精选作品
期刊论文
双工业机器人
2020
双工业机器人作业系统避碰轨迹规划与协调控制研究
李平
基于工业机器
2016
基于工业机器人的板材自动上下料系统研究
李平，陈启愉，段先云，陈浩，邓志文，廖菲
《机电工程技术》
基于虚拟原型
2014
基于虚拟原型的机电一体化设计技术浅析
李平
《数字技术与应用》
单机器人
2013
单机器人在协调系统中的轨迹规划问题研究
李平，张贤明，王旭东
《机械科学与技术》
机电一体化
2012
机电一体化的应用分析与发展研究
李平
《科技与企业》
双机器人时间
2005
双机器人时间优化的避碰轨迹规划研究
李平，孟庆鑫，王立权，朱兴华
《机械设计》
三指灵巧手
2004
三指灵巧手的控制系统研究及实现
李平，孟庆鑫，王立权，侯玉玲
《制造业自动化》
多机器人协作
2004
多机器人协作技术分析及其实验系统设计
孟庆鑫，李平，郭黎滨，王立权
《制造业自动化》
一种新型智能
1996
一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列
李平，文玉梅
《机器人》
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