百晓学者学者目录

王平江

研究员，华中科技大学

精选作品

期刊论文

2026

基于点云重构和受力迁移的打磨前馈方法

魏鹏，王平江，王忠达，杜月香，张顺林，黄诚

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2026

Physically consistent and robust dynamics identification of industrial robots via PINN-based residual compensation

Wenbin Luo, Pingjiang Wang, Chaoxi Lin, Deyu Su

Nonlinear Dynamics

DOI

2026

Dynamic surface control based on composite observer for electro-hydraulic systems with error constraints

Xiaofan Lyu, Pingjiang Wang, Shinan Lin, Deyu Su, Chong Zhu, Xiaoyu Wang

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

DOI

2026

Hybrid-Mechanism Deep Learning Modeling for Machine Tool Thermal Error: Robust Prediction via Few-Sample Learning

Hongru CHEN, Yubin Huang, Chaochao Qiu, Xueyan Ning, Pingjiang Wang, Ke Yang

Machines

DOI

2026

Lyapunov-Barrier-Enabled Neural Control for Guaranteed Precision in Dual-Arm Robot Manipulation

Peng Wei, Cheng Huang, Zecheng Wang, Wenbin Luo, Pingjiang Wang, Jiejun Xie

International Journal of Control Automation and Systems

DOI

2024

Development of a PLCopen-Based Controller for Flexible Fatigue Test Applications

Xiaofan Lyu, Pingjiang Wang, Chaoyang Gao, Donglin Zhao, Wei Peng, Wenbin Luo

International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)

DOI

2024

Research on binocular vision image matching method based on improved wavelet threshold function

Wenbin Luo, Pingjiang Wang, Wei Peng, Deyu Su, Xiaofan Lyu, Yang Shen

International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)

DOI

2024

A method for real-time compensation of nonlinear error in Rotary Tool Center Point mode

Peng Wei, Yiheng Wu, Wen Luo, Cheng Huang, Pingjiang Wang, Yang Shen, Xiaofan Lyu, Caiwei Fan

International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)

DOI

2023

具有双插补避障功能的七关节机械臂控制系统研究

常凤筠，李佳昌，王平江

《控制工程》

2023

基于双插补轨迹控制的七关节机械臂避障

任金超，李佳昌，王平江，魏鹏，张小晗

《工程科学学报》

2022

面向六关节机器人的位置域控制

崔旭东，邓少丰，王平江

《工程科学学报》

2022

Research on tool presetting and tool deviation in CNC lead screw grinding process

Donghong Hu, Kai Wang, Ling Zhang, Pingjiang Wang, Guang Chen

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

DOI

2021

基于3D视觉的散乱堆放工件机器人抓取技术研究

崔旭东，谭欢，王平江，余凌波，陈吉红

《制造技术与机床》

DOI

2021

机床丝杠热膨胀零点及补偿技术研究

刘宏伟，杨锐，向华，王平江，李波，陈国华

《机床与液压》

2021

基于同步跟随技术的全自动玻璃加工单元控制系统开发

张顺林，王平江，陈志锋，柯榕彬

《科学技术创新》

2021

微型钻头端刃侧刃缺陷的全景式视觉检测技术

崔旭东，曹普信，王平江

《控制理论与应用》

2021

Error correction technique for numerical control machine tools based on the simplex method

Hongwei Liu, Rui Yang, Pingjiang Wang, Ji‐Hong Chen, Hua Xiang

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B Journal of Engineering Manufacture

DOI

2020

基于最小二乘法的机床主轴热误差补偿技术研究

刘宏伟，杨锐，向华，王平江，李波，陈国华

《机械设计与研究》

DOI

2020

典型几何特征零件在线测量系统的研究与开发

崔旭东，崔璐璐，王平江

《机床与液压》

2020

Measurement point selection and compensation of geometric error of NC machine tools

Hongwei Liu, Rui Yang, Pingjiang Wang, Jihong Chen, Hua Xiang, Geng Chen

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

DOI

2020

Calibration Method of Roof Weld Coating Robot System Based on Plane-to-Plane Intersection Model

