百晓学者学者目录

潘超

副教授、教授、硕士生导师，湖北经济学院

精选作品

期刊论文

2026

基于多传感器定位的小型搬运机器人设计与实现

潘超，刘洁，马英豪，黄烨，王火斌

《机械管理开发》

2026

视觉群智感知的农作物病虫害智能识别系统设计与实现

潘超，李俊甲

《粮油与饲料科技》

2026

基于机器视觉的翻车机自动摘复钩无人化系统精准定位研究

武锦峰，刘长旭，潘超

《自动化应用》

DOI

2025

Pursuit-evasion game of under-actuated ASVs based on deep reinforcement learning and model predictive path integral control

Chao Pan, Anqing Wang, Zhouhua Peng, Bing Han, Guanghao Lyu, Weidong Zhang

Neurocomputing

DOI

2024

Flocking of Under-Actuated Unmanned Surface Vehicles via Deep Reinforcement Learning and Model Predictive Path Integral Control

Chao Pan, Zhouhua Peng, Yongming Li, Bing Han, Dan Wang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2024

An integrated position estimation by using optical flow for visual robot navigation

Chao Pan, Xin Tan, Yi Di

DOI

2023

基于HR-BIT神经网络的图像变化检测

肖巍，赵贺森，吴海安，林德屹，潘超

《长春工业大学学报》

2022

基于深度学习的计算机视觉技术在交通场景中的应用

潘超，王雪涵，高俊平，王赢庆，尹栋程，李佳，肖巍

《长春工业大学学报》

2018

DELTA并联机器人轨迹规划与分拣策略的研究

潘超

《曲阜师范大学》

2015

昆虫视觉启发的光流复合导航方法

潘超，刘建国，李峻林

《自动化学报》

会议论文

2017

Visual Landing System Of UAV Based On ADRC

Wei Bai, Feng Pan, Bo yang Xing, Chao Pan, Meng xin Pei

《第29届中国控制与决策会议论文集（5）》

研究方向

计算机视觉人工智能机器人

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