王越超

期刊论文

1. 王赟，王越超（2026）. 工作任务驱动的工科课程与教材一体化开发——以《工业机器人离线编程与仿真》课程为例. 《2026年高等教育与社会发展研讨会学科分论坛论文集（下册）》.
2. 李梦月，杨佳，焦念东，王越超，刘连庆（2022）. 微纳米机器人的最新研究进展综述. 《机器人》.
3. 李密，席宁，王越超，刘连庆（2020）. 基于AFM的食虫植物天然水凝胶黏液纳米结构原位成像与分析. 《中国科学:生命科学》.
4. 李军，陈世和，万文军，王越超，黄卫剑（2018）. 一种内反馈控制器IFC的研究与应用. 《自动化学报》.DOI
5. 李密，席宁，王越超，刘连庆（2018）. 基于多参数成像AFM的细胞及分子力学特性探测研究进展. 《生物化学与生物物理进展》.
6. 张闯，王文学，席宁，王越超，刘连庆（2018）. 类生命机器人发展与未来挑战. Engineering.
7. 胡亚南，马书根，李斌，王明辉，王越超（2017）. 轮手一体机器人能量次优重构规划方法. 《自动化学报》.DOI
8. Mi Li, Lian-Qing Liu, N. Xi, Yuechao Wang（2017）. 基于 AFM 的细胞弹性及黏弹性研究.DOI
9. 李特，马书根，李斌，王明辉，王越超（2016）. 螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计. 《机械工程学报》.
10. 李军，王越超，李锋（2016）. 一种基于序列和反褶序列精密初相位计算的新型正弦频率测量方法. 《电子学报》.
11. 胡亚南，马书根，李斌，王明辉，王越超（2016）. 移动型模块化机器人的高效重构规划方法. 《机器人》.
12. 何玉庆，赵忆文，韩建达，于海斌，王越超，王天然（2015）. 与人共融——机器人技术发展的新趋势. 《机器人产业》.
13. 郭宪，马书根，李斌，王明辉，王越超（2015）. 基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究. 《自动化学报》.DOI
14. 于苏洋，王挺，王志东，王越超，姚辰（2014）. 基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法. 《仪器仪表学报》.
15. 伏云发，徐保磊，李永程，李洪谊，王越超，余正涛（2014）. 基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究. 《自动化学报》.
16. 谭人嘉，刘浩，李洪谊，王越超（2014）. 胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究. 《机器人》.
17. 郭宪，王明辉，李斌，马书根，王越超（2014）. 基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制. 《机器人》.
18. Xuezhu Wang, Hongyi Li, Yuechao Wang, Jianning Hua (2014). Adaptive Backstepping Control of Flexible Joint Robots with Friction Compensation Based on LuGre Model. 《第26届中国控制与决策会议论文集》.
19. 郭帅，马书根，李斌，王明辉，王越超（2013）. VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法. 《自动化学报》.
20. 于苏洋，王挺，王志东，王越超，姚辰，李小凡（2013）. 采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人. 《机械工程学报》.
21. 郁树梅，王明辉，马书根，李斌，王越超（2012）. 水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态. 《机械工程学报》.
22. 李楠，王明辉，马书根，李斌，王越超（2012）. 基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法. 《机械工程学报》.
23. 王智博，刘连庆，王越超，席宁，董再励，黄树涛（2012）. 高速自动化细胞机械特性测量系统. 《自动化学报》.
24. 伏云发，王越超，李洪谊，徐保磊，李永程（2012）. 直接脑控机器人接口技术. 《自动化学报》.
25. 陈宜滨，席宁，缪磊，李洪谊，王越超（2012）. 半张量积理论在网络遥操作系统中的应用. 《机器人》.
26. 阳方平，李洪谊，王越超，陈鹏，王雪竹（2012）. 一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法. 《机器人》.
27. 邱志成，王斌，韩建达，王越超（2012）. 无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制. 《机器人》.
28. 王智锋，马书根，李斌，王越超（2011）. 基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究. 《自动化学报》.
29. 李硕，曾俊宝，王越超（2011）. 自治/遥控水下机器人北极冰下导航. 《机器人》.
30. 郭帅，马书根，李斌，王明辉，王越超（2011）. 基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建. 《自动化学报》.
31. 宋大雷，齐俊桐，韩建达，王越超（2011）. 旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究. 《自动化学报》.
32. 孙荣川，马书根，李斌，王明辉，王越超（2011）. SLASEM中的基于广义距离的数据关联. 《机器人》.
33. 郁树梅，马书根，李斌，王越超（2011）. 蛇形机器人步态产生及步态分析. 《机器人》.
