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朱西产

同济大学汽车学院

个人简介

朱西产,同济大学汽车学院教授,研究方向涵盖汽车工业、公路与水路运输、铁路运输。长期从事智能网联汽车与汽车安全技术研究,代表成果包括自动驾驶汽车—骑车人事故场景分析、L3级自动驾驶系统安全认证方法、基于自然驾驶数据的危险评估算法研究等。曾就合资车企整合、L3自动驾驶认证进展、汽车行业‘内卷’与兼并重组等议题接受央广网、等媒体采访。

精选作品

期刊论文

  1. 郑联庆,艾文瑾,马志雄,任洪泽,卢守义,刘瑞,闫晟煜,朱西产,白傑(2026). 语义驱动的4D雷达与相机融合目标检测. 《汽车工程》.DOI
  2. 朱西产(2026). 智能驾驶演进及自动驾驶的安全难题探讨. 《产品安全与召回》.
  3. 任洪泽,何佳灿,郑联庆,白傑,蒋浩然,马志雄,朱西产(2026). 融合时序解耦与动态细化的车辆轨迹预测. 《北京理工大学学报》.
  4. Qifan Xue, Jian Ma, Xuan Ke Zhao, R C Liu, S W Li, He Yi, Xichan Zhu (2026). Risk-aware offline reinforcement learning for longitudinal decision-making under potential cut-in disturbances. Engineering Applications of Artificial Intelligence.DOI
  5. Lianqing Zheng, Long Yang, Qunshu Lin, Wenjin Ai, Minghao Liu, Shouyi Lu, Jianan Liu, Hongze Ren, Jingyue Mo, Xiaokai Bai, Jie Bai, Zhixiong Ma, Xichan Zhu (2026). OmniHD-Scenes: A Next-Generation Multimodal Dataset for Autonomous Driving. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence.DOI
  6. Lianqing Zheng, Jianan Liu, Runwei Guan, Long Yang, Shouyi Lu, Yuanzhe Li, Xiaokai Bai, Jie Bai, Zhixiong Ma, Hui‐Liang Shen, Xichan Zhu (2026). Doracamom: Joint 3D Detection and Occupancy Prediction With Multi-View 4D Radars and Cameras for Omnidirectional Perception. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology.DOI
  7. Qifan Xue, Jian Ma, Xuan Ke Zhao, Rui Liu, Yuqiang Meng, Yilin He, Xichan Zhu (2026). DSFFormer: A Road-Dependent Driving-Style-Aware Framework for Personalized Vehicle Speed Prediction in Car-Following Scenarios. IEEE Internet of Things Journal.DOI
  8. 武彪,任洪泽,郑联庆,朱西产,马志雄(2025). 基于自然驾驶行为的智能驾驶复杂场景构建方法. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  9. Rui Liu, Xuan Zhao, Xichan Zhu, Jian Ma (2025). Comparison Between Cut-In Performance Model of ECE R157 and Behaviors of Chinese Drivers. Automotive Innovation.DOI
  10. Jinzhu Wang, Hongze Ren, Xichan Zhu, Zhi-Xiong Ma (2025). Enhancing Autonomous Vehicle Decision-Making Through Policy Transfer With Large Language Model. IEEE transactions on intelligent transportation systems (Print).DOI
  11. Siheng Chen, Yiyi Liao, Fei Wang, Gang Wang, Liang Wang, Ya-Fei Wang, Xichan Zhu (2024). Toward the robustness of autonomous vehicles in the AI era. Innovation (Cambridge (Mass.)).DOI
  12. Long Yang, Lianqing Zheng, Jingyue Mo, Jie Bai, Xichan Zhu, Zhixiong Ma (2024). RadarPillarDet: Multi-Pillar Feature Fusion with 4D Millimeter-Wave Radar for 3D Object Detection. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  13. Lai Wei, Xichan Zhu, Zhixiong Ma, Biao Wu (2024). Construction of Driving Hazard Disposal Model for Human Drivers Based on Natural Driving Data and Extraction of Critical Scenarios for Cut-out Scenarios. IEEE International Conference on Control, Electronics and Computer Technology (ICCECT).DOI
  14. Biao Wu, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Yu Lin (2024). Research on the Vehicle-Behavior Boundary of Intersection Traffic Based on Naturalistic Driving Data Study. Applied Sciences.DOI
  15. Lu Zhang, Jinzhu Wang, Xichan Zhu, Zhixiong Ma (2024). A Curb-Detection Network with a Tri-Plane BEV Encoder Module for Autonomous Delivery Vehicles. Vehicles.DOI
  16. 袁田,赵轩,刘瑞,余强,朱西产,王姝(2023). 考虑交通参与者的城市交叉口车速预测模型. 《东南大学学报(自然科学版)》.