Shanming Luo, Fuqiang Li, Pingjiang Wang, Yin Yang, Jingyu Mo

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

DOI

2019

Dual-beam laser welding and seam accurately tracking control for 3D T-joint

Shihua Gong, Ziyue Wang, Xiuquan Ma, Jianzhong Yang, Pingjiang Wang

IOP Conference Series Materials Science and Engineering

DOI

2019

New P-type RMPC Scheme for Redundant Robot Manipulators in Noisy Environment

Zexin Li, Feng Xu, Dongsheng Guo, Pingjiang Wang, Bo Yuan

Robotica

DOI

2018

十轴六联动双光束激光焊接及其跟踪控制技术

龚时华，郑忠香，王平江，杨建中

《航空制造技术》

2017

基于Scheimpflug定律的线结构光系统摄像机标定方法

王平江，吴娟娟

《制造业自动化》

2017

Keyhole-induced porosity formation during laser welding

Jiajun Xu, Youmin Rong, Yu Huang, Pingjiang Wang, Chunming Wang

Journal of Materials Processing Technology

DOI

2016

基于PLCopen标准的剪板机数控系统设计

王晓宇，肖腾腾，周明华，王平江

《重型机械》

2016

基于最差齿槽边沿角度的齿轮磨削对刀法

胡东红，张玲，叶波，王平江

《机械科学与技术》

2016

活塞异形销孔镗削系统的研究

范海民，陈吉红，李峰光，王平江，黄松

《机床与液压》

2016

双头深孔枪钻控制模型研究

胡东红，刘景源，张玲，王平江

《现代制造工程》

2015

在机测量技术现状与发展趋势

王平江，雷宇晴，邹尚波，崔璐璐

《组合机床与自动化加工技术》

2015

自动测量与加工的仿形车床专用数控系统开发

王平江，吴扬，齐江飞，陈吉红，向华

《现代制造工程》

2015

大型船用龙门数控珩磨机短行程加工的研究与应用

王平江，林灵，刘继蕾，王信，陈吉红

《机床与液压》

2015

钻孔与排屑方案自动优化技术

胡东红，严飞，张玲，周国和，王平江

《机床与液压》

2015

一种免测量的锯齿磨削方法

胡东红，曹祥杨，张玲，王平江

《精密制造与自动化》

2015

Tool presetting method for gear grinding based on the worst angles of tooth space edges

Donghong Hu, Ling Zhang, Lin Guo, Pingjiang Wang

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

DOI

2015

Status and Development Trend of On-machine Measurement Technology

Ping-Jiang Wang

2014

基于华中数控系统HNC-818B/M的测头对刀技术研究

陈华，唐小会，黄文，王平江，陈东生

《制造技术与机床》

2014

液压活塞疲劳测试仪控制系统研究与应用

王平江，方鑫杰，范海民，陈吉红

《机床与液压》

2013

基于机器视觉的模具保护方法研究与实现

王平江，徐长杰，唐小琦，吕明明

《计算机测量与控制》

2013

全自动锯片磨床数控系统的研究与应用

王平江，齐江飞，李勇，唐小琦

《机械科学与技术》

2013

缝隙端面自动定位与测量技术研究

胡东红，张博熠，张玲，王平江

《机床与液压》

2013

智能全电动注射机控制系统设计与实现

于盛睿，王平江，崔树标，周华民

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2013

接触式端面定位与测量式端面定位比较研究

胡东红，湛明伟，张玲，严飞，王平江

《机床与液压》

2013

全电动注塑机机筒温度控制关键技术的研究与实现

王平江，李方甫，唐小琦

《中国塑料》

2013

Research on Location and Measurement Technology of the End Face in the Gap

Pingjiang Wang

Machine Tool & Hydraulics

2013

The Development of Special CNC System for Profiling Lathe Based on Digital Capture Measurement

Ping-Jiang Wang, Yang Wu, Jiang-Fei Qi, Ji-Hong Chen, Hua Xiang

DOI

2013

The Research and Application of Piston Hydro-Pulse Test Machine

Ping-Jiang Wang, Xin-Jie Fang, Hai-Ming Fan, Ji-Hong Chen

DOI

2012

Linux下基于Xenomai的数控系统硬件功能测试系统开发

王平江，龚晨，周向东，唐小琦

《机械与电子》

2012

激光焊接对接拼缝测量的微景深方法

王平江，黄雅婷，齐江飞，彭芳瑜，李斌，唐小琦

《中国图象图形学报》

2012

基于自动检测与机械手的全自动锯片磨削数控系统

李勇，王平江，齐江飞，唐小琦

《组合机床与自动化加工技术》

2012

厚度量仪在工件磨削中的应用

胡东红，王平江，高思帅，张玲，郭磊

《机床与液压》

2012

A seam-tracking laser welding platform with 3D and 2D visual information fusion vision sensor system

