于海生

2026

考虑系统扰动的三相PWM整流器固定时间命令滤波控制

《控制与决策》

2026

基于滑模PBC与变增益终端SMC方法的关节机器人协同控制

《青岛大学学报(工程技术版)》

2026

基于NDOB的关节机器人时变阻尼PBC与优化符号函数SMC协同控制

《现代制造工程》

2026

基于自适应区域生长与阻尼伪逆的机械臂控制

《电光与控制》

2026

基于扰动观测的PMSM自适应超扭曲终端滑模与反步控制

《控制工程》

DOI

2026

基于扰动观测器的永磁同步电机位置伺服系统复合控制

《探测与控制学报》

DOI

2026

基于扰动观测的机械臂递归动态面SMC和动态扩张EPH方法的协同控制

《系统科学与数学》

2025

Natural Gas Futures Price Prediction Based on Variational Mode Decomposition-Gated Recurrent Unit/Autoencoder/Multilayer Perceptron-Random Forest Hybrid Model

Sustainability，Vol. 170, No. 60

DOI

2025

一类耦合液位系统的固定时间控制

《控制与决策》

DOI

2025

PMSM分数阶超扭曲SMC和积分EPH方法的协同控制

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2025

带有Dropout结构的贝叶斯近似宽度学习系统

《控制理论与应用》

2025

基于灰狼优化的机器人视觉伺服协同控制

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2025

基于扩张状态观测器的异步电机反步EPH控制

《电气传动》

DOI

2024

考虑输入饱和的不确定机械臂系统固定时间阻抗控制

《控制与决策》

DOI

2024

不确定非线性离散系统指令滤波事件触发控制

《控制理论与应用》

2024

永磁同步电机驱动的机械臂能量优化与位置控制

《组合机床与自动化加工技术》

2024

A Study on the Impact Mechanism of WTI Futures Price Forecasting Considering Mutation Factors