刘雪飞｜河北环境工程学院｜学者主页

2026

基于YOLOv3的消防通道占用智能检测算法研究

杨斐，刘雪飞

《山西师范大学学报(自然科学版)》

DOI

2026

动态环境下基于语义信息和多视图几何的视觉SLAM算法研究

陈春朝，刘雪飞，李恒宇，李志，刘靖逸

《中国测试》

2026

一种提高PMU数据传输可靠性的方法

刘雪飞，陈建，商敬安

《电世界》

2026

粒子群优化超采样成像技术

梁锦超，薛鹤猛，张昌奇，萧泓玥，关美玲，孙成明，刘阳，刘雪飞，高禄，张化详，张泽

《红外与激光工程》

2026

考虑智能软开关与光储协同的需求侧主动频率支撑能力评估与调度

刘雪飞，齐晖，陈择栖

《广东电力》

2026

考虑边际碳排放因子的配电网日前日内优化调度策略

何武，苗世洪，艾小猛，马国真，邵华，刘雪飞

《电力建设》

2026

A Motion Control Algorithm of Wheel-Legged Robot via Adaptive Dynamic Programming and Data-Driven Value Iteration

Xuefei Liu, Wai Tuck Chow, Youzhi Xu, Yi Sun, Andong Jiang, Ping Zhang, Aihong Ji

IEEE Robotics and Automation Letters

DOI

2026

From nature to robotics: insights of animals collective behaviors on the development of swarm intelligence and multi-robot systems

Andong Jiang, Youzhi Xu, Haibing Zhang, Xuefei Liu, Shikun Wen, Yi Sun, Ping Zhang, Qingfei Han, Ai-Hong Ji

Bioinspiration & Biomimetics

DOI

2026

A Flight–Attachment–Crawling Robot for Large-Scale Crane Inspection: Design, Aerodynamic Analysis, and Experiment

Wen-Sheng Su, Weiwei Liu, Xuefei Liu, Youzhi Xu, Guoqiang Yi, Xinren Wang, Weigang Zhang, Ai-Hong Ji

Applied Sciences

DOI

2026

A multi-stage-based discretized jumping control algorithm of wheel-legged jumping robots

Xuefei Liu, Yi Sun, Youzhi Xu, Shutao Wu, Wai Tuck Chow, Ai-Hong Ji

Control Engineering Practice

DOI

2026

Attitude stability control system for a hexapod bionic robot under hybrid disturbances

Ping Zhang, Jun Liu, Kai Cao, Yi Sun, Youzhi Xu, Andong Jiang, Xuefei Liu, Huan Shen, Ai-Hong Ji

Robotica (Cambridge. Print)

DOI

2025

Dynamic neighbourhood particle swarm optimisation algorithm for solving multi-root direct kinematics in coupled parallel mechanisms

Shikun Wen, Yassine Gharbi, Youzhi Xu, Xuefei Liu, Yi Sun, Xiaoyong Wu, Heow Pueh Lee, Linxian Che, Aihong Ji

Expert Systems With Applications，Vol. 268

DOI

2025

基于ArUco码的透明物体识别与抓取系统设计

吴超达，王珍，刘雪飞，陈璇，彭益静

《现代电子技术》

DOI

2025

基于语义分割和目标检测的移动机器人动态视觉SLAM研究

刘雪飞

《中南林业科技大学》

2025

频率安全下受端电网灵活性资源优化配置方法

李鸿鑫，吴思嘉，陈大为，刘雪飞，戚思睿，孙铭锐

《广东电力》

2025

轻快型带钢表面小型复合缺陷检测网络

李志沛，刘雪飞，姜琳，尹志锋，张晋恺

《控制与信息技术》

DOI

2025

一种分布式光伏数据采集控制方案的设计及实施

刘雪飞，张杰，商敬安，党玮

《电世界》

2025

一种基于图形画面的智能站更换监控主机遥信遥测传动方法

刘雪飞，张彬，沙晟田，郭凯

《电世界》

2025

基于EBS-RRT*的移动机器人路径规划

彭益静，陈璇，肖文君，刘雪飞，王珍，吴超达

《计算机工程与设计》

DOI

2025

基于合作联盟的农村微电网光储协同配置与收益分配策略

董京，何武，刘雪飞，陈骏鹏，尹思源，苗世洪

《电力自动化设备》

DOI

2025

管道机器人研究综述

查益程，陈炜峰，刘雪飞，蔡怀璇，粟冰，吉爱红

《机械传动》

DOI

2025

A Novel Method for Inverse Kinematics of Offset Wrist Manipulators Using Improved Differential Evolution Algorithm With Quaternion

Shutao Wu, Shikun Wen, Zhi-Kang Yang, Xuefei Liu, Qingfei Han, Kai Cao, Lu Li, Huan Shen, Ai-Hong Ji

IEEE Robotics and Automation Letters

DOI

2025

A wheel-legged hexapod robot Adapted to Lunar terrain

Kai Cao, Jiajun Xu, Tongzhen Ren, Ping Zhang, Xuefei Liu, Juanxia Zhou, Zhennan Tang, Zhi-Wei Yu, Aihong Ji

Int. J. Robotics Autom.

