张勇｜中国石油大学(华东)｜学者主页

2026

面向电流互感器饱和检测的磁敏传感器误差修正方法

肖斌，张勇，刘波，樊浩研，卢晓宇

《传感技术学报》

2025

电磁多物理类匀场分层聚焦感知检测技术及管道内检测机器人应用

高斌，唐琴，马秋萍，汝改革，林罡，姜世强，张勇，罗飞，谌梁，莫枭雄，唐东海

《中国测试》

2024

基于非线性干扰观测器的液压机械臂反演鲁棒控制

张勇，赵二辉，汪成文

《机床与液压》

2023

Dynamic conditional score model-based weighted incremental fuzzy clustering of consumer power load data

Yong Zhang, Xinyue Li, Shu-Hao Jiang, M. Tseng, Li Wang, Shurui Fan

Applied Soft Computing

DOI

2023

An autocorrelation incremental fuzzy clustering framework based on dynamic conditional scoring model

Yong Zhang, Xinyue Li, Li Wang, Shurui Fan, Lei Zhu, Shu-Hao Jiang

Information Sciences

DOI

2022

基于GA＿Elman神经网络的长输管道泄漏检测方法

张勇，韦焱文，王明吉，周兴达，刘洁，杨文武

《化工自动化及仪表》

2022

“井”字形双驱龙门模型参考自适应控制

万云飞，陈思鲁，张勇，张驰，杨桂林

《组合机床与自动化加工技术》

2021

电场传感器性能改善算法研究

韩文，吴健，程珍珍，唐露甜，孙利利，章凯，张勇

《中国测试》

2020

基于介电常数法的润滑油水含量测量装置设计

张勇，孙震宇，薛程雄，解祯，朱艳军，李茂杰

《中国测试》

2020

电感式润滑油金属磨粒检测技术研究

张勇，王丹丹，蒙国尤，于善虎

《中国测试》

2019

基于自适应动态规划的鲁棒控制问题研究及应用

张勇

《天津大学》

2018

非线性零和微分对策的事件触发自适应动态规划算法

崔黎黎，张勇，张欣

《控制理论与应用》

2017

Stabilization of Asynchronous Switched Systems with Constrained Control

Yong Zhang, Jingjing Hu, Ning Wang

Journal of Control Automation and Electrical Systems

DOI

2016

车载润滑油污染度实时检测系统设计

张勇，黄健鹏，张威

《中国测试》

2016

分簇传感网络分布式粒子滤波气体释放源定位算法

张勇，张立毅，孟广超，李吉功

《传感技术学报》

2015

少控制参数的分层式骨干粒子群优化算法

张芳芳，王建军，张勇

《系统工程理论与实践》，Vol. 35, No. 12

下载原文

2015

激光干涉二等量块自动测量装置

何冬琦，张旭东，张勇

《中国测试》

2015

折光腔法鉴相式大长度测量仪检定方法

黄稣，潘嘉声，张勇

《中国测试》

2015

传感器检测技术及工程应用

张勇

2015

基于CKF的分布式滤波算法及其在目标跟踪中的应用

丁家琳，肖建，张勇

《控制与决策》

2014

基于量测迭代更新集合卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法

胡振涛，张勇，刘先省

《控制理论与应用》

2014

一种基于分布式最小均方差序贯估计的气体泄漏源定位算法

张勇，孟庆浩，吴玉秀，曾明

《传感技术学报》

2013

过程控制系统及仪表

张勇

2013

在线润滑油液光谱传感器技术研究

张勇，刘玹，张楠，黎杰，于善虎

《仪表技术与传感器》

2013

基于单网络ADP的一类未知非线性系统的近似最优控制

崔黎黎，刘杰，张勇

《控制与决策》

DOI

2013

沥青混合料含水量集成检测系统设计与研究

张勇，刘策，郭晨，贺之莉

《传感技术学报》

2012

Particle Filtering Method for Source Localization in Wireless Sensor Network

Yong Zhang, Li Wang

DOI

2012

一种基于能量指数的复杂网络牵制控制策略

蒋强，肖建，郑高，张勇，王梦玲

《控制与决策》

2011

Decentralized parameters estimation of chemical pollution source using wireless sensor networks

Yong Zhang, Li Wang

Proceedings of the 30th Chinese Control Conference

2011

Multiple Unmanned Air Vehicles Control Using Neurobiologically Inspired Algorithms

Yong Zhang, Li Wang

International Conference on Intelligent Computing

DOI

2011

拖挂式移动机器人非连续反馈镇定控制

张勇，张晓华，程金，王中华

《系统仿真学报》

DOI

2011

区间二型模糊相似度与包含度

郑高，肖建，蒋强，张勇

《控制与决策》

DOI

2010

A distributed sensor deployment algorithm of mobile sensor network

Yong Zhang, Li Wang

World Congress on Intelligent Control and Automation

DOI

2010

A particle filtering method for odor-source localization in Wireless Sensor Network with mobile robot

