吕运朋｜黄河科技学院｜学者主页

2025

基于SRCKF算法的锂离子电池荷电状态估计

肜瑶，张洋洋，吕运朋

《电池》

2025

Improved dung beetle optimization algorithm based inverse kinematics solution for robotic arm

Yunpeng Lv, Hongbing Li, Siqi Zhu, Siyun Tan, Peng Yang, Chunzhe Zhao

Robotica (Cambridge. Print)

DOI

2025

Optimization of PID temperature control of agricultural Internet of Things system based on TDBO

Siyun Tan, Hongbing Li, Siqi Zhu, Yunpeng Lv, Peng Yang

International Conference on Wireless Communications and Smart Grid

DOI

2025

HEHA: Hierarchical Planning for Heterogeneous Multi-Robot Exploration of Unknown Environments

Longrui Yang, Yiyu Wang, Jingfan Tang, Yunpeng Lv, Shi-Zhe Zhao, Chao Cao, Zhong-Qiang Ren

arXiv.org

DOI

2025

MMD-RRT: a path planning strategy for robotic arm with improved RRT algorithm in unstructured environments

Peng Yang, Hongbing Li, Siqi Zhu, Siyun Tan, Yunpeng Lv, Long-Zhou Cao

Measurement science and technology

DOI

2025

CAM-SCSO: Robotic arm trajectory planning based on multi-strategy improved sand cat swarm algorithm

Peng Yang, Qiang Chen, Hongbing Li, Siqi Zhu, Siyun Tan, Bin-Bin Zhou, Yunpeng Lv, Chunzhe Zhao

Journal of Supercomputing

DOI

2024

A unified framework to control estimation error in reinforcement learning

Yujia Zhang, Lin Li, Wei-Peng Wei, Yunpeng Lv, Ji-Ye Liang

Neural Networks

DOI

2022

An Improved Radar Echo Signal Processing Algorithm for Industrial Liquid Level Measurement

Ling-Feng Shi, Wei Yin, Yunpeng Lv, Yi-Fan Shi

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2015

一种便携式SF6气体质量分析仪设计

禹金标，马晓北，吕运朋，张志辉

《测控技术》

2015

DS18S20Z数字温度传感器在空间探测中的应用研究

张飞，禹金标，董亦凡，张云龙，周大卫，吴帝，龚柯，樊瑞睿，彭文溪，王焕玉，吕运朋

《核电子学与探测技术》

2015

Temperature Compensation and Data Fusion Based on a Multifunctional Gas Detector

Jin-Biao Yu, Jie Li, Qi-Lin Dai, Dong Li, Xiao-bing Ma, Yunpeng Lv

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2014

气体流量计在线检定系统的设计与应用

吕运朋，井乐乐，边可可，禹金标

《仪表技术与传感器》

2014

基于MSP430的CO2/O2双气体探测器设计

李亚萍，吕运朋，汪献忠，胡涛

《仪表技术与传感器》

2013

基于多功能气体检测仪的温度补偿及数据融合

吕运朋，禹金标，薛妤，赫树开

《仪表技术与传感器》

2013

基于软件无线电的通用数字解调方案研究

乐丽琴，王二萍，吕运朋

《现代电子技术》

2012

基于PSD的准直激光线位置检测装置设计

陈继华，张基明，吕运朋

《测控技术》

2012

基于非分光红外技术的低浓度SF6气体检测方法

袁子茹，汪献忠，吕运朋，薛冰

《仪表技术与传感器》

2011

SF6气体泄漏环境在线智能检测系统的设计

郭利民，赵红梅，吕运朋，田增国，薛冰

《仪表技术与传感器》

2011

一种提高示波器线性度的标定方法

吕运朋，孙金伟，张墨

《现代电子技术》

2011

一种高效DSO波形显示算法的实现

张墨，吕运朋，孙金伟

《现代电子技术》

2011

低雷诺数下临界流文丘里喷嘴的背压比研究

吕运朋，曹爱菊

《现代电子技术》

2011

便携式SF6气体检漏仪的设计与实现

鲁丽，吕运朋，郭利民

《自动化与仪表》

2010

基于AR模型最佳预测的多通道水质监测仪

吕运朋，段志峰，赫树开，蒋伟

《仪表技术与传感器》

2010

基于LED冷光源的智能路灯控制系统设计

吕运朋，籍晓晔，李宏超，张为民

《现代电子技术》

2010

基于CPLD喷绘机喷墨头检测仪设计

吕运朋，崔玉娟，李超

《现代电子技术》

2010

基于STC单片机的智能LED路灯控制器设计

吕运朋，李宏超，籍晓晔，张为民

《电源技术》

2010

高速数字存储示波器前端电路设计

张宇翔，王明利，吕运朋，郭敏，孙继如

《自动化仪表》

2010

基于ARM的宽幅写真机主板控制系统

吕运朋，李超，崔玉娟

《自动化仪表》

2010

CPLD实现直流伺服电机PWM发生器

崔玉娟，吕运朋，李超

《电测与仪表》

2010

基于贝叶斯网络的车辆身份识别系统的研究

裴银肖，张元，廉飞宇，吕运朋

《微计算机信息》

2010

Notice of RetractionResearch methods on winding hot-point temperature of Oil-immersed transformer