  17. 董连飞,马志雄,朱西产(2023). 基于车载毫米波雷达动态手势识别网络. 《北京理工大学学报》.
  18. Qi Xin Yin, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Xiaowei Fang (2023). Test Concrete Scenarios Extraction of Lane-Changing Scenarios Based on China-FOT Naturalistic Driving Data. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  19. Xiaowei Fang, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Qi Xin Yin (2023). Critical Scenarios Based on Graded Hazard Disposal Model of Human Drivers. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  20. Yuan Tian, Xuan Ke Zhao, Rui Liu, Qiang Yu, Xichan Zhu, Shu Wang, Karl Meinke (2023). Driving Intention Recognition and Speed Prediction at Complex Urban Intersections Considering Traffic Environment. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.DOI
  21. Sihan Chen, Lianqing Zheng, Libo Huang, Jie Bai, Xichan Zhu, Zhixiong Ma (2023). UMT-Net: A Uniform Multi-Task Network With Adaptive Task Weighting. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles.DOI
  22. Shouyi Lu, Guirong Zhuo, Lu Xiong, Xichan Zhu, Lianqing Zheng, Zihang He, Mingyu Zhou, Xinfei Lu, Jie Bai (2023). Efficient Deep-Learning 4D Automotive Radar Odometry Method. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles.DOI
  23. Bin Tan, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Sen Li, Lianqing Zheng, Libo Huang, Jie Bai (2023). Tracking of Multiple Static and Dynamic Targets for 4D Automotive Millimeter-Wave Radar Point Cloud in Urban Environments. Remote Sensing.DOI
  24. Rui Liu, Xuan Ke Zhao, Xichan Zhu, Jian Ma (2023). A Human-Like Shared Driving Strategy in Lane-Changing Scenario Using Cooperative LPV/MPC. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.DOI
  25. Biao Wu, Xichan Zhu, Zhixiong Ma, Xiaojun Zhou (2023). Intersection Traffic Safety Evaluation Using Potential Energy Filed Method. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  26. Bin Tan, Lianqing Zheng, Zhixiong Ma, Jie Bai, Xichan Zhu, Libo Huang (2023). Learning-based 4D Millimeter Wave Automotive Radar Sensor Model Simulation for Autonomous Driving Scenarios.DOI
  27. Jinzhu Wang, Zhixiong Ma, Xichan Zhu (2023). Multi-agent Decision-Making Framework Based on Value Decomposition for Connected Automated Vehicles at Highway On-Ramps. SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles.DOI
  28. Lianqing Zheng, Sen Li, Bin Tan, Long Yang, Sihan Chen, Libo Huang, Jie Bai, Xichan Zhu, Zhixiong Ma (2023). RCFusion: Fusing 4-D Radar and Camera With Bird’s-Eye View Features for 3-D Object Detection. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.DOI
  29. 袁田,赵轩,刘瑞,余强,朱西产,王姝(2022). 基于自然驾驶数据的城市交叉口纵向驾驶特征分析. 《汽车工程》.
  30. 高雅,朱西产(2022). L3级自动驾驶系统安全认证方法. 《佳木斯大学学报(自然科学版)》.
