陈宏

2026

工业机器人视觉引导装配系统标定技术及精度补偿方法研究

《机电产品开发与创新》

2026

面向柔性生产的工业机器人自适应控制技术

《中国科技信息》

2026

基于改进复合多尺度斜率熵与Transformer的风电机组齿轮箱故障诊断

《机床与液压》

2022

基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划

《自动化与仪表》

2022

基于改进谐波小波和分形的碰摩故障诊断研究

《机械设计与制造》

2021

基于Bug2和角度优先的多AUV围捕策略

《自动化与信息工程》

2021

多AUV编队控制

《机械制造与自动化》

DOI

2020

一种基于STM32的多自由度机器海豚的设计

《自动化技术与应用》

2020

具有多核结构的稀疏化DNN在轴承诊断中的应用

《机械设计与制造》

DOI

2020

全矢HMM在轴承剩余寿命预测中的应用

《机械设计与制造》

DOI

2018

全矢积频谱在滚动轴承故障诊断中的应用

《机械设计与制造》

2015

激振频率对裂纹梁系统振动特性的影响

《机械设计与制造》

2015

基于嵌入式系统的振动相位测量方法

《中国工程机械学报》

2014

全矢最大熵倒谱方法及其应用研究

《机械设计与制造》

2013

基于频谱细化的全矢谱分析

《机械设计与制造》

2013

锌空燃料电池极片生产线多轴控制系统的研究

《机械设计与制造》

2013

转子系统全矢振动能量谱故障诊断研究

《机械设计与制造》

2012

基于优化支持向量机的轴承故障诊断方法研究

《机械设计与制造》

2012

基于全矢小波包能量熵的滚动轴承智能诊断

《机械设计与制造》

2011

Swarm intelligence-based extremum seeking control

Expert Systems With Applications，Vol. 38, No. 12

DOI

2011

基于全矢谱的风力发电系统齿轮箱的故障诊断

《机械设计与制造》

2011

矢Wigner高阶谱在齿轮故障诊断中的研究

《机械设计与制造》

2011

全矢谱-粗集理论在旋转机械故障频谱特征提取中的应用研究

《机械设计与制造》

2011

全矢谱技术在轴振与瓦振信号处理中的应用

《机械设计与制造》

2009

音频信号分析在球磨机控制系统中的应用

《机械设计与制造》

2009

音频信号用于球磨机工况识别的应用研究

《机械设计与制造》

2009

基于模糊内模控制的球磨机系统的研究

《工矿自动化》

2009

仿鱼机器人C形起动的动力学分析

《哈尔滨工业大学学报》

2008

双自由度双解耦陀螺的结构设计与仿真

《传感技术学报》

2008

振动式微机械陀螺的带宽特性分析

《传感技术学报》

2007

一种双自由度双级解耦微机械陀螺的特性分析

《传感技术学报》

2006

常压下工作的微机械陀螺的频率和阻尼特性

《传感技术学报》

2006

机械胸鳍式仿生水下机器人的动力学特性研究

《机械设计》

2005

SPT图在钻孔机扭矩-转速控制系统中的应用

《哈尔滨工业大学学报》

2004

弹性装置提高机器鱼推进效率的研究

《机器人》

2012

A bearing fault diagnosis using wavelet envelope spectrum based on full vector spectrum technology

《第三届数字制造与自动化国际会议》