Yunpeng Lv, Shu-Guang Liu, Huifeng Zhang

International Conference on Computer Application and System Modeling

DOI

2009

基于ARM的嵌入式QCM检测仪器

李海威，吕运朋，蒋华勤

《仪表技术与传感器》

2009

基于MSP430F1611的便携式12导心电数据采集系统设计

郑晓婉，吕运朋，马金中

《电子设计工程》

2009

基于ARM的嵌入式高精度频率计的设计

吕运朋，李海威，张全法，蒋华勤

《电子测量技术》

2009

基于ADS1258设计的12导联心电数据采集盒

马金中，吕运朋，郑晓婉

《电子测量技术》

2008

基于多嵌入式处理器实现的牵引理疗系统

马鹏阁，周旭东，吕运朋，齐林

《微计算机信息》

2008

基于mega128的智能在线溶解氧分析仪

李永富，田增国，吕运朋，赵耀

《微计算机信息》

2008

退火对电容型硅纳米孔柱阵列湿度传感器性能的影响

吉慧芳，董永芬，李隆玉，姜卫粉，吕运朋，李新建

《传感技术学报》

2008

基于S3C44B0X的牵引理疗系统设计与实现

马鹏阁，周旭东，吕运朋

《信息化研究》

2007

基于Internet功能的网络传感器系统的设计

汪献忠，赫树开，吕运朋

《仪表技术与传感器》

2007

多源信息融合技术在ETC系统中的应用

何红丽，张元，廉飞宇，吕运朋

《微计算机信息》

2006

基于MODBUS协议的工业智能通讯模块的设计

汪献忠，刘巍，吕运朋

《仪表技术与传感器》

2006

基于CH375多通道USB接口与PC机通信的实现

杨全玖，张大伟，吕宗芳，赵书俊，吕运朋

《微计算机信息》

2006

静电加速器辐射污染环境监测系统

杨全玖，张大伟，吕宗芳，赵书俊，吕运朋，秦广雍

《环境监测管理与技术》

2006

基于AVR单片机与USB接口的高速多道核数据采集系统

杨全玖，张大伟，马冰，吕宗芳，赵书俊，吕运朋

《核技术》

2006

对静电加速器辐射监测系统γ能谱探测分析

杨全玖，张大伟，吕宗芳，赵书俊，吕运朋

《国外电子测量技术》

2006

SF6气体传感器电气性能分析

杨全玖，张大伟，吕宗芳，赵书俊，吕运朋

《传感器与微系统》

2006

基于DirectShow的视频图像处理系统设计与实现

范伊红，黄涛，彭海云，吕运朋

《计算机与数字工程》

2006

γ辐射防护监测系统中监测质量的统计控制

杨全玖，张大伟，吕宗芳，赵书俊，吕运朋

《核电子学与探测技术》

2005

组态软件在生物质热解装置监控系统的应用

万晓光，吕运朋，张宇翔，张明昌

《工业控制计算机》

2005

超声波测沙仪的设计

胡博，田增国，金广锋，吕运朋，薛安国，陈兴科

《自动化与仪器仪表》

2005

智能轮胎监测系统的设计

黄春，吕运朋，汪献忠

《中国科技信息》

2005

多路出租车计价器本机检定系统的研制

郭胜，王书升，董杰，吕运朋

《计量科学与技术》

2004

一种新型霓虹灯色彩渐变系统控制器的设计

金广锋，吕运朋，王慧，任宏亮，马鹏阁

《信息化研究》

2004

多台出租车计价器检定管理系统的设计

郑凤杰，吕运朋，陈传岭，董杰，王书升

《自动化与仪器仪表》

2003

基于VC的虚拟传感实验仪

许京雷，吕运朋，何金田

《网络新媒体技术》

2001

小波变换提取的胎动信号的神经网络识别

薛艳明，张元，吕运朋，赵秀兰，杨震，杨平

《数据采集与处理》

2001

自适应滤波器在胎动信号除噪中的应用

冶铁，吕运朋，王玉仓

《郑州大学学报(理学版)》

2001

便携式胎动计数器的研制

赵秀兰，张元，吕运朋，薛艳明，邓秋超

《郑州大学学报(理学版)》

2000

胎动信号的提取和自动识别

薛艳明，张元，吕运朋，齐林，杨平，张曦，王兴龄

《郑州大学学报(理学版)》

2000

公路不停车电子收费系统的研制及实现

廉飞宇，张元，吕运朋

《郑州大学学报(理学版)》

2000

数字图像的不变特性与特征提取

张元，王广宇，吕运朋

《郑州大学学报(理学版)》

1999

智能化多功能心电分析机原理与设计

李国霞，李爱琴，吕运朋

《计算机应用与软件》

1998

NSA理论值的计算误差

邹澎，吕运朋，张林昌

《电波科学学报》

1998

定时中断程序中热键和鼠标事件处理方法

吕运朋，李国霞，张斌，李爱琴

《网络新媒体技术》

1997

一个自动称量与库存管理系统

喻基生，吕运朋，薛艳明

《郑州大学学报(理学版)》

精选作品

