杨高炜｜内蒙古科技大学｜学者主页

2026

基于支链力学模型的冗余/非冗余过约束2R1T并联机构刚度性能对比分析

徐郑和，杨高炜，卢昌亨，贾富淳，蒙建国，王少锋

《中国机械工程》

2025

产教融合背景下机械类结点课程机械设计基础建设与探索

李震，王少锋，郭晓峰，李丽，杨高炜，张鑫宇，韩东旭，曹亚楠

《高教学刊》

DOI

2021

机械原理的课程思政改革探索

杨高炜，薛宏伟，王文杰，高琳

《现代职业教育》

2020

下肢外骨骼的新型足部机构舒适性优化

栾益鹏，张建军，戚开诚，杨高炜

《生物医学工程学杂志》

2020

下肢外骨骼变轴线膝关节构型设计与杆长优化

李潇，张建军，戚开诚，杨高炜

《机械科学与技术》

DOI

2018

含柔性运动副欠驱动机构运动学和动力学求解的数值迭代算法

张建军，杜春翠，杨高炜，李为民

《机械工程学报》

2018

基于非对称输入的支链嵌套并联机械手残余振动抑制研究

戚开诚，杨飞飞，张建军，杨高炜

《现代制造工程》

2018

3-RPUU并联机构的奇异分析

杨高炜，张建军，殷玲，李为民

《机械科学与技术》

2018

含柔性运动副欠驱动机构的运动确定性研究

杜春翠，张建军，杨高炜，李为民，李天宇

《机械科学与技术》

2017

一种改进的机器人轨迹规划方法

唐建业，张建军，王晓慧，杨高炜，戚开诚

《机械设计》

2017

对一种三自由度支链嵌套并联机构支链划分的合理性判断

杨高炜，李为民，张建军

《机械科学与技术》

2017

基于主螺旋的一种三自由度支链嵌套并联机构瞬时运动分析

杨高炜，张建军，李为民，杜春翠

《机械设计与研究》

2017

新型含子闭环并联机构的灵巧性研究

李启腾，戚开诚，张建军，杨高炜

《机械设计与研究》

2017

三自由度支链嵌套并联机器人工作单元布局优化

张雷，张建军，李为民，杨高炜

《机械设计与研究》

2015

类SCARA机器人多目标性能优化

张建军，沈爱民，柯辉，杨高炜

《河北工业大学学报》

2012

对数螺旋锥齿轮齿面滑动系数研究

李强，杨高炜，闫洪波，李丽

《机械设计与制造》

2012

对数螺旋锥齿轮啮合特性研究

杨高炜

《内蒙古科技大学》

杨高炜

精选作品

期刊论文

基于支链力学模型的冗余/非冗余过约束2R1T并联机构刚度性能对比分析

产教融合背景下机械类结点课程机械设计基础建设与探索

机械原理的课程思政改革探索

下肢外骨骼的新型足部机构舒适性优化

下肢外骨骼变轴线膝关节构型设计与杆长优化

含柔性运动副欠驱动机构运动学和动力学求解的数值迭代算法

基于非对称输入的支链嵌套并联机械手残余振动抑制研究

3-RPUU并联机构的奇异分析

含柔性运动副欠驱动机构的运动确定性研究

一种改进的机器人轨迹规划方法

对一种三自由度支链嵌套并联机构支链划分的合理性判断

基于主螺旋的一种三自由度支链嵌套并联机构瞬时运动分析

新型含子闭环并联机构的灵巧性研究

三自由度支链嵌套并联机器人工作单元布局优化

类SCARA机器人多目标性能优化

对数螺旋锥齿轮齿面滑动系数研究

对数螺旋锥齿轮啮合特性研究