方勇纯

2026

考虑方向约束与最短偏航路径的双旋翼无人机轨迹规划

《自动化学报》

2026

上下文感知驱动的具身智能：从环境理解到自主决策

《中国科学:信息科学》

2026

Bridging the Sim-to-Real Noise Gap for Vision-Based UAV Flight via Dual-Channel Regulation Mechanism

Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC)

DOI

2026

Visual Servoing for Cable-Suspended Multirotor Transportation: Swing Suppression and FoV-Constrained Safety Control

IEEE Transactions on Industrial Electronics

DOI

2026

Modelling and enhanced coupling control for rotary overhead cranes to mitigate both swing and rotation of long-size loads utilizing Lyapunov-based adaptive transformer

Journal of Vibration and Control

DOI

2026

Fixed-Time Synchronization Control of Dual 3-D-Deformable Soft Actuators for Linear Locomotion in Soft Robots

IEEE Transactions on Control Systems Technology

DOI

2026

Predictive Safety Filter for Constrained Uncertain Nonlinear Mechatronic Systems with GP Learning

International Conference on Artificial Intelligence and Electromechanical Automation (AIEA)

DOI

2026

Manifold-Guided Reinforcement Learning for Payload Throwing of Aerial Suspended Systems

Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC)

DOI

2025

性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法

《自动化学报》

2025

旋翼无人机吊运系统研究综述

《控制与决策》

DOI

2025

大模型与决策智能技术

《指挥与控制学报》

2025

人工智能导论 微课视频版

2025

Dynamic Modeling and Adaptive Fuzzy Control of Spatial Deformation Pneumatic Leg Actuators With Error Constraints

Journal of Field Robotics

DOI

2025

Design and Kinematic Modeling of Wrist‐Inspired Joints for Restricted Operating Spaces

Journal of Field Robotics

DOI

2024

H3E: Learning air combat with a three-level hierarchical framework embedding expert knowledge

Expert Systems With Applications，Vol. 245

DOI

2024

基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制

《控制理论与应用》

2024

深度学习

2024

Adaptive trajectory tracking for an indoor blimp based on MPC and NDO

Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

DOI

2023

采用神经网络的双吊车自适应防摆控制

《自动化学报》

DOI

2023

双桅杆式起重机的时变输入整形控制方法

《控制理论与应用》

2023

融合人类认知模式的自主发育网络及其在手势识别的应用

《智能系统学报》

2022

面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析

《自动化学报》

DOI

2022

旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法综述

《控制与决策》

DOI

2022

基于迭代学习和神经网络的船用起重机控制

《控制理论与应用》

2022

基于视觉SLAM–伺服框架的移动机器人指令滤波反步控制

《控制理论与应用》

2022

机电系统自动控制

《科学出版社》

2022

考虑状态约束的五自由度塔式吊车多目标最优轨迹规划

《中国科学:信息科学》

2022

面向大尺寸货物运送的吊车控制方法综述

《智能系统学报》

2021

面向多无人飞行器的有界跟踪控制方法的设计与验证

《控制理论与应用》

2021

基于线性滤波器的四旋翼无人机强化学习控制策略

《电子与信息学报》

2021

一种两自由度飞行机械臂系统的设计与实现

《航空学报》

2021

绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算法

《自动化学报》

DOI

2021

基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法

《自动化学报》

DOI

2021

深海起重机系统的实时轨迹规划方法

《自动化学报》

DOI

2021

基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法

《机器人》

DOI

2021

面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统

《机器人》

DOI

2021

循环神经网络前馈补偿的压电驱动器跟踪控制

《智能系统学报》

2021

基于CenterNet的集装箱锁孔关键点平滑跟踪

《控制工程》

2020

基于几何特征相似度评价的跨尺度显微图像配准（英文）

《控制理论与应用》

2020

基于分块优化思想的多无人机覆盖路径规划

《中国科学:技术科学》

2020

基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制

《机器人》

DOI

2020

基于能量分析的欠驱动飞行吊运系统协同控制

《控制理论与应用》

2020

基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法

《智能系统学报》

2020

仿生机器人运动步态控制：强化学习方法综述

《智能系统学报》

2019

基于原子力显微镜动力学模型的新型接触式扫描成像策略（英文）

《控制理论与应用》

2019

针对输入时滞的桥式起重机鲁棒控制

《自动化学报》

DOI

2019

基于背景建模的桥式吊车负载摆角测量算法

《控制工程》

2019

Quaternion-Based Hybrid Attitude Control for an Under-Actuated Flapping Wing Aerial Vehicle

