刘鑫｜山东交通学院｜学者主页

期刊论文

2026

复杂海洋环境超大型单桩稳桩平台的研发与应用

冯金杰，张建军，刘鑫，刘子聃

《船舶工程》

2026

风电复合材料叶片的损伤诊断方法

冯金杰，马进，刘子聃，刘鑫

《船舶工程》

2025

基于改进DeeplabV3+的无人船航行场景语义分割算法

邵明智，刘鑫，肖长诗，张腾文，张庆发，孙宇含

《船海工程》

2025

Research on cooperative motion control of USV and UAV based on sliding mode self-immunity control

Mingzhi Shao, Xin Liu, Tengwen Zhang, Qingfa Zhang, Yuhan Sun

Expert Systems With Applications

DOI

2024

基于多电机协同控制的水下机器人轨迹跟踪系统研究

刘鑫

《信息记录材料》

2024

海洋流动时程数据的深度学习分析方法

刘鑫

《大连海事大学》

2024

振荡来流中静止圆柱的低雷诺数绕流模拟

刘鑫，张冠华，于利辉，于梦洋，包东明，战庆亮

《大连海事大学学报》

2024

基于Allan方差的改进自适应滤波SINS/GNSS导航算法

祁帅，贾继超，寇得民，刘鑫，牟含笑

《传感技术学报》

2023

极地船舶装备气电立焊的焊缝接头性能分析

江泽新，韦青嵩，段正启，刘鑫

《船舶》

2023

基于人工智能与无人机技术的船舶水尺智能识读应用与探讨

刘鑫，常亮，张晓龙，王艺凯，崔云飞

《中国口岸科学技术》

2023

船用中压软启动器仿真设计研究

曹阳，程昭竣，刘鑫，陈茂才

《船舶工程》

2021

基于空时多特征的红外海面小目标检测研究

刘鑫

《重庆大学》

2020

水下机器人-机械臂系统的滑模自抗扰控制

李小岗，王红都，黎明，刘鑫

《海洋科学》

2020

基于Qt的自主航行系统终端设计与实现

陈珍锐，刘鑫

《科学技术创新》

2020

水下机器人永磁推进器关键特性

王雷，贾振元，刘鑫，刘昊

《哈尔滨理工大学学报》

DOI

2018

球形底栖潜水器概念设计研究

徐鹏飞，程红霞，赵作鹏，连宇顺，刘鑫

《中国造船》

2016

航海技术专业卓越工程师人才培养标准探讨

刘鑫，胡勇，李光正，程向新

《船海工程》

2015

加尔各答港液货码头系泊操纵

张强，张显库，刘鑫

《航海技术》

2014

微小型自主式水下机器人系统设计及试验

魏延辉，田海宝，杜振振，刘鑫，郭志军，赵大威

《哈尔滨工程大学学报》

2007

潜艇端部舱壁结构分析

范名琦，王永军，刘鑫

《船舶力学》

会议论文

2002

船舶柴油机氮氧化物排放限制曲线的研究

刘鑫，孙培廷，尹自斌，丁奉

《中国航海学会船舶机电与通信导航专业船员会2002年学术年会》

刘鑫

精选作品

期刊论文

复杂海洋环境超大型单桩稳桩平台的研发与应用

风电复合材料叶片的损伤诊断方法

基于改进DeeplabV3+的无人船航行场景语义分割算法

Research on cooperative motion control of USV and UAV based on sliding mode self-immunity control

基于多电机协同控制的水下机器人轨迹跟踪系统研究

海洋流动时程数据的深度学习分析方法

振荡来流中静止圆柱的低雷诺数绕流模拟

基于Allan方差的改进自适应滤波SINS/GNSS导航算法

极地船舶装备气电立焊的焊缝接头性能分析

基于人工智能与无人机技术的船舶水尺智能识读应用与探讨

船用中压软启动器仿真设计研究

基于空时多特征的红外海面小目标检测研究

水下机器人-机械臂系统的滑模自抗扰控制

基于Qt的自主航行系统终端设计与实现

水下机器人永磁推进器关键特性

球形底栖潜水器概念设计研究

航海技术专业卓越工程师人才培养标准探讨

加尔各答港液货码头系泊操纵

微小型自主式水下机器人系统设计及试验

潜艇端部舱壁结构分析

会议论文

船舶柴油机氮氧化物排放限制曲线的研究

研究方向