  31. 武彪,朱西产,马志雄,林瑜(2022). 基于势场理论的路口区域车辆群体安全模型. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  32. Biao Wu, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Xiaojun Zhou (2022). Evaluation Method for Vehicle Group Safety Based on Potential Field Theory at Signalized Intersection. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  33. Rui Liu, Xuan Ke Zhao, Yuan Tian, Haipeng Li, Tengchen Bu, Xichan Zhu, Jian Ma (2022). A human-like response model for following vehicles in lane-changing scenario. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering.DOI
  34. Mengyue Wan, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Jie Bai (2022). An Improved SOTracker in LiDAR Point Cloud Sequences. IEEE International Conference on Automation, Electronics and Electrical Engineering (AUTEEE).DOI
  35. Bin Tan, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Sen Li, Lianqing Zheng, Sihan Chen, Libo Huang, Jie Bai (2022). 3-D Object Detection for Multiframe 4-D Automotive Millimeter-Wave Radar Point Cloud. IEEE Sensors Journal.DOI
  36. Jinzhu Wang, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Jie Bai, Libo Huang (2022). Cooperative decision making for connected automated vehicles in multiple driving scenarios. IET Intelligent Transport Systems.DOI
  37. Lianqing Zheng, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Bin Tan, Sen Li, Kai Long, Weiqi Sun, Sihan Chen, Lu Zhang, Mengyue Wan, Libo Huang, Jie Bai (2022). TJ4DRadSet: A 4D Radar Dataset for Autonomous Driving. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC).DOI
  38. Sihan Chen, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Chengkang Wang, Lianqing Zheng, Libo Huang, Jie Bai (2022). MMTP: Multi-Modal Trajectory Prediction with Interaction Attention and Adaptive Task Weighting. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC).DOI
  39. Yuan Tian, Rui Liu, Xuan Ke Zhao, Qiang Yu, Xichan Zhu, Shu Wang (2022). Analysis of Normal Stopping Behavior of Drivers at Urban Intersections in China. Journal of Advanced Transportation.DOI
  40. Yuan Tian, Xuan Ke Zhao, Rui Liu, Xichan Zhu, Shu Wang, Qiang Yu (2022). Speed behaviour of right‐turn drivers at signalized intersections in China. IET Intelligent Transport Systems.DOI
  41. Xiuqing Wang, Jie Bai, Xichan Zhu, LiBo Huang, Min Xiong (2022). Research on Gesture Recognition Algorithm Based on Millimeter-Wave Radar in Vehicle Scene. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  42. Wu Wei, Libo Huang, Sihan Chen, Jie Bai, Xichan Zhu (2021). Lane Marking Detection for Highway Scenes based on Solid-state LiDARs. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  43. Lianqing Zheng, Jie Bai, Xichan Zhu, Libo Huang, Chewu Shan, Qiong Wu, Lei Zhang (2021). Dynamic Hand Gesture Recognition in In-Vehicle Environment Based on FMCW Radar and Transformer. Sensors.DOI
  44. Lin Liu, Shuo Feng, Yiheng Feng, Xichan Zhu, Henry X. Liu (2021). Learning-Based Stochastic Driving Model for Autonomous Vehicle Testing. Transportation Research Record Journal of the Transportation Research Board.DOI
  45. Rui Liu, Xuan Ke Zhao, Xichan Zhu, Jian Ma (2021). Statistical characteristics of driver acceleration behaviour and its probability model. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering.DOI
  46. Lin Liu, Qiang Zhang, Rui Liu, Xichan Zhu, Zhixiong Ma (2021). Adaptive Cruise Control System Evaluation According to Human Driving Behavior Characteristics. Actuators.DOI
  47. 朱西产,魏昊舟,马志雄(2020). 基于自然驾驶数据的跟车场景潜在风险评估. 《中国公路学报》.
  48. 韩大双,马志雄,朱西产,曾宇凡(2020). 用于自动驾驶汽车的汽车—骑车人事故场景分析. 《汽车安全与节能学报》.
  49. 赵汝涛,吴斌,朱西产,马志雄(2020). 行人保护柔性腿型试验关键影响因素分析. 《质量与标准化》.
  50. Han Dashuang, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Yilin Yan (2020). Research on Evaluation Method of Lane Departure Warning System. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  51. Han Dashuang, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Zhe Meng (2020). Longitudinal Behavior Analysis of Drivers in Cut-Out Scenes Based on Natural Driving. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  52. 郑玉卿,朱西产,马志雄(2019). 棱边强化薄壁方管静动态轴压理论和仿真研究. 《汽车工程》.DOI
  53. 朱西产,张佳瑞,马志雄(2019). 安全切入场景下的驾驶人初始制动时刻分析. 《中国公路学报》.DOI
  54. 刘瑞,朱西产(2019). 驾驶员加速度分布特性及其应用. 《汽车安全与节能学报》.
