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刘延柱

上海交通大学工程力学系

个人简介

刘延柱,上海交通大学工程力学系教授,研究方向为力学、航空航天科学与工程、数学,主要开展非线性动力学、刚体及多体系统动力学研究。著有《静电陀螺仪动力学》等著作,主编《振动力学》国家级精品课程教材。1973年起任职于上海交通大学。

精选作品

期刊论文

  1. 刘延柱(2025). 关于陀螺触地反转的力学解释. 《力学与实践》.
  2. 刘延柱(2024). 趣味振动力学.
  3. 刘延柱(2022). 谈古代计时器“碑漏”与磁永动机. 《力学与实践》.
  4. 刘延柱(2022). Kustaanheimo–Stiefel变量与二体问题的正规化. 《力学与实践》.
  5. 刘延柱(2022). 冰壶方向偏转是难解之谜吗? 《力学与实践》.
  6. 刘延柱(2021). 自平衡独轮滑板车的动力学分析. 《力学与实践》.
  7. 刘延柱(2020). 再谈无人自行车的自稳定性. 《力学与实践》.
  8. 刘延柱(2020). 跑步机上行走的彩虹圈. 《力学与实践》.
  9. Yan-Zhu Liu (2020). REVISIT OF SELF-STABILIZATION OF UNMANNED BICYCLE.DOI
  10. 刘延柱(2019). 忆《力学与实践》二、三事. 《力学与实践》.
  11. 刘延柱(2019). 科幻与现实——议科幻片《流浪地球》. 《力学与实践》.
  12. 刘延柱(2019). 振动力学. 《高等教育出版社》.
  13. 刘延柱(2019). 关于高斯原理与动力学的优化法建模. 《中国力学大会(CCTAM 2019)》.
  14. 刘延柱,张伟伟(2019). 流动环现象的动力学分析. 《力学与实践》.
  15. 刘延柱(2018). 杆网系统基于高斯原理的动力学建模. 《动力学与控制学报》.
  16. 刘延柱(2018). 关于带阻尼的二自由度系统动力消振器. 《力学与实践》.
  17. 刘延柱(2018). 谈力学科普的选题和写作. 《力学与实践》.
  18. 刘延柱(2017). 德国工程力学大师马格努斯的学术贡献. 《中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会论文集(C)》.
  19. 刘延柱,杨晓东(2017). 藏在手机里的微型陀螺仪. 《力学与实践》.
  20. 刘延柱(2017). 缩小的赛格威车——谈自平衡滑板. 《力学与实践》.
  21. 刘延柱(2016). 趣谈半爿自行车. 《力学与实践》.
  22. 刘延柱(2016). 开尔文定理的一个注记及其应用. 《动力学与控制学报》.
  23. 刘延柱,庄表中(2016). 多旋翼飞行器. 《力学与实践》.
  24. Zhong-Ming Wang, Yan-Zhu Liu (2016). Transverse vibration of pipe conveying fluid made of functionally graded materials using a symplectic method.DOI
  25. 刘延柱(2015). 开尔文定理的一个注记. 《第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》.
  26. 刘延柱(2015). 充液刚体动力学研究方法概述. 《力学与实践》.
  27. 刘延柱(2015). 月球轨道稳定性与科氏惯性力. 《力学与实践》.
  28. 刘延柱(2015). 自稳定的无人自行车. 《力学与实践》.
  29. 薛纭,刘延柱(2015). 基于Kirchhoff动力学比拟的圆柱面上弹性杆平衡时截面的振动分析. 《第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》.
  30. 刘延柱(2015). 地球停转能使月球靠近地球吗? 《力学与实践》.
  31. 刘延柱,戈新生(2014). 用点系笛卡尔坐标表示的刚体模型. 《力学与实践》.
  32. 刘延柱(2014). 飞车走壁的动力学. 《力学与实践》.
  33. 刘延柱(2014). 水中竖蛋与拉格朗日定理. 《力学与实践》.
  34. 刘延柱(2014). 基于高斯原理的多体系统动力学建模. 《力学学报》.
  35. 刘延柱(2014). 竹排、大黄鸭与船舶稳定性. 《力学与实践》.
  36. 刘延柱(2014). 弹性介质中任意形状细长曲梁的Cosserat模型. 《工程力学》.
  37. 刘延柱(2013). 太空中的单摆. 《力学与实践》.
  38. 刘延柱(2013). 再论Kane难题. 《力学与实践》.