34. 谷丰，何玉庆，韩建达，王越超（2010）. 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法. 《自动化学报》.
35. 庄严，陈东，王伟，韩建达，王越超（2010）. 移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展. 《自动化学报》.
36. 化建宁，崔玉洁，李洪谊，王越超，席宁（2010）. 具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统. 《机器人》.
37. 孙荣川，马书根，李斌，王明辉，王越超（2010）. 基于分治法的同步定位与环境采样地图创建. 《自动化学报》.
38. 袁帅，董再励，缪磊，席宁，王越超（2009）. 基于精确探针模型的AFM图像重构研究. 《仪器仪表学报》.DOI
39. 刘意杨，王越超，于鹏，席宁，董再励（2008）. 亚μN微力传感器信号处理及标定方法的研究. 《第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）》.
40. 刘意杨，王越超，于鹏，董再励（2008）. 微操作与微装配中微力感知方法的综述. 《2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ）》.
41. 宋小康，王越超，谈大龙，吴镇炜（2008）. 全地形移动机器人轮-地几何接触角估计. 《自动化学报》.
42. 刘意杨，王越超，于鹏，席宁，董再励（2008）. 基于PVDF的亚μN微力传感器的研究. 《第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）》.
43. 王挺，王越超（2008）. 非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究. 《机器人》.
44. 卢振利，马书根，李斌，王越超（2007）. 基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动. 《自动化学报》.
45. 郑伟，王越超（2007）. 基于网络的多机器人遥操作系统中的人机交互研究. 《机器人》.
46. 宋小康，王越超，谈大龙，吴镇炜（2007）. 全地形移动机器人建模与控制研究综述. 《机器人》.
47. 田孝军，王越超，席宁，董再励（2007）. 基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究. 《机器人》.
48. 姜哲，何玉庆，赵新刚，韩建达，王越超（2007）. 基于反馈线性化的无人直升机航向控制. 《机器人》.
49. 田孝军，王越超，席宁，董再励，李文荣（2007）. 机器人化纳米操作系统驱动器驱动与探针定位研究. 《仪器仪表学报》.DOI
50. 田孝军，王越超，席宁，董再励（2007）. MWCNT操作的动力学运动学建模研究. 《中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集》.
51. Xiao-Jun Tian, Yuechao Wang, N. Xi, Zai-Li Dong, Wenjung Li (2007). Actuator actuating and probe positioning of robotic nanomanipulation system.
52. Zhikun Zhan, Yongliang Yang, Wen J. Li, Zai-Li Dong, Yan-Li Qu, Yuechao Wang, Lei Zhou (2007). AFM operating-drift detection and analyses based on automated sequential image processing. International Conference on Nanotechnology.DOI
53. Xiao-Jun Tian, Yuechao Wang, N. Xi, Zai-Li Dong (2007). FORCE AND VISUAL INFORMATION ACQUISITION IN AFM BASED ROBOTIC MWCNT MANIPULATION.
54. Zhi-Hua Liu, Yongliang Yang, Yan-Li Qu, Zai-Li Dong, Wen J. Li, Yuechao Wang (2007). Vibration-mode based real-time nanoimaging and nanomanipulation. International Conference on Nanotechnology.DOI
55. Xiao-Jun Tian, Yuechao Wang, N. Xi, Zai-Li Dong (2007). A pilot study on nano forces in AFM-based robotic nanomanipulation.
56. Xiao-Jun Tian, Yuechao Wang, N. Xi, Zai-Li Dong (2007). Study on modeling and real-time display of AFM based robotic nano-imprint.
57. Yiyang Liu, YU Peng, Yuechao Wang, Zai-Li Dong, N. Xi (2007). The design and development of a mirco-force sensing device. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.DOI
58. Xiao-Jun Tian, Yuechao Wang, N. Xi, Zai-Li Dong (2007). A study on theoretical nano forces in AFM based nano manipulation.
59. Nian-Dong Jiao, Yuechao Wang, N. Xi, Zai-Li Dong (2007). Development of AFM Based on Nano Positioning Stage. IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems.DOI
60. 王明辉，马书根，李斌，王越超（2006）. 可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现. 《仪器仪表学报》.DOI
61. 王挺，王越超，李小凡（2006）. 一种基于旋转体的模型定位方法. 《仪器仪表学报》.
62. 王挺，王越超，李小凡（2006）. P3P问题唯一解条件的补充研究. 《仪器仪表学报》.
63. 田孝军，王越超，刘连庆，焦念东，董再励，席宁（2006）. 具有三维力反馈的原子力显微镜纳米操作系统. 《仪器仪表学报》.DOI
64. 卢振利，马书根，李斌，王越超（2006）. 基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动. 《自动化学报》.