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

DOI

2018

机器人的智能发育

《人工智能》

2018

带有完整约束的双吊车系统输入整形控制

《控制理论与应用》

2018

基于Preisach模型的深度学习网络迟滞建模

《控制理论与应用》

2018

Nonlinear coordination control of offshore boom cranes with bounded control inputs

International Journal of Robust and Nonlinear Control

DOI

2018

Differential Flatness-Based Robust Control of Self-balanced Robots

IFAC-PapersOnLine

DOI

2017

A Wavelet-Based AFM Fast Imaging Method With Self-Tuning Scanning Frequency

IEEE Transactions on Nanotechnology

DOI

2017

Millimeter scale global visual field construction for atomic force microscopy based on automatic image stitching

International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS)

DOI

2017

Kinematic, Static and Dynamic Analyses of Flapping Wing Mechanism Based on ANSYS Workbench

Lecture notes in computer science

DOI

2016

一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法

《机器人》

2016

桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法设计及应用

《控制理论与应用》

2016

基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略

《自动化学报》

DOI

2016

欠驱动惯性轮摆系统全局滑模控制

《控制理论与应用》

2015

欠驱动桥式吊车消摆跟踪控制

《控制理论与应用》

2015

原子力显微镜系统广义预测控制与成像

《控制理论与应用》

2015

平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计

《控制理论与应用》

2015

基于主动偏心轮的全方位移动机器人航位推算与跟踪控制

《机器人》

2015

基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法

《模式识别与人工智能》

2015

A Novel sliding mode control method for an inertia wheel pendulum system

DOI

2015

Adaptive antiswing control for cranes in the presence of rail length constraints and uncertainties

Nonlinear Dynamics

DOI

2014

一种基于SURF特征的AFM图像自动拼接方法

《系统科学与数学》

2014

无人直升机航向自抗扰控制

《控制理论与应用》

2014

带有状态约束的双摆效应吊车轨迹规划

《控制理论与应用》

2014

含非严格重复扰动的抗扰迭代学习控制

《控制理论与应用》

2014

加速抑制随机初态误差影响的迭代学习控制

《自动化学报》

2014

Composite iterative learning controller design for gradually varying references with applications in an AFM system

Journal of Central South University

2014

一种直接基于摆角约束的欠驱动桥式吊车轨迹规划方法（英文）

《自动化学报》

2014

无人直升机姿态通道模型预测控制

《控制工程》

2014

A New Antiswing Control Method for Underactuated Cranes With Unmodeled Uncertainties: Theoretical Design and Hardware Experiments

IEEE Transactions on Industrial Electronics

DOI

2014

A slope elimination method for AFM images based on the recurrent least square method

World Congress on Intelligent Control and Automation

DOI

2014

Minimum-Time Trajectory Planning for Underactuated Overhead Crane Systems With State and Control Constraints

IEEE Transactions on Industrial Electronics

DOI

2014

Model-free unified tracking and regulation visual servoing of nonholonomic mobile robots

Chinese Control Conference (CCC)

DOI

2014

A novel anti-swing control method for 3-D overhead cranes

Proceedings of the ... American Control Conference/Proceedings of the American Control Conference

DOI

2014

Partially saturated nonlinear control for gantry cranes with hardware experiments

Nonlinear Dynamics

DOI

2013

室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术及其应用

《机器人》

2013

基于纯旋转运动的摄像机统一自标定方法

《光学学报》

2013

Range identification of a mobile robot with a monocular camera system

Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

DOI

2013

System modeling and DMPC control of AFM in X-axis

2013

Dynamics Analysis and Nonlinear Control of an Offshore Boom Crane

IEEE Transactions on Industrial Electronics

DOI

2013

AM-AFM System Analysis and Output Feedback Control Design With Sensor Saturation

IEEE Transactions on Nanotechnology

DOI

2013

Uncalibrated visual servoing of nonholonomic mobile robots

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

DOI

2013

Prediction-based interception control strategy design with a specified approach angle constraint for wheeled service robots

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

DOI

2013

System identification for the unmanned helicopter yaw channel based on the switch model

2013

Visual servoing of mobile robots for posture stabilization: from theory to experiments

International Journal of Robust and Nonlinear Control

DOI

2013

Essential-matrix-based visual servoing of nonholonomic mobile robots without short baseline degeneration

˜The œproceedings of the IEEE Conference on Control Applications/˜The œproceedings of the ... IEEE Conference on Control Applications

DOI

2013

Set-oriented optimal path planning of mobile robots by a polynomial rootfinder

˜The œproceedings of the IEEE Conference on Control Applications/˜The œproceedings of the ... IEEE Conference on Control Applications

DOI

2013

2D trifocal tensor based visual servo regulation of nonholonomic mobile robots

2013

Bounded tracking and anti-swing control of underactuated cranes for payload transportation and lowering