  39. 薛纭,刘延柱(2013). 大变形-生长弹性杆的静力学建模. 《第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程》.
  40. 薛纭,刘延柱(2013). 生长弹性杆动力学的分析力学方法. 《中国力学大会——2013论文摘要集》.
  41. 刘延柱(2013). 立春时节话竖蛋. 《力学与实践》.
  42. 庄表中,刘延柱(2013). 会爬墙的汽车玩具. 《力学与实践》.
  43. 刘延柱(2013). 蛇年话蛇行. 《力学与实践》.
  44. Yan-Zhu Liu, Li-Qun Chen (2013). Primer on Spacecraft Dynamics.DOI
  45. Yan-Zhu Liu, Li-Qun Chen (2013). Control of Chaotic Attitude Motion.DOI
  46. Yan-Zhu Liu, Li-Qun Chen (2013). A Survey of Chaos Theory.DOI
  47. Yan-Zhu Liu, Yun Xue (2013). Some Aspects of Research on Mechanics of Thin Elastic Rod.DOI
  48. Yan-Zhu Liu, Li-Qun Chen (2013). Chaos in Spatial Attitude Motion of Spacecraft.DOI
  49. Yan-Zhu Liu, Li-Qun Chen (2013). Chaos in Attitude Dynamics of Spacecraft.DOI
  50. Yan-Zhu Liu, Li-Qun Chen (2013). Chaos in Planar Attitude Motion of Spacecraft.DOI
  51. 刘延柱(2012). 春节话舞狮子. 《力学与实践》.
  52. 刘延柱(2012). 大变形轴向运动梁的精确动力学模型. 《第九届全国动力学与控制学术会议》.
  53. 刘延柱(2012). 无踏板的跑步自行车. 《力学与实践》.
  54. 刘延柱(2012). 残奥赛场上的特殊轮椅. 《力学与实践》.
  55. 刘延柱(2012). “鱼鹰”飞机的陀螺效应. 《力学与实践》.
  56. 刘延柱(2012). 关于茹科夫斯基凳. 《力学与实践》.
  57. 刘延柱(2012). 关于自行车的稳定性. 《力学与实践》.
  58. 刘延柱(2012). 关于摩擦碰撞的Kane难题. 《力学与实践》.
  59. Yan-Zhu Liu, Yun Xue (2011). Stability analysis of helical rod based on exact Cosserat model.DOI
  60. 刘延柱,薛纭(2011). 空间弹性结构压缩与伸展过程的动力学分析. 《第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议》.
  61. 刘延柱,薛纭(2011). 关于弹性梁的数学模型. 《力学与实践》.
  62. 刘延柱(2011). 走钢丝的力学. 《力学与实践》.
  63. 刘延柱,薛纭(2011). 基于精确Cosserat模型的螺旋杆稳定性分析. 《应用数学和力学》.
  64. 刘延柱(2011). 天平、杆秤和天平动. 《力学与实践》.
  65. 刘延柱(2011). 漫话音乐中的力学. 《力学与实践》.
  66. 刘延柱(2011). 日本强震对地球质量几何的影响. 《力学与实践》.
  67. 刘延柱,薛纭(2011). 受圆柱面约束螺旋杆伸展为直杆的动力学分析. 《力学学报》.
  68. 刘延柱(2011). 从绊马索到航母的拦阻索. 《力学与实践》.
  69. 刘延柱(2011). 悬垂弹性细杆的几何形态. 《力学季刊》.
  70. Yanzhu Liu (2011). Geometrical Shape of a Hanging Thin Elastic Rod. Chinese Quarterly of Mechanics.
  71. Xin-Sheng Ge, Wei-Jia Zhao, Yan-Zhu Liu (2011). Nonholonomic Motion Planning for a Free-Falling Cat Using Quasi-Newton Method.
  72. 刘延柱(2010). 不倒翁、乌龟翻身和冈布茨. 《力学与实践》.
  73. 刘延柱(2010). 晃板的力学. 《力学与实践》.
  74. 刘延柱(2010). 从孔明灯到热气球. 《力学与实践》.
  75. 刘延柱(2010). 呼啦圈的力学. 《力学与实践》.
  76. Yan-Zhu Liu (2009). On dynamics of elastic rod based on exact Cosserat model.DOI
  77. 刘延柱(2009). 关于弹性梁的动力学建模. 《中外力学思维纵横——第四届全国力学史与方法论学术研讨会论文集》.