65. 化建宁，符秀辉，郑伟，王越超（2006）. 基于运动描述语言的轮式移动机器人控制. 《机器人》.
66. 焦念东，刘连庆，田孝军，王阳，席宁，董再励，王越超（2006）. 具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统. 《机器人》.
67. 郑伟，王越超（2006）. 基于Internet的遥操作机器人足球系统设计. 《机器人》.
68. 化建宁，赵忆文，王越超（2006）. 一种新的移动机器人全局路径规划算法. 《机器人》.
69. 刘志华，王越超，董再励（2006）. Smith预估器在纳米操作系统中的应用. 《仪器仪表学报》.
70. 孙玉文，王海霞，刘伟军，王越超（2006）. 流形网格上机构运动轨迹的参数化生成方法. 《机械工程学报》.
71. Lian-Qing Liu, N. Xi, Peng Yu, Xiao-Jun Tian, Zai-Li Dong, Yuechao Wang (2006). A Study on the Assembly Method of Single Carbon Nanotube Based on Nanomanipulation Robot. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
72. Lian-Qing Liu, Peng Yu, Xiao-Jun Tian, Yuechao Wang, Zai-Li Dong, N. Xi (2006). Force Analysis of Top-Down Forming CNT Electrical Connection Using Nanomanipulation Robot. International Symposium on Mechatronics and its Applications.DOI
73. Nian-Dong Jiao, Lian-Qing Liu, Xiao-Jun Tian, Yang Wang, N. Xi, Zai-Li Dong, Yuechao Wang (2006). An interactive nanomanipulation system with force and visual feedback.
74. Xiao-Jun Tian, Yuechao Wang, Zai-Li Dong (2006). Accurate Positioning ofAFM Probe forAFM BasedRobotic Nanomanipulation System.
75. Lian-Qing Liu, Nian-Dong Jiao, Xiao-Jun Tian, Zai-Li Dong, N. Xi, Wen J. Li, Yuechao Wang (2006). Development of A Haptic User Interface for Surface Sensing and Nanomanipulation Based on Atomic Force Microscope. IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems.DOI
76. Xiao-Jun Tian, Yuechao Wang, N. Xi, Zai-Li Dong, Peng Yu, Lian-Qing Liu, Wenjung Li (2006). Precise Assembly and Electrical Contact of MWCNT Based on AC Dielectrophoresis and Robotic Nanomanipulation Technology. IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems.DOI
77. 王明辉，马书根，李斌，王越超，贺鑫元（2005）. 可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现. 《机器人》.
78. 叶长龙，马书根，李斌，王越超，井涛（2005）. 新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析. 《机器人》.
79. 高理富，王越超，宋宁，葛运建（2005）. 机器人多传感器实验平台中的图像传感器在线标定研究. 《2005年中国智能自动化会议论文集》.
80. 贺鑫元，马书根，李斌，王越超（2005）. 可重构星球探测机器人的机构设计. 《机械工程学报》.
81. 王越超（2005）. 我国危险作业机器人研究开发取得新进展. 《机器人技术与应用》.
82. 刘金国，李斌，王越超，马书根（2005）. 链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验. 《机械设计与制造》.
83. 田孝军，王越超，董再励，席宁（2005）. 原子力显微镜管式扫描器运动学建模与误差分析. 《仪器仪表学报》.
84. 孟凡力，谈大龙，黄雪梅，王越超（2005）. 可重构装配系统开放式组织结构的研究. 《计算机集成制造系统》.
85. Xiao-Jun Tian, Yuechao Wang, Zai-Li Dong, N. Xi (2005). Kinematics modeling and error analysis of AFM tube scanner.
86. Xiao-Jun Tian, Lian-Qing Liu, Nian-Dong Jiao, N. Xi, Yuechao Wang, Zai-Li Dong, Wen-Rong Li (2005). Robotic Nanomanipulation System Based on AFM and Haptic Device.
87. L.-Q. Liu, N. Jiao, X. Tian, N. Xi, Zai-Li Dong, W.-J. Li, Yuechao Wang (2005). Supermedia User Interface for Scanning Probe Microscopy.
88. Xiao-Jun Tian, N. Xi, Zai-Li Dong, Yuechao Wang (2005). System errors quantitative analysis of sample-scanning AFM.DOI
89. 高理富，王越超，李海滨，葛运建（2004）. 智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
90. 王挺，王越超（2004）. 用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究. 《机器人》.
91. 史英海，王越超（2004）. 基于Internet的力反馈技术研究. 《机器人》.