Yong Zhang, Li Wang

World Congress on Intelligent Control and Automation

DOI

2010

非线性离散系统的近似最优跟踪控制

唐功友，刘毅敏，张勇

《控制理论与应用》

2010

一类非线性系统全局有限时间观测器设计

沈艳军，刘万海，张勇

《控制理论与应用》

2009

A collaborative method for the localization of Wireless Sensor Network

Yong Zhang, Wang Li

Chinese Control and Decision Conference

DOI

2009

A sensor deployment algorithm for mobile wireless sensor networks

Yong Zhang, Wang Li

Chinese Control and Decision Conference

DOI

2009

一类大时滞非线性网络控制系统的H∞保成本控制

张勇，唐功友，赵友刚

《控制理论与应用》

2008

A comparative performance analysis of data dissemination protocols in wireless sensor networks

Yong Zhang, Li Wang

World Congress on Intelligent Control and Automation

DOI

2008

A comparative performance analysis of epidemic algorithms in wireless sensor networks

Yong Zhang, Li Wang

World Congress on Intelligent Control and Automation

DOI

2008

一类自适应控制系统的稳定性分析

张勇，刘来福

《数学的实践与认识》

2008

运动控制中的鲁棒自适应死区补偿

王中华，张勇

《控制理论与应用》

2008

时滞系统基于对偶原理的故障诊断

唐功友，李娟，张勇

《控制理论与应用》

2008

一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制

唐功友，张勇

《控制与决策》

2007

有色噪声干扰输出误差系统的偏差补偿递推最小二乘辨识方法

张勇，杨慧中

《自动化学报》

2000

区间系统的离散鲁棒Kalman滤波

张勇，史忠科，戴冠中，周自全

《自动化学报》

2000

离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法

张勇，史忠科，戴冠中，周自全

《控制理论与应用》

2000

离散系统的鲁棒最小方差滤波新算法及分析

张勇，史忠科，戴冠中，周自全

《自动化学报》

1997

一类非线性系统的鲁棒控制

马克茂，张勇，王子才

《航空学报》

1997

一种自适应鲁棒控制提高闭环系统精度的算法

徐炎华，施颂椒，张勇，张仲俊

《上海交通大学学报》

1996

一种高精度的自动化数据处理方法

张勇

《自动化学报》

DOI

精选作品

期刊论文

面向电流互感器饱和检测的磁敏传感器误差修正方法

电磁多物理类匀场分层聚焦感知检测技术及管道内检测机器人应用

基于非线性干扰观测器的液压机械臂反演鲁棒控制

Dynamic conditional score model-based weighted incremental fuzzy clustering of consumer power load data

An autocorrelation incremental fuzzy clustering framework based on dynamic conditional scoring model

基于GA＿Elman神经网络的长输管道泄漏检测方法

“井”字形双驱龙门模型参考自适应控制

电场传感器性能改善算法研究

基于介电常数法的润滑油水含量测量装置设计

电感式润滑油金属磨粒检测技术研究

基于自适应动态规划的鲁棒控制问题研究及应用

非线性零和微分对策的事件触发自适应动态规划算法

Stabilization of Asynchronous Switched Systems with Constrained Control

车载润滑油污染度实时检测系统设计

分簇传感网络分布式粒子滤波气体释放源定位算法

少控制参数的分层式骨干粒子群优化算法

激光干涉二等量块自动测量装置

折光腔法鉴相式大长度测量仪检定方法

传感器检测技术及工程应用

基于CKF的分布式滤波算法及其在目标跟踪中的应用

基于量测迭代更新集合卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法

一种基于分布式最小均方差序贯估计的气体泄漏源定位算法

过程控制系统及仪表

在线润滑油液光谱传感器技术研究

基于单网络ADP的一类未知非线性系统的近似最优控制

沥青混合料含水量集成检测系统设计与研究

Particle Filtering Method for Source Localization in Wireless Sensor Network

一种基于能量指数的复杂网络牵制控制策略

Decentralized parameters estimation of chemical pollution source using wireless sensor networks

Multiple Unmanned Air Vehicles Control Using Neurobiologically Inspired Algorithms

拖挂式移动机器人非连续反馈镇定控制

区间二型模糊相似度与包含度

A distributed sensor deployment algorithm of mobile sensor network

A particle filtering method for odor-source localization in Wireless Sensor Network with mobile robot

非线性离散系统的近似最优跟踪控制

一类非线性系统全局有限时间观测器设计

A collaborative method for the localization of Wireless Sensor Network

A sensor deployment algorithm for mobile wireless sensor networks

一类大时滞非线性网络控制系统的H∞保成本控制

A comparative performance analysis of data dissemination protocols in wireless sensor networks

A comparative performance analysis of epidemic algorithms in wireless sensor networks

一类自适应控制系统的稳定性分析

运动控制中的鲁棒自适应死区补偿

时滞系统基于对偶原理的故障诊断

一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制

有色噪声干扰输出误差系统的偏差补偿递推最小二乘辨识方法

区间系统的离散鲁棒Kalman滤波

离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法

离散系统的鲁棒最小方差滤波新算法及分析

一类非线性系统的鲁棒控制

一种自适应鲁棒控制提高闭环系统精度的算法

一种高精度的自动化数据处理方法

会议论文

A Direct Lyapunov Approach for Tracking Control of Mobile Robot with Two on-axle Hitching Trailers

The application of wireless sensor networks with multi-agent systems

辨识ARMA模型的AR方法

非线性系统的变结构控制

线性时延系统的状态观测器

研究方向