  78. 刘延柱,薛纭(2009). 受拉扭弹性细杆超螺旋形态的定性分析. 《第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》.
  79. 刘延柱(2009). 基于精确Cosserat模型的螺旋杆稳定性问题. 《中国力学学会学术大会'2009》.
  80. 刘延柱(2009). 单轨火车趣谈. 《力学与实践》.
  81. 刘延柱(2009). 漫谈耍幡. 《力学与实践》.
  82. 刘延柱(2009). 动力滑板车漫话. 《力学与实践》.
  83. 刘延柱(2009). 理论力学 = Theoretical mechanics. 《高等教育出版社》.
  84. 刘延柱(2009). 陀螺力学. 《科学出版社》.
  85. Yan-Zhu Liu, Yun Xue (2009). Qualitive analysis of supercoiling configuration of a thin elastic rod under tension and twist.DOI
  86. Yun Xue, Yan-Zhu Liu (2009). Stability of a straight Kirchhoff elastic rod under the force screws.DOI
  87. 刘延柱(2008). 凯尔特石的动力学问题. 《中国数学力学物理学高新技术交叉研究学会第十二届学术年会》.
  88. 刘延柱(2008). 关于刚体姿态的数学表达. 《力学与实践》.
  89. 刘延柱(2008). 趣味刚体动力学. 《高等教育出版社》.
  90. 刘延柱(2008). 拉面条的启示. 《力学与实践》.
  91. 刘延柱(2008). 漫话踢毽子、羽毛球和射箭. 《力学与实践》.
  92. 刘延柱(2008). 竹蜻蜓与回旋镖. 《力学与实践》.
  93. 刘延柱(2008). 趣谈自行车运动. 《力学与实践》.
  94. 刘延柱,苗英恺(2008). 活力板运动的动力学分析. 《力学与实践》.
  95. 刘延柱(2008). 双足步行与跳跃的力学分析. 《力学与实践》.
  96. 刘延柱,薛纭(2008). 弹性杆盘绕折叠的力学分析. 《力学季刊》.
  97. 刘延柱(2008). 啄木鸟玩具演示自激振动. 《力学与实践》.
  98. Yan-Zhu Liu, Ying-Kai Miao (2008). DYNAMIC ANALYSIS OF THE MOTION OF VIGOR BOARD.
  99. Xin-Sheng Ge, Yan-Zhu Liu (2008). The attitude stability of a spacecraft with two flexible solar arrays in the gravitational field.DOI
  100. Yan-Zhu Liu (2008). DYNAMICAL ANALYSIS OF BIPED LOCOMOTION AND JUMPING.
  101. Yan-Zhu Liu, Yun Xue (2008). Mechanical Analysis of Coiling Process of an Elastic Rod.
  102. 刘延柱(2007). 关于刚体姿态和位置的数学表达. 《第三届全国力学史与方法论学术研讨会论文集》.
  103. 刘延柱,薛纭(2007). 弹性直杆向螺旋杆折叠过程的力学分析. 《庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007》.
  104. 刘延柱(2007). 曾逐东风拂舞筵——再谈自激振动. 《力学与实践》.
  105. 刘延柱(2007). Serret-Andoyer变量描述的刚体定点运动. 《力学与实践》.
  106. 刘延柱(2007). 再谈荡秋千——兼谈自激振动. 《力学与实践》.
  107. 刘延柱(2007). 变长度摆的自激振动. 《第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》.
  108. 刘延柱(2007). 弹性杆的Lyapunov动态稳定性. 《庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)》.
  109. 刘延柱(2007). 翻身陀螺简史及其力学分析. 《力学与实践》.
  110. Yan-Zhu Liu, Li-Wei Sheng (2007). Stability and vibration of an elastic helical rod with circular cross section.DOI
  111. Xlaoling Fang, Jian-Hua Peng, Yan-Zhu Liu (2007). [The mathematical models and research prospect of neural system dynamics]. Sheng wu yi xue gong cheng xue za zhi = Journal of biomedical engineering = Shengwu yixue gongchengxue zazhi.
  112. Xin-Sheng Ge, Li-Qun Chen, Yan-Zhu Liu (2007). Optimal control of the deployment process of solar wings on spacecraft.DOI
  113. Yan-Zhu Liu, Li-Wei Sheng (2007). Stability and vibration of a helical rod constrained by a cylinder.DOI
  114. Yan-Zhu Liu, Li Sheng (2007). Stability and vibration of a helical rod with circular cross section in a viscous medium.DOI
  115. 戈新生,刘延柱,魏宝刚(2006). 基于拟牛顿算法的自由下落猫的非完整运动规划. 《系统仿真学报》.