  55. 刘瑞,马志雄,武彪,朱西产(2019). 驾驶员驾驶行为的统计学特性. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  56. 刘瑞,贺经纬,朱西产,马志雄(2019). 基于自然驾驶数据的跟车场景潜在危险估计模型. 《东南大学学报(自然科学版)》.
  57. 吴斌,朱西产,沈剑平(2019). 基于自然驾驶数据的驾驶员紧急转向变道模型. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  58. 刘瑞,朱西产,刘霖,马志雄(2019). 基于非合作模型预测控制的人机共驾策略. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  59. 武彪,朱西产,廖茂竹,刘瑞(2019). 路口车辆冲突与碰撞的安全边界条件模型. 《天津师范大学学报(自然科学版)》.DOI
  60. 韩大双,马志雄,朱西产,孟哲(2019). 基于自然驾驶的前车切出场景驾驶员纵向行为分析. Proceedings of the 16th International Forum of Automotive Traffic Safety(INFATS 2019).DOI
  61. Biao Wu, Zhiwei Feng, Xichan Zhu, Zhixiong Ma (2019). Analysis of Boundary Condition Model under Cut-in Scenarios Based on Logistical Regression Method. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  62. Jiarui Zhang, Zhixiong Ma, Xichan Zhu (2019). Analysis of the Driver’s Breaking Response in the Safety Cut-in Scenario Based on Naturalistic Driving. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  63. Jiarui Zhang, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Yeting Lin (2019). Analysis of Driving Control Model of Normal Lane Change based on Naturalistic Driving Data. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC).DOI
  64. Haozhou Wei, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Yeting Lin (2019). Characteristics Analysis and Classification of Lane-changing Behavior after Following Process based on China-FOT. IEEE Intelligent Vehicles Symposium.DOI
  65. Xuehan Ma, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Jianyong Cao, Feng Ying Yu (2019). Driver Behavior Classification under Cut-In Scenarios Using Support Vector Machine Based on Naturalistic Driving Data. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  66. Rui Liu, Jingwei He, Xichan Zhu (2019). Potential Risk Assessment Algorithm in Car Following. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  67. Xuehan Ma, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Jianyong Cao, Feng Yu (2019). Naturalistic Driving Behavior Analysis under Typical Normal Cut-In Scenarios. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  68. Lan Xia, Xichan Zhu, Zhixiong Ma (2019). Analysis of Driver’s Behavior under Following-Go Scenario. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  69. Biao Wu, Xichan Zhu, Maozhu Liao, Rui Liu (2019). Research on the Model of Safety Boundary Condition Based on Vehicle Intersection Conflict and Collision. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  70. Biao Wu, Lin Liu, Rui Liu, Xichan Zhu (2019). Accelerating behaviour of the driver and acceleration characteristics of the dangerous event. International Journal of Vehicle Safety.DOI
  71. 郑玉卿,朱西产,董学勤,赵汝涛,马志雄(2018). 微型电动汽车转向管柱支撑结构耐撞性设计. 《汽车工程》.
  72. 曾宇凡,朱西产,马志雄,孙晓宇(2018). 基于DREAM方法的追尾危险场景诱导因素分析. 《第十五届国际汽车交通安全学术会议论文集》.
  73. 吴斌,朱西产,沈剑平(2018). 基于自然驾驶数据的驾驶员紧急制动行为特征. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  74. 颜伏伍,朱西产,宋慰祖,范寅良,王国业,王博(2018). 评委看点. 《汽车观察》.
  75. 朱西产,王洪杰(2018). 解放J7高端重卡焊装线规划与实践. 《金属加工(热加工)》.
