵌入式平台下红外图像坦克目标识别的实现方法
王磊，关英，孟志敏，郝永平，徐九龙
《兵器装备工程学报》
仿生扑翼0形
2020
仿生扑翼“0”形轨迹机构的设计及气动力特性
郝永平，李伦，徐九龙，刘凤丽，刘双杰
《机器人》
DOI
P-PID
2019
基于P-PID控制器对共轴双旋翼飞行器的姿态控制
吴东旭，丁茹，张梓嵩，徐九龙
《沈阳理工大学学报》
低成本微惯性
2018
低成本微惯性组件的复合标定与智能滤波方法
王磊，胡学东，关英，徐九龙，郝永平
《弹箭与制导学报》
捷联惯导卫星
2015
捷联惯导/卫星组合导航系统非线性滤波研究
徐九龙
《沈阳理工大学》
低成本微惯性
2014
低成本微惯性器件标定与温度补偿方法研究
王磊，徐九龙，郝永平，程阳
《机械设计与制造》
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