  116. 刘延柱(2006). 星载光学敏感器受天体干扰的可能性分析. 《空间科学学报》.
  117. 薛纭,刘延柱(2006). Kirchhoff弹性杆分析动力学的准坐标表达. 《力学季刊》.
  118. 刘延柱,薛纭,盛立伟(2006). 弹性杆问题中的Lyapunov与Euler稳定性. 《中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第11届学术研讨会》.
  119. 于洪洁,彭建华,刘延柱(2006). 神经网络混沌运动的控制——CM方法. 《计算力学学报》.
  120. 彭建华,吕晓莉,刘延柱(2006). 脉动型神经元网络的联想记忆与分割. 《计算力学学报》.
  121. 刘延柱,盛立伟(2006). 轴向受压螺旋杆的动态稳定性与振动. 《力学季刊》.
  122. 方小玲,彭建华,刘延柱(2006). 基于Hindmarsh-Rose神经元模型的模式分割. 《力学季刊》.DOI
  123. 戈新生,陈立群,刘延柱(2006). 一类多体系统的非完整运动规划最优控制. 《工程力学》.
  124. 刘延柱,盛立伟(2006). 松弛状态圆截面螺旋细杆的弹性波传播. 《动力学与控制学报》.
  125. 刘延柱(2006). 太空中的悠悠球. 《力学与实践》.
  126. 刘延柱,彭建华(2006). 磁耦合双摆的混沌运动. 《力学与实践》.
  127. 刘延柱(2006). 压杆的动态稳定性. 《力学与实践》.
  128. 刘延柱(2006). 弹性细杆的非线性力学:DNA力学模型的理论基础. 《清华大学出版社》.
  129. 刘延柱(2006). 刚体动力学理论与应用. 《上海交通大学出版社》.
  130. Yun Xue, Yan-Zhu Liu, Li-Qun Chen (2006). Methods of analytical mechanics for dynamics of the Kirchhoff elastic rod.DOI
  131. Yanzhu Liu (2006). Pattern Segmentation Based on Hindmarsh-Rose Neuron Model. Chinese Quarterly of Mechanics.
  132. Yan-Zhu Liu (2006). Analysis of Possibility of Disturbance From Celestial Bodies on Satellite-Carried Optical Sensors.
  133. Peng Jian-hua, Yanzhu Liu (2006). Associative memory and segmentation in the network composed of spiking neurons. Jisuan lixue xuebao.
  134. Yanzhu Liu (2006). Analytical Dynamics of a Kirchhoff Elastic Rod Expressed in Quasi-Coordinates. Chinese Quarterly of Mechanics.
  135. Xin-Sheng Ge, Li-Qun Chen, Yan-Zhu Liu (2006). Optimal motion planning of an underactuated spacecraft using wavelet approximate method.DOI
  136. Hong-Jie Yu, Jian-Hua Peng, Yan-Zhu Liu (2006). Projective Synchronization of Unidentical Chaotic Systems Based on Stability Criterion. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering.DOI
  137. 彭建华,于洪洁,刘延柱(2005). Fitz Hugh-Nagumo神经元网络的联想记忆与分割. 《计算物理》.
  138. 李冰,彭建华,刘延柱(2005). 随机延时Hodgkin-Huxley神经网络的同步与联想记忆. 《上海交通大学学报》.
  139. 吕晓莉,彭建华,刘延柱(2005). 延时FitzHugh-Nagumo神经网络的时空编码. 《上海交通大学学报》.
  140. 彭建华,于洪洁,刘延柱(2005). 复杂网络现象及其在神经科学中的应用. 《中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)》.
  141. 刘延柱(2005). 弹性杆的Kirchhoff理论与力学中时空概念的转换. 《第二届全国力学史与方法论学术研讨会论文集》.
  142. 刘延柱(2005). 从捻绳子谈起. 《力学与实践》.
  143. 刘延柱(2005). 关于相平面法讨论压杆稳定性问题的答复. 《力学与实践》.
  144. 刘延柱(2005). 圆截面弹性细杆的平面振动. 《力学与实践》.
  145. 刘延柱,薛纭(2005). 受轴向力和扭矩作用的直杆的平衡稳定性. 《力学与实践》.
  146. 薛纭,刘延柱,陈立群(2005). Kirchhoff弹性杆的若干分析力学问题. 《中国力学学会学术大会'2005》.