DOI

2025

Design and Control of Dual‐Body Negative Pressure Ground‐Wall Transition Robot

Huan Shen, Kai Cao, Jiajun Xu, Wenjun Yan, Xuefei Liu, Huan Wang, Youfu Li, Linsen Xu, Ai-Hong Ji

Advanced Intelligent Systems

DOI

2024

Review on the Research Progress and Application of IPMC Sensors

Gengying Wang, Yi Sun, Aihong Ji, Guoxiao Yin, Hengzao Ge, Xuefei Liu, Xiaojie Tong, Min Yu

Journal of Bionic Engineering

DOI

2024

Interleg coordination in free‐walking bug Erthesina fullo (Hemiptera: Pentatomidae)

Qingfei Han, Yu-Yu Chen, Huan Shen, Wei Wang, Xuefei Liu, Shikun Wen, Qian Qi, Zhen-Dong Dai, Zhi-Wei Yu, Stanislav N. Gorb, Ai-Hong Ji

Insect Science

DOI

2024

A novel adaptive dynamic optimal balance control method for wheel-legged robot

Xuefei Liu, Yi Sun, Qingfei Han, Kai Cao, Huan Shen, Jiajun Xu, Youfu Li, Aihong Ji

Applied Mathematical Modelling

DOI

2024

Development of Wheel-Legged Biped Robots: A Review

Xuefei Liu, Yi Sun, Shikun Wen, Kai Cao, Qian Qi, Xiao-Shu Zhang, Huan Shen, Guang-Ming Chen, Jiajun Xu, Ai-Hong Ji

Journal of Bionic Engineering

DOI

2023

基于大数据挖掘的电力多源异构信息融合技术研究

刘雪飞，林子钊，田启东，李俊，李腾飞

《制造业自动化》

2022

多种机器学习方法对人脸图像性别识别的适用性研究

王硕珩，罗凯鸿，赵梓鉴，赵航，刘雪飞

《电脑知识与技术》

2021

数据挖掘在移动通信网络优化中的应用研究

刘雪飞

《数字通信世界》

2020

基于电力调控数据挖掘的混合IDS研究

刘雪飞，林正冲

《电子器件》

2019

基于深度学习的成果筛选与评价

刘雪飞，唐帅，唐亮，孙辰军

《计算机与网络》

2012

基于小波变换的数字全息再现像质量提高方法

贾勤，李志全，刘雪飞

《燕山大学学报》

2009

基于PESQ的空乘人员语音质量评价系统设计与实现

李野，吴亚锋，刘雪飞

《测控技术》

2008

基于空时频编码的OFDM系统设计

刘雪飞，庞伟正，张建华，贾宝

《计算》

2008

FMT系统中的C/I推导及其占OFDM系统的性能比较

邹喻，庞伟正，刘雪飞

《计算》

2007

无线衰减信道中一种新的编码方式的应用

刘雪飞，庞伟正，邹喻，刘小平

《计算》

2007

基于自适应门限的快速分形编码方法

李万臣，贾宝，刘雪飞，张俊峰

《计算》

2005

数据挖掘技术在入侵检测中的应用研究

刘雪飞

《南京理工大学》

2004

一种基于网状关联分析的网络蠕虫预警新方法

卿斯汉，文伟平，蒋建春，马恒太，刘雪飞

《通信学报》

2004

入侵检测技术研究综述

卿斯汉，蒋建春，马恒太，文伟平，刘雪飞

《通信学报》

精选作品

期刊论文

基于YOLOv3的消防通道占用智能检测算法研究

动态环境下基于语义信息和多视图几何的视觉SLAM算法研究

一种提高PMU数据传输可靠性的方法

粒子群优化超采样成像技术

考虑智能软开关与光储协同的需求侧主动频率支撑能力评估与调度

考虑边际碳排放因子的配电网日前日内优化调度策略

A Motion Control Algorithm of Wheel-Legged Robot via Adaptive Dynamic Programming and Data-Driven Value Iteration

From nature to robotics: insights of animals collective behaviors on the development of swarm intelligence and multi-robot systems

A Flight–Attachment–Crawling Robot for Large-Scale Crane Inspection: Design, Aerodynamic Analysis, and Experiment

A multi-stage-based discretized jumping control algorithm of wheel-legged jumping robots

Attitude stability control system for a hexapod bionic robot under hybrid disturbances

Dynamic neighbourhood particle swarm optimisation algorithm for solving multi-root direct kinematics in coupled parallel mechanisms

基于ArUco码的透明物体识别与抓取系统设计

基于语义分割和目标检测的移动机器人动态视觉SLAM研究

频率安全下受端电网灵活性资源优化配置方法

轻快型带钢表面小型复合缺陷检测网络

一种分布式光伏数据采集控制方案的设计及实施

一种基于图形画面的智能站更换监控主机遥信遥测传动方法

基于EBS-RRT*的移动机器人路径规划

基于合作联盟的农村微电网光储协同配置与收益分配策略

管道机器人研究综述

A Novel Method for Inverse Kinematics of Offset Wrist Manipulators Using Improved Differential Evolution Algorithm With Quaternion

A wheel-legged hexapod robot Adapted to Lunar terrain

Design and Control of Dual‐Body Negative Pressure Ground‐Wall Transition Robot

Review on the Research Progress and Application of IPMC Sensors

Interleg coordination in free‐walking bug Erthesina fullo (Hemiptera: Pentatomidae)

A novel adaptive dynamic optimal balance control method for wheel-legged robot

Development of Wheel-Legged Biped Robots: A Review

基于大数据挖掘的电力多源异构信息融合技术研究

多种机器学习方法对人脸图像性别识别的适用性研究

数据挖掘在移动通信网络优化中的应用研究

基于电力调控数据挖掘的混合IDS研究

基于深度学习的成果筛选与评价

基于小波变换的数字全息再现像质量提高方法

基于PESQ的空乘人员语音质量评价系统设计与实现

基于空时频编码的OFDM系统设计

FMT系统中的C/I推导及其占OFDM系统的性能比较

无线衰减信道中一种新的编码方式的应用

基于自适应门限的快速分形编码方法

数据挖掘技术在入侵检测中的应用研究

一种基于网状关联分析的网络蠕虫预警新方法

入侵检测技术研究综述

研究方向