  76. 吴斌,朱西产,沈剑平,孙晓宇(2018). 基于自然驾驶研究的直行追尾危险场景诱导因素分析. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  77. Rui Liu, Xichan Zhu, Lin Liu, Biao Wu (2018). Personalized and Common Acceleration Distribution Characteristic of Human Driver. International Conference on Intelligent Transportation Systems.DOI
  78. Yilin Yan, Xichan Zhu, Maozhu Liao, Zhixiong Ma (2018). Danger Degree Evaluation Method of Crossroad Scenario Based on Naturalistic Driving Analysis. International Conference on Intelligent Transportation Systems.DOI
  79. Xuehan Ma, Zhiwei Feng, Xichan Zhu, Zhixiong Ma (2018). Driver Risk Perception Model under Critical Cut-In Scenarios. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  80. Yufan Zeng, Xichan Zhu, Zhixiong Ma, Xiaoyu Sun (2018). Critical Driving Scenarios Extraction Optimization Method Based on China-FOT Naturalistic Driving Study Database. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  81. Zhiwei Feng, Xuehan Ma, Xichan Zhu, Zhixiong Ma (2018). Analysis of Driver Brake Behavior Under Critical Cut-in Scenarios. IEEE Intelligent Vehicles Symposium.DOI
  82. Lin Liu, Xichan Zhu, Zhixiong Ma (2018). Study on Test Scenarios of Environment Perception System under Rear-End Collision Risk. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  83. Lin Liu, Xichan Zhu, Mingyang Chen, Zhixiong Ma (2018). A Systematic Scenario Typology for Automated Vehicles Based on China-FOT. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  84. Yufan Zeng, Yuqing Zheng, Zhixiong Ma, Xichan Zhu, Xiaoyu Sun (2018). Analysis under Vehicle-Pedalcyclist Risk Scenario Based on Comparison between Real Accident and Naturalistic Driving Data. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  85. 吴斌,朱西产,沈剑平,李霖(2017). 基于自然驾驶数据的危险评估算法研究. 《汽车工程》.
  86. 郑玉卿,朱西产(2017). 棱边强化薄壁方管轴向压溃吸能特性. 《汽车工程》.
  87. 刘智超,晋杰,朱西产(2017). 自然驾驶中紧急变道避撞工况分类与对应驾驶行为研究. 《第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会论文集》.
  88. 曾宇凡,朱西产,马志雄,孙晓宇(2017). 基于真实事故和自然驾驶场景的车辆-骑车人危险工况的统计分析. The 14th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  89. 林佳盛,朱西产,赵汝涛,马志雄(2017). IIHS 25%小重叠碰撞试验壁障支架结构设计. The 14th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  90. 夏澜,朱西产,马志雄(2017). 切入型危险工况下自动紧急制动系统的测试场景. The 14th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  91. 冯志伟,马雪寒,夏澜,朱西产,马志雄(2017). 前车切入危险场景下驾驶员初始制动时刻分析. The 14th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  92. 刘霖,张强,朱西产,马志雄(2017). 基于自然驾驶数据的自适应巡航测试评价场景研究. The 14th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  93. 孟哲,朱西产,马志雄(2017). 基于自然驾驶数据的匝道区域驾驶特征分析. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  94. 刘瑞,朱西产,李霖(2017). 紧急变道工况鲁棒性车辆轨迹跟踪策略. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  95. 吴斌,朱西产,沈剑平,李霖(2017). 自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  96. 马雪寒,朱西产,马志雄(2017). 自然驾驶研究中路口通行分类及违规行为分析. The 14th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  97. Rui Liu, Xichan Zhu (2017). Driving data distribution of human drivers in urban driving condition. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC).DOI
  98. Fang You, Yujia Wang, Jianmin Wang, Xichan Zhu, Preben Hansen (2017). Take-Over Requests Analysis in Conditional Automated Driving and Driver Visual Research Under Encountering Road Hazard of Highway. Advances in intelligent systems and computing.DOI
  99. Bin Wu, Xichan Zhu, Jianping Shen, Xuejun Cang, Lin Li (2017). Analysis of Steering Model for Emergency Lane Change Based on the China Naturalistic Driving Data. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  100. 郑玉卿,朱西产,胡强,刘觐(2016). 薄壁结构棱边强化效果. 《交通运输工程学报》.
  101. 赵汝涛,朱西产,缪文泉,吴斌(2016). 基于碰撞安全性的电动汽车通用底盘优化设计研究. The 13th International Forum of Automotive Traffic Safety(INFATS).