2013

A pseudospectral time-optimal motion planner for underactuated overhead crane systems

2013

Iterative learning identification algorithms with quantifiable rate of learning for a class of discrete time-varying systems

2013

Visual Servoing of Mobile Robots with Sphere Objects

International Conference on Image and Graphics

DOI

2013

A partially saturated nonlinear controller for overhead cranes with experimental implementation

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings

DOI

2013

An efficient online trajectory generating method for underactuated crane systems

International Journal of Robust and Nonlinear Control

DOI

2012

小型无人直升机的姿态与高度自适应反步控制

《控制理论与应用》

2012

基于选择策略的移动机器人视觉伺服镇定方法

《系统科学与数学》

2012

小型无人直升机的双时标鲁棒控制系统设计

Journal of University of Science and Technology of China

2012

New Energy Analytical Results for the Regulation of Underactuated Overhead Cranes: An End-Effector Motion-Based Approach

IEEE Transactions on Industrial Electronics

DOI

2012

An increased coupling-based control method for underactuated crane systems: theoretical design and experimental implementation

Nonlinear Dynamics

DOI

2011

基于全局代价函数优化的立体标定方法

《仪器仪表学报》

2011

一种基于临近点集数据融合的AFM动态成像方法

《自动化学报》

2011

一种全局指数收敛的摄像机内参数观测器

《控制理论与应用》

2011

一类输出饱和系统的学习控制算法研究

《自动化学报》

2011

一类欠驱动系统的控制方法综述

《智能系统学报》

2011

一种基于分段能量分析的桥式吊车镇定控制器设计方法

《系统科学与数学》

2011

三维桥式吊车自动控制实验系统

《控制工程》

2011

Motion-Estimation-Based Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots

IEEE Transactions on Robotics

DOI

2011

Adaptive Active Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots

IEEE Transactions on Industrial Electronics

DOI

2011

Note: A novel atomic force microscope fast imaging approach: Variable-speed scanning

Review of Scientific Instruments

DOI

2011

A Novel Kinematic Coupling-Based Trajectory Planning Method for Overhead Cranes

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

DOI

2011

A Motion Planning-Based Adaptive Control Method for an Underactuated Crane System

IEEE Transactions on Control Systems Technology

DOI

2010

适用于原子力显微镜先进扫描模式的学习控制系统

《控制理论与应用》

2010

欠驱动三维桥式吊车系统自适应跟踪控制器设计

《自动化学报》

2010

小型无人机地面目标跟踪系统机载云台自适应跟踪控制

《控制理论与应用》

2010

移动机器人自适应视觉伺服镇定控制

《控制理论与应用》

2010

基于变比模型的AFM扫描器迟滞建模与控制

《控制工程》

2010

基于单应矩阵的摄像机标定方法及应用

《控制工程》

2009

原子力显微镜仿真平台的设计与实现

《系统仿真学报》

2009

一种基于遗传算法的移动机器人自定位方法

《模式识别与人工智能》

2009

无人机地面目标跟踪系统的建模与控制

《高技术通讯》

2009

非线性系统理论

2009

三维桥式吊车建模与仿真平台设计

《系统仿真学报》

2009

A novel learning control strategy for hysteresis and vibration of piezo-scanners

DOI

2008

欠驱动桥式吊车系统自适应控制

《控制理论与应用》

2008

基于压电扫描管动态特性分析的AFM成像方法研究

《高技术通讯》

2008

机器人视觉伺服研究综述

《智能系统学报》

2008

基于虚拟势场法的全局收敛视觉路径规划(英文)

《自动化学报》

2008

具有冗余自由度的移动操作臂逆运动学分析

《控制工程》

2008

A fast homography decomposition technique for visual servo of mobile robots

Chinese Control Conference (CCC)

DOI

2008

Practical feature-based simultaneous localization and mapping using sonar data

Chinese Control Conference (CCC)

DOI

2008

Adaptive Tracking Control for an Overhead Crane System

IFAC Proceedings Volumes

DOI

2007

未知环境下移动机器人自主搜索技术研究

《机器人》

2007

System modeling of an AFM System in Z-axis

IEEE Conference on Nanotechnology (IEEE NANO)

DOI

2006

AFM Imaging Method Based on the Analysis of Piezo-Scanner Dynamic Characteristic

Chinese Control Conference (CCC)

DOI

2006

Disturbance Rejection for a Magnetic Levitation System

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

DOI

2006

A Camera Calibration Method Based on 2D Homography

Chinese Control Conference (CCC)

DOI

2006

Adaptive learning control of complex uncertain systems with nonlinear parameterization