Yu Huang, Yangliu Xiao, Pingjiang Wang, Mingzhen Li

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

DOI

2012

Injecting Mold Protection Method Based on Machine Vision

Ping-Jiang Wang, Chang-Jie Xu, Jihong Chen, Xiaoqi Tang

DOI

2012

Seam measurement based on micro depth of field lens for laser welding

Pingjiang Wang, Ya-Ting Huang, Jiang-Fei Qi, Fangyu Peng, Bin Li, Xiao-Qi Tang

Journal of Image and Graphics

DOI

2011

高速转塔冲床专用数控系统的研究及开发

吕明明，王平江，周向东，任雁胜

《组合机床与自动化加工技术》

2011

三轴联动的轴承磨成型砂轮修整控制模型研究

胡东红，王平江，张玲，关华，李萍

《机床与液压》

2011

Welding seam measuring method based on micro field depth

Xiaoqi Tang, F. Peng, Zhang-Jie Xu, Bin Li, Ping-Jiang Wang, Dang-Hui Yuan, Jihong Chen, Ya-Ting Huang, Jiang-Fei Qi

2010

基于电涡流传感器的全闭环锯片磨床数控系统开发

孙莹，王平江，李佳佳，唐小琦

《制造技术与机床》

2010

外圆磨床数控系统的斜轴插补研究

胡东红，王平江，陈吉红，张玲，袁野

《现代制造工程》

2010

复杂曲面有色金属3维激光拼焊的跟踪控制研究

龚时华，喻俊峰，黄禹，杨建中，王平江

《激光技术》

2010

全闭环数控绕丝筛管焊接机关键技术研究

王平江，李佳佳，唐小琦，梁松俭，周彬

《机床与液压》

2010

Study on 3-D joint seam tracking control in non-ferrous metal complicated curve surface laser welding

Pingjiang Wang

Laser Technology

2009

外圆磨床数控系统研究

胡东红，王平江，陈吉红

《机床与液压》

2009

激光焊接对接接头间隙宽度视觉测量系统

吴家勇，王平江，陈吉红，陈芝义

《焊接学报》

2009

面向真实感激光内雕刻的立体照相系统

王平江，付星斗，吴家勇，陈吉红

《仪器仪表学报》

DOI

2009

动光式激光切割无缝拼接技术的研究与应用

王平江，吴浩，陈吉红，唐小琦

《激光技术》

2009

锯片磨削加工的多线程控制策略及实现

孙莹，王平江，李佳佳

《机械工程师》

2009

A novel seam measuring method of complex tight butt joint for laser welding

Jiayong Wu, Pingjiang Wang, Xingdou Fu, Biao Liu, Jihong Chen

International Conference on Mechatronics and Automation

DOI

2009

Automatic setting method for speed ring control parameters of alternating current servo driver

Xiaoqi Tang, Bao Song, Yi-Cheng Zhang, Zhi-Hong Zhu, P. Jiang, Ping-Jiang Wang, Jihong Chen, Peng-Zhan Chen

2008

激光切割中FPCB定位和畸变校正方法

郑雪梅，王平江，吴浩，李潇

《机床与液压》

2008

Laser welding narrow butt-jointed seam measurement method and device

Biao Liu, Jia-Yong Wu, Xiaoqi Tang, F. Peng, Ping-Jiang Wang, Jihong Chen

2008

Key techniques in 3D stripe projection image measurement

Ping-Jiang Wang

2001

一种计算空间平面的平面度误差新方法

甄恒洲，李玉光，王平江

《组合机床与自动化加工技术》

1999

激光测头数控仿形跟踪控制算法

胡韶华，王平江，朱志红

《机电一体化》

1999

电液伺服驱动仿型机床的数字化改造

王平江，宋震，陈吉红，李作清，王华伟

《机械与电子》

1999

电液仿形铣床的数控化改造

王礼新，王平江，陈吉红，王华伟，毛洪泉

《制造技术与机床》

1998

点光源激光测头参数优化设计

王平江，陈吉红，李适民，周济

《仪器仪表学报》

1997

基于传感器信息融合的机器视觉检测系统

刘强，陈吉红，王平江

《华中科技大学学报(自然科学版)》

会议论文

2022

Vision Localization and Compensation Technology for Clamping Error in Faucet Robotic Grinding

Hui Wang, Pingjiang Wang, Xiayun Shu, Shanming Luo, Xuefeng Chang

Proceedings of 3rd International Symposium on Information Science and Engineering Technology(SISET2022)(VOL.1)

DOI

预印本

2025

Calibration of Multi-Robot Base Coordinates Based on Icp-Lbfd Point Cloud Registration

Wenbin Luo, Pingjiang Wang, Xueyan Ning, Zhikui Zhong, Peng Wei, Deyu Su

SSRN Electronic Journal

DOI

2021

The Measurement and Correction of the Spindle Squareness Error on Five-Axis Machine Tools

Hongwei Liu, Pingjiang Wang, Jihong Chen, Hua Xiang

Research Square

DOI

研究方向

数控及自动化控制技术激光切割数控系统开发数控专机开发过程自动化控制系统激光焊接数控系统

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