  102. 孟琳,朱西产,孙晓宇,李霖,江丽君(2016). 真实交通危险工况下驾驶员转向避撞相关因素分析. 《汽车技术》.
  103. 周鹏飞,朱西产,刘兴亮,马志雄,王大志,刘军勇(2016). 基于自然驾驶工况的驾驶员变道意图探测方法研究. 《上海汽车》.
  104. 陈名扬,朱西产,马志雄,陆依倩,江丽君(2016). 不同驾驶员响应特性下的前碰撞预警安全收益分析. 《汽车技术》.
  105. 郑玉卿,朱西产,凌宏浩,董学勤,马志雄(2016). 微型电动汽车侧碰结构耐撞性设计. Proceedings of the 13th International Forum of Automotive Traffic Safety(INFATS).
  106. 林椰厅,朱西产,李霖,马志雄(2016). 不同重叠率车辆碰撞危险回避控制策略及安全收益分析. The 13th International Forum of Automotive Traffic Safety(INFATS).
  107. 李霖,朱西产,陈海林(2016). 驾驶员制动和转向避撞极限. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  108. 郑玉卿,朱西产,胡强,陈志宝(2016). 棱线强化薄壁方管轴向压溃力学特性. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  109. 廖茂竹,朱西产,孙晓宇,张开元,马志雄(2016). 中国道路典型危险工况的自动分类方法研究. Proceedings of the 13th International Forum of Automotive Traffic Safety(INFATS).
  110. 许委,朱西产(2016). 汽车外后视镜结构性能探讨. 《现代工业经济和信息化》.
  111. Xiaoyu Sun, Xichan Zhu, Kaiyuan Zhang, Lin Li, Zhixiong Ma, Dazhi Wang (2016). Automatic detection method research of incidents in China-FOT database. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC).DOI
  112. Bin Wu, Xichan Zhu, Lin Li (2016). Analysis of Driver Emergency Steering Behavior Based on the China Naturalistic Driving Data. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  113. Mingyang Chen, Xichan Zhu, Zhixiong Ma, Lin Li, Dazhi Wang, Junyong Liu (2016). Brake response time under near-crash cases with cyclist. IEEE Intelligent Vehicles Symposium.DOI
  114. Mingyang Chen, Xichan Zhu, Zhixiong Ma, Lin Li (2016). Driver Brake Parameters Analysis under Risk Scenarios with Pedalcyclist. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  115. 李霖,朱西产(2015). 智能汽车安全技术评价方法研究. 《2015中国汽车工程学会年会论文集(Volume2)》.
  116. 接桂利,朱西产,曹亦兴,张绍卫,马志雄(2015). 电动汽车碰撞电安全性风险及仿真分析. 《汽车技术》.
  117. 赵汝涛,朱西产,马志雄,胡强,邹晋(2015). 电动汽车高压电路断电器设计. Infats Proceedings of the 12th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  118. 朱西产,刘智超,李霖(2015). 基于车辆与行人危险工况的转向避撞控制策略. 《汽车安全与节能学报》.
  119. 李霖,朱西产,孙东(2015). 基于视觉信号提示的碰撞预警系统的人机交互界面. 《汽车安全与节能学报》.
  120. 朱西产,刘智超,李霖(2015). 基于自然驾驶数据的驾驶员紧急变道行为开环模型. 《汽车安全与节能学报》.
  121. 李霖,朱西产,董小飞,马志雄(2015). 自主紧急制动系统避撞策略的研究. 《汽车工程》.