Proceedings of the ... American Control Conference/Proceedings of the American Control Conference

DOI

2005

Homography-Based Visual Servo Regulation of Mobile Robots

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics)

DOI

2005

Adaptive learning control for a class of nonlinearly parameterized uncertain systems

Proceedings of the ... American Control Conference/Proceedings of the American Control Conference

DOI

2024

Multi-Step Decision-Making Target Assignment Method for Multi-UAV Cooperative Air Combat Based on IIP-GA

《第43届中国控制会议论文集（4）》

DOI

2022

Trajectory Tracking of Underactuated VTOL Vehicles Using Double Filtered Signals

《第34届中国控制与决策会议论文集（2）》

DOI

2019

基于输出反馈的柔性绳吊车非线性控制

《第三十八届中国控制会议论文集（7）》

2017

A Novel Generalized Predictive Control Strategy for AFM Piezo-scanners

《第36届中国控制会议论文集（C）》

2017

基于鲁棒凸优化的桥式吊车最短时间防摆轨迹规划方法

《2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）》

2015

机器人化自动吊车系统研究

《2015年中国自动化大会（CAC 2015）》

2015

基于曲率特征的改进型3D-NDT配准

《第三十四届中国控制会议论文集（C卷）》

2013

原子力显微镜水平方向的系统建模与DMPC控制

《第三十二届中国控制会议论文集（D卷）》

2013

基于2D三焦点张量的移动机器人视觉伺服镇定控制

《第三十二届中国控制会议论文集（D卷）》

2013

一类离散时变系统可量化学习速率的迭代学习辨识算法

《第三十二届中国控制会议论文集（B卷）》

2013

欠驱动吊车负载水平运送及落吊有界跟踪消摆控制方法

《第三十二届中国控制会议论文集（A卷）》

2013

一种基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法

《第三十二届中国控制会议论文集（B卷）》

2012

基于数据驱动的AFM参数自整定成像方法

《第三十一届中国控制会议论文集D卷》

2012

基于选择策略的移动机器人视觉伺服镇定控制

《第三十一届中国控制会议论文集C卷》

2012

基于球形投影模型的纯旋转摄像机自标定

《第三十一届中国控制会议论文集C卷》

2012

一种改进的基于耦合分析的桥式吊车轨迹规划方法

《第三十一届中国控制会议论文集A卷》

2012

小型无人直升机的双时标飞行控制器设计

《第三十一届中国控制会议论文集C卷》

2011

用于AFM快速成像的变速扫描方法研究

《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》

2011

超微量定量显微注射建模与自适应控制

《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》

2011

桥式吊车自适应滑模模糊竖直起降控制器设计

《2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）》

2011

鲁棒单目视觉SLAM系统研究

《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》

2010

基于视觉的小型无人机地面目标状态估计

《第二十九届中国控制会议》

2010

基于迭代策略的桥式吊车运动规划

《第二十九届中国控制会议论文集》

2010

小型无人直升机云台跟踪控制系统实验平台设计

《第二十九届中国控制会议》

2009

AFM纳米操作系统研究进展

《2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）》

2009

一种室内环境下基于概率栅格的移动机器人建图方法

《2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）》

2008

基于预测轨迹逆控制的AFM扫描方法

《第二十七届中国控制会议论文集》

2008

基于单应矩阵的位姿估计方法及应用

《第二十七届中国控制会议论文集》

2007

基于学习控制的AFM快速扫描模式研究

《第二十六届中国控制会议》

2007

一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法

《第二十六届中国控制会议》

2006

移动机器人全景视觉定位系统设计与实现

《第25届中国控制会议论文集（下册）》

2005

不确定非线性系统的滑模自适应控制器设计

《2005年中国智能自动化会议论文集》

2005

欠驱动吊车非线性控制系统设计及实验

《2005年中国智能自动化会议论文集》

2005

原子力显微镜中压电扫描器的非线性特性研究

《2005年中国智能自动化会议论文集》

2005

基于能量分析的桥式吊车系统抗干扰控制器设计

《2005年中国智能自动化会议论文集》

2005

一种基于几何信息的单目三维定位方法

《2005年中国智能自动化会议论文集》

2025

Phase-Based Multi-Gait Learning for a Salamander-Like Robot

arXiv (Cornell University)

DOI

2025

Asynchronous Skill Learning for Instantaneous Adjustment of Aerial Manipulation Based on Modified Joint DMP

SSRN Electronic Journal

DOI

2021

Controller Design For Hybrid Systems With Nonlinear Sub-Systems Using Common Lyapunov Functions

Research Square

DOI

2021

Modeling and nonlinear energy-based anti-swing control of underactuated dual ship-mounted cranes systems

Research Square

DOI