  147. 刘延柱(2005). 轴向受压螺旋杆的平衡稳定性. 《固体力学学报》.
  148. 刘延柱(2005). 弹性细杆力学及其在分子生物学中的应用. 《中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)》.
  149. 彭建华,吕晓莉,刘延柱(2005). 阵发型神经元网络的联想记忆与分割. 《固体力学学报》.
  150. 彭建华,刘延柱(2005). 弹性细杆的混沌形态. 《动力学与控制学报》.
  151. 薛纭,刘延柱,陈立群(2005). 超细长弹性杆的分析力学问题. 《力学学报》.
  152. 刘延柱(2005). 松弛状态非圆截面弹性螺旋细杆的稳定性. 《动力学与控制学报》.
  153. Lei Huang, Guang-Wei Bao, Yan-Zhu Liu (2005). Solution of the Kirchhoff equation for thin elastic rod under bending by constraint violation correction method.DOI
  154. Hong-Jie Yu, Yan-Zhu Liu (2005). Synchronization of symmetrically nonlinear-coupled chaotic systems.DOI
  155. Yun Xue, Li-Qun Chen, Yan-Zhu Liu (2005). Special solutions of Kirchhoff equations and their Lyapunov stability.DOI
  156. Yan-Zhu Liu, Yun Xue, Li-Qun Chen (2005). Dynamical stability of equilibrium of a thin elastic rod.DOI
  157. Yun Xue, Li-Qun Chen, Yan-Zhu Liu (2005). Problems on equilibrium of a thin elastic rod constrained on a surface.DOI
  158. Xin-Sheng Ge, Wei-Jia Zhao, Li-Qun Chen, Yan-Zhu Liu (2005). Symbolic Linearization of Differential/Algebraic Equations Based on Cartesian Coordinates.
  159. Yan-Zhu Liu (2005). The Synchronization and Associative Memory of Hodgkin-Huxley Neural Network with Randomly Distributed Time Delays.
  160. Yanzhu Liu (2005). Synchronization and Associative Memory of Network with FitzHugh-Nagumo Neurons. Chinese Quarterly of Mechanics.
  161. Yan-Zhu Liu (2005). Planar vibration of a thin elastic rod with circular cross section in viscous medium.DOI
  162. Yan-Zhu Liu (2005). Spatiotemporal Coding in FitzHugh-Nagumo Neural Network with Time Delay.
  163. Yanzhu Liu (2005). PLANAR VIBRATIONS OF A THIN ELASTIC ROD WITH CIRCULAR CROSS SECTION. Lixue yu shijian.
  164. 戈新生,陈立群,刘延柱(2004). 带有两个动量飞轮刚体航天器的姿态非完整运动规划问题. 《控制理论与应用》.
  165. 薛纭,陈立群,刘延柱(2004). Kirchhoff方程的相对常值特解及其Lyapunov稳定性. 《物理学报》.
  166. Yan-Zhu Liu, Yun Xue (2004). Drift motion of free-rotor gyroscope with radial mass-unbalance.DOI
  167. 刘延柱(2004). 曲线的运动学. 《力学与实践》.
  168. 刘延柱(2004). 基于Rodrigues参数的陀螺体受控运动. 《力学与实践》.
  169. 彭建华,于洪洁,刘延柱(2004). 脑中的空时编码问题. 《第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议》.
  170. Yan-Zhu Liu, Yun Xue (2004). QUALITATIVE ANALYSIS OF A ROLLING HOOP WITH MASS UNBALANCE.DOI
  171. 于洪洁,彭建华,刘延柱(2004). Hindmarsh-Rose神经模型的混沌控制. 《第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集》.
  172. 刘延柱,薛纭(2004). 受圆柱面约束弹性杆的平衡与稳定性. 《第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集》.
  173. 刘延柱,薛纭(2004). 径向质量偏心的自由转子陀螺的漂移运动. 《应用数学和力学》.
  174. 于洪洁,刘延柱(2004). 复杂力场中磁性刚体航天器混沌姿态运动的控制. 《上海交通大学学报》.
  175. 戈新生,陈立群,刘延柱(2004). 欠驱动刚体航天器姿态运动规划的遗传算法. 《动力学与控制学报》.
  176. 刘延柱(2004). 螺旋细杆的均匀扭转振动. 《力学与实践》.
  177. 刘延柱(2004). 超大变形弹性细杆几何形态的拓扑描述. 《力学与实践》.
