刘胜｜上海工程技术大学｜学者主页

2026

基于机理-数据融合的刀具磨损在线监测方法研究

刘胜，辛军博，刘强，黄华

《制造技术与机床》

DOI

2026

基于运动与抓取感知的机器人灵巧柔性操作协同系统

李雪涛，潘能源，李梦德，刘胜，李淼

《中国科学:技术科学》

2025

Misaligned Parallel-Chamber Soft Pneumatic Network Actuator for Multi-Mode Gripping

Dong Zhang, Sheng Liu, Mengyao Shi, Yu Cai, Dazhong Wang

Journal of Shanghai Jiaotong University (Science)

DOI

2025

Design, Modeling, and Bionic Applications of a Rigid-soft Integrated Soft Actuator

Dong Zhang, Sheng Liu, Dazhong Wang, Mengyao Shi, Yu Cai

International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA)

DOI

2023

仿鳐式软体驱动器弯曲预测方法的研究

李旭，刘胜，徐青瑜，张远飞，霍前俊，张耀耀

《液压与气动》

2022

模块化气动扭转软体抓手的仿真与实验

张远飞，刘胜，霍前俊，徐青瑜

《制造业自动化》

2021

一种通用型气动软体夹持器的设计与分析

张耀耀，刘胜，徐青瑜，霍前俊，张远飞，李旭

《液压与气动》

2021

气撑式软体末端执行器的设计与分析

张远飞，刘胜，霍前俊，徐青瑜，张耀耀，李旭

《液压与气动》

2021

Bending Prediction Method of Multi-Cavity Soft Actuator

Qianjun Huo, Sheng Liu, Qingyu Xu, Yuanfei Zhang, Yaoyao Zhang, Xu Li

Journal of Shanghai Jiaotong University (Science)

DOI

2020

仿生章鱼爪气动螺旋软体驱动器仿真及实验

徐青瑜，刘胜

《液压与气动》

2020

空间软体螺旋抓手变形预测方法的研究

霍前俊，刘胜，张远飞，徐青瑜

《液压与气动》

2013

PLM-Oriented Interactive 3D Virtual Exhibition of Special Vehicle

Sheng Liu, Shu Mei Liu, Li Xia, Qiu Hui Liao, Lei Wang

Advanced materials research

DOI

2012

Virtual design of smart window based on SolidWorks

Sheng Liu

Modern Machinery

2011

Research on Method of Integrating CAD and CAPP Based on PDM

Sheng Liu, Liu Shumei, Tang Jue-ming

International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA)

DOI

2010

基于CAD/CAPP集成的精度信息建模及提取

刘胜

《智能制造》

2003

基于特征的CAD数据管理和信息集成

刘胜，项阳，朱希玲

《上海工程技术大学学报》

2002

用AutoCAD实现三维实体到二维工程图

项阳，刘胜，朱希玲

《上海工程技术大学学报》

1999

一种分布式计算机辅助设计及生产答理信息处理策略

龚箭，刘飞，刘胜

《智能制造》

刘胜

精选作品

期刊论文

基于机理-数据融合的刀具磨损在线监测方法研究

基于运动与抓取感知的机器人灵巧柔性操作协同系统

Misaligned Parallel-Chamber Soft Pneumatic Network Actuator for Multi-Mode Gripping

Design, Modeling, and Bionic Applications of a Rigid-soft Integrated Soft Actuator

仿鳐式软体驱动器弯曲预测方法的研究

模块化气动扭转软体抓手的仿真与实验

一种通用型气动软体夹持器的设计与分析

气撑式软体末端执行器的设计与分析

Bending Prediction Method of Multi-Cavity Soft Actuator

仿生章鱼爪气动螺旋软体驱动器仿真及实验

空间软体螺旋抓手变形预测方法的研究

PLM-Oriented Interactive 3D Virtual Exhibition of Special Vehicle

Virtual design of smart window based on SolidWorks

Research on Method of Integrating CAD and CAPP Based on PDM

基于CAD/CAPP集成的精度信息建模及提取

基于特征的CAD数据管理和信息集成

用AutoCAD实现三维实体到二维工程图

一种分布式计算机辅助设计及生产答理信息处理策略

研究方向