  122. 周鹏飞,朱西产,马志雄,李霖,刘兴亮(2015). 基于驾驶模拟器的LDW/LKA测试评价方法研究. Infats Proceedings of the 12th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  123. 刘兴亮,朱西产,李霖,廖茂竹(2015). 基于支持向量机的驾驶意图识别. The 12th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  124. 孟琳,朱西产,李霖,马志雄(2015). 本车直行与车辆冲突时转向避撞辅助场景提取及建模. Infats Proceedings of the 12th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  125. 张开元,朱西产,李霖,马志雄(2015). 基于碰撞事故的驾驶员避撞行为分析. Infats Proceedings of the 12th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  126. 凌宏浩,朱西产,胡强,周小勇(2015). 2013年NCAP的变化对正面约束系统开发影响的研究. The 12th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  127. 陈名扬,朱西产,马志雄,李霖(2015). 真实交通中驾驶员面对骑车人的紧急制动行为分析. Infats Proceedings of the 12th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  128. 陆依倩,朱西产,李霖,段炼,马志雄(2015). 基于偏最小二乘回归法的驾驶员反应时间研究. The 12th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  129. 李霖,朱西产(2015). 智能汽车自动紧急控制策略. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  130. 董丽萍,朱西产,马志雄(2015). 基于多点冲击的侧面碰撞台车试验方法. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  131. 孙晓宇,朱西产,李霖,马志雄(2015). 车-行人碰撞事故下驾驶员转向避撞相关因素分析. Infats Proceedings of the 12th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  132. 刘智超,朱西产,马志雄,李霖(2015). 不同紧急程度对驾驶员变道持续时间的影响. Infats Proceedings of the 12th International Forum of Automotive Traffic Safety.
  133. 江丽君,贺锦鹏,刘卫国,朱西产,马志雄(2014). 自动紧急制动系统测试场景研究. 《汽车技术》.
  134. 李丽,朱西产,王晶晶,马志雄(2014). 汽车膝部气囊设计与优化. 《汽车技术》.
  135. 接桂利,朱西产,曹亦兴,马志雄(2014). 电动汽车侧面碰撞仿真分析. 《上海汽车》.
  136. 李霖,贺锦鹏,刘卫国,朱西产,孙东(2014). 先进驾驶辅助系统人机交互界面评价方法研究. 《汽车技术》.
  137. 许宇能,朱西产,马志雄,李霖(2014). 基于单目摄像头的车辆前方道路三维重建. 《汽车技术》.
  138. 刘颖,贺锦鹏,刘卫国,朱西产,李霖,江丽君(2014). 自动紧急制动系统行人测试场景的研究. 《汽车技术》.
  139. 李凤宸,朱西产,董学勤,沈剑平,繆文泉(2014). 基于零部件试验的保险杠系统轻量化研究. 《汽车技术》.
  140. 李霖,朱西产,马志雄(2014). 驾驶员在真实交通危险工况中的制动反应时间. 《汽车工程》.
  141. 贺锦鹏,马芳武,刘卫国,李博,朱西产(2014). 汽车前碰撞预警系统ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程对比试验. 《汽车技术》.
  142. 朱西产,高学敏,许宇能,李霖(2014). 基于角点检测估算车辆间即碰时间. 《汽车安全与节能学报》.
  143. 李霖,朱西产,刘颖,马志雄(2014). 涉及骑车人的典型交通危险场景. 《同济大学学报(自然科学版)》.
  144. 许宇能,朱西产,李霖,马志雄(2014). 基于单目视觉的车间TTC计算及追尾危险工况特征参数研究. 《佳木斯大学学报(自然科学版)》.
  145. 顾荣荣,朱西产(2014). 基于自然驾驶工况的自适应巡航控制典型工况类型总结. Proceedings of The 11th International Forum of Automotive Traffic Safety—SESSION IV: Active Safety Technology and V2x.
  146. 赵汝涛,朱西产,董丽萍,郑祖丹,吴斌,宋亚蓝,马志雄(2014). 基于HyperMesh的行人头部碰撞仿真网格划分模块开发. Proceedings of The 11th International Forum of Automotive Traffic Safety—SESSION III-1: Occupant protection.
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预印本

  1. Biao Wu, Xichan Zhu, Zhixiong Ma, Lianqing Zheng, Hongze Ren (2025). Modeling Bev Potential Field Using Naturalistic Driving Behavior. SSRN Electronic Journal.DOI
  2. Rui Liu, Xichan Zhu, Xuan Ke Zhao, Jian Ma (2019). A Gradual Takeover Strategy of the Active Safety System. arXiv (Cornell University).DOI

书籍章节

  1. Fang You, Yujia Wang, Jianmin Wang, Xichan Zhu, Preben Hansen (2024). Take-over requests analysis in conditional automated driving. Elsevier eBooks.DOI

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