  178. Hong-Jie Yu, Yan-Zhu Liu, Jian-Hua Peng (2004). Continuous control of chaos based on the stability criterion. Physical review. E, Statistical, nonlinear, and soft matter physics.DOI
  179. Yan-Zhu Liu, Hong-Jie Yu, Li-Qun Chen (2004). Chaotic attitude motion and its control of spacecraft in elliptic orbit and geomagnetic field.DOI
  180. Hong-Jie Yu, Yan-Zhu Liu, Jian-Hua Peng (2004). Control of chaotic neural networks based on contraction mappings.DOI
  181. Xin-Sheng Ge, Li-Qun Chen, Yan-Zhu Liu (2004). Attitude control of underactuated spacecraft through flywheels motion using genetic algorithm with wavelet approximation. Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No.04EX788).DOI
  182. Yun Xue, Yan-Zhu Liu, Li-Qun Chen (2004). The Schrödinger equation for a Kirchhoff elastic rod with noncircular cross section.DOI
  183. Yanzhu Liu (2004). Chaotic Synchronization of Time-continuous System. Chinese Quarterly of Mechanics.
  184. Yan-Zhu Liu (2004). CONTROLLED ATTITUDE MOTION OF GYROSTAT BASED ON RODRIGUES PARAMETERS.
  185. Li-Qun Chen, Yan-Zhu Liu (2003). Chaotic attitude motion of a magnetic rigid spacecraft.DOI
  186. 岳宝增,刘延柱(2003). 带自由液面Navier-Stokes流动问题的ALE分步有限元方法. 《水动力学研究与进展A辑》.
  187. 陈立群,刘延柱(2003). 磁性刚体航天器的混沌姿态运动. 《应用数学和力学》.
  188. 刘延柱(2003). 非圆截面弹性细杆的螺旋线平衡及稳定性. 《力学季刊》.
  189. 彭建华,刘延柱(2003). 脑科学中若干非线性动力学问题. 《力学进展》.
  190. 刘延柱(2003). 弹性杆基因模型的力学问题. 《力学与实践》.
  191. 薛纭,刘延柱,陈立群(2003). 非轴对称陀螺体自激运动的定性分析. 《固体力学学报》.
  192. 刘延柱(2003). Kovalevskaya弹性杆. 《力学与实践》.
  193. 刘延柱(2003). 关于四元数误差的计算. 《力学与实践》.
  194. 刘延柱,马晓敏(2003). 基于四元数的带飞轮航天器的自适应姿态控制. 《上海交通大学学报》.
  195. Yan-Zhu Liu, Li-Qun Chen (2003). Chaotic attitude motion of a magnetic rigid spacecraft in an elliptic orbit and its control.DOI
  196. Hong-Jie Yu, Yan-Zhu Liu (2003). Chaotic synchronization based on stability criterion of linear systems.DOI
  197. Xin-Sheng Ge, Li-Qun Chen, Yan-Zhu Liu (2003). Motion Planning of a Nonholonomic Multibody System Using Genetic Algorithm.DOI
  198. Yanzhu Liu (2003). SOME NONLINEAR DYNAMICAL PROBLEMS IN BRAIN SCIENCE. Lixue jinzhan.
  199. Yanzhu Liu (2003). MECHANICAL PROBLEMS ON ELASTIC ROD MODEL OF DNA. Lixue yu shijian.
  200. Yan-Zhu Liu (2003). ELASTIC ROD IN KOVALEVSKAYA CASE.
  201. Yan-Zhu Liu (2003). Helical Equilibrium and Stability of a Thin Elastic Rod with Noncircular Cross-Section.
  202. 陈力,刘延柱(2002). 空间机械臂本体与末端抓手协调运动的自适应控制方法. 《控制理论与应用》.
  203. 化存才,刘延柱,陆启韶(2002). 具有鞍结分岔的二次系统的同宿和时变分岔. 《上海交通大学学报》.
  204. 刘延柱(2002). 滚动圆环的力学问题. 《力学与实践》.
  205. 刘延柱(2002). 压杆失稳与Liapunov稳定性. 《力学与实践》.
  206. 刘延柱(2002). 具有初曲率和初挠率弹性直杆的平衡稳定性. 《上海交通大学学报》.
  207. 陈力,刘延柱(2002). 空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制. 《工程力学》.
  208. 刘延柱,成 功(2002). 框架陀螺仪运动的混沌性态. 《力学学报》.
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