92. 景兴建，王越超（2004）. 理性遗传算法及其在运动规划中的应用. 《控制与决策》.DOI
93. 景兴建，王越超，谈大龙（2004）. 遥操作机器人系统时延控制方法综述. 《自动化学报》.
94. 符秀辉，王越超（2004）. 一类轮式机器人的重心控制. 《控制工程》.
95. 王挺，王越超，赵忆文（2004）. 多机构复合智能移动机器人的研制. 《机器人》.
96. 叶长龙，马书根，李斌，王越超（2004）. 蛇形机器人的转弯和侧移运动研究. 《机械工程学报》.
97. 叶长龙，马书根，李斌，王越超（2004）. 具有万向机构的蛇形机器人运动控制. 《中国机械工程》.
98. Xiao-Jun Tian, Nian-Dong Jiao, Lian-Qing Liu, Yuechao Wang, N. Xi, Wenjung Li, Zai-Li Dong (2004). An AFM based nanomanipulation system with 3D nano forces feedback. 2004 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, 2004. Proceedings..DOI
99. Zai-Li Dong, Ho-Yin Chan, Wen J. Li, N. Xi, Yuechao Wang (2004). Visual Servo Using Microscopic Images for Manipulation of Biological Cells Based on Micro Robotic Gripper.
100. Zhi-Hua Liu, Yang-Jie Wei, Ho-Yin Chan, Wenjung Li, Zai-Li Dong, Yuechao Wang (2004). Structural and Thermal Analysis of a Thermally Actuated Polymer Micro Robotic Gripper. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.DOI
101. Xiao-Jun Tian, N. Xi, Yuechao Wang, Zai-Li Dong, Wen-Rong Li (2004). Kinematics Modeling and system errors analysis for an AFM based nano manipulator.
102. Xiao-Jun Tian, Lian-Qing Liu, Nian-Dong Jiao, Yuechao Wang, Zai-Li Dong, N. Xi (2004). 3D nano forces sensing for an AFM based nanomanipulator.
103. Xiao-Jun Tian, Lian-Qing Liu, Nian-Dong Jiao, N. Xi, Yuechao Wang, Zai-Li Dong (2004). A Nanomanipulation System Based on A Sample-Scanning AFM. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.DOI
104. Zhi-Hua Liu, Ho-Yin Chan, Wenjung Li, Zai-Li Dong, Yuechao Wang (2004). Finite element modeling of a thermally actuated polymer micro robotic gripper. International Conference on Information Acquisition, 2004. Proceedings..DOI
105. 谭冠政，王越超（2003）. 工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的理论与实验研究(英文). 《控制理论与应用》.
106. 史英海，王越超（2003）. 基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究. 《机器人》.
107. 王清阳，席宁，王越超（2003）. 基于谓词不变性的状态反馈控制在机器人遥操作中的应用. 《机器人》.
108. 陈丽，王越超，马书根，李斌（2003）. 蛇形机器人侧向运动的研究. 《机器人》.
109. 张江波，朱涛，王越超，谈大龙（2003）. 一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制. 《机器人》.
110. 史英海，王越超（2003）. 具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法. 《机器人》.
111. 王越超（2003）. 加速机器人产业化基地建设 增强辽宁装备制造业竞争力. 《机械设计与制造工程》.
112. 叶长龙，马书根，李斌，王越超（2003）. 基于耦合驱动蛇形机器人机构设计与抬起的方法. 《机器人》.
113. 景兴建，王越超，谈大龙（2002）. 理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用. 《自动化学报》.DOI
114. 陈丽，王越超，李斌（2002）. 蛇形机器人研究现况与进展. 《机器人》.
115. 王清阳，席宁，王越超（2002）. 利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究. 《机器人》.
116. 景兴建，王越超（2002）. 一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法. 《机器人》.
117. 王越超，景兴建（2002）. 非完整约束轮式移动机器人人工场导向控制研究. 《自动化学报》.DOI
118. 王越超（2000）. 人与机器人共存,知识与技术共融──'99国际机器人展览会印象. 《机器人技术与应用》.
119. 邱志成，韩建达，谈大龙，王越超（1999）. 谐波驱动系统的特性及控制策略研究. 《机器人》.
120. 张卫平，熊有伦，尹朝万，王越超（1999）. 机器人力装配操作的顺应综合与实验验证. 《机器人》.
121. 王越超，谈大龙（1998）. 协作机器人学的研究现状与发展. 《机器人》.
122. 王越超，王昶，谈大龙（1997）. 精密1号装配机器人控制系统的设计与实现. 《机器人》.