期刊论文

基于SRCKF算法的锂离子电池荷电状态估计

Improved dung beetle optimization algorithm based inverse kinematics solution for robotic arm

Optimization of PID temperature control of agricultural Internet of Things system based on TDBO

HEHA: Hierarchical Planning for Heterogeneous Multi-Robot Exploration of Unknown Environments

MMD-RRT: a path planning strategy for robotic arm with improved RRT algorithm in unstructured environments

CAM-SCSO: Robotic arm trajectory planning based on multi-strategy improved sand cat swarm algorithm

A unified framework to control estimation error in reinforcement learning

An Improved Radar Echo Signal Processing Algorithm for Industrial Liquid Level Measurement

一种便携式SF6气体质量分析仪设计

DS18S20Z数字温度传感器在空间探测中的应用研究

Temperature Compensation and Data Fusion Based on a Multifunctional Gas Detector

气体流量计在线检定系统的设计与应用

基于MSP430的CO2/O2双气体探测器设计

基于多功能气体检测仪的温度补偿及数据融合

基于软件无线电的通用数字解调方案研究

基于PSD的准直激光线位置检测装置设计

基于非分光红外技术的低浓度SF6气体检测方法

SF6气体泄漏环境在线智能检测系统的设计

一种提高示波器线性度的标定方法

一种高效DSO波形显示算法的实现

低雷诺数下临界流文丘里喷嘴的背压比研究

便携式SF6气体检漏仪的设计与实现

基于AR模型最佳预测的多通道水质监测仪

基于LED冷光源的智能路灯控制系统设计

基于CPLD喷绘机喷墨头检测仪设计

基于STC单片机的智能LED路灯控制器设计

高速数字存储示波器前端电路设计

基于ARM的宽幅写真机主板控制系统

CPLD实现直流伺服电机PWM发生器

基于贝叶斯网络的车辆身份识别系统的研究

Notice of RetractionResearch methods on winding hot-point temperature of Oil-immersed transformer

基于ARM的嵌入式QCM检测仪器

基于MSP430F1611的便携式12导心电数据采集系统设计

基于ARM的嵌入式高精度频率计的设计

基于ADS1258设计的12导联心电数据采集盒

基于多嵌入式处理器实现的牵引理疗系统

基于mega128的智能在线溶解氧分析仪

退火对电容型硅纳米孔柱阵列湿度传感器性能的影响

基于S3C44B0X的牵引理疗系统设计与实现

基于Internet功能的网络传感器系统的设计

多源信息融合技术在ETC系统中的应用

基于MODBUS协议的工业智能通讯模块的设计

基于CH375多通道USB接口与PC机通信的实现

静电加速器辐射污染环境监测系统

基于AVR单片机与USB接口的高速多道核数据采集系统

对静电加速器辐射监测系统γ能谱探测分析

SF6气体传感器电气性能分析

基于DirectShow的视频图像处理系统设计与实现

γ辐射防护监测系统中监测质量的统计控制

组态软件在生物质热解装置监控系统的应用

超声波测沙仪的设计

智能轮胎监测系统的设计

多路出租车计价器本机检定系统的研制

一种新型霓虹灯色彩渐变系统控制器的设计

多台出租车计价器检定管理系统的设计

基于VC的虚拟传感实验仪

小波变换提取的胎动信号的神经网络识别

自适应滤波器在胎动信号除噪中的应用

便携式胎动计数器的研制

胎动信号的提取和自动识别

公路不停车电子收费系统的研制及实现

数字图像的不变特性与特征提取

智能化多功能心电分析机原理与设计

NSA理论值的计算误差

定时中断程序中热键和鼠标事件处理方法

一个自动称量与库存管理系统

会议论文

DXF-3型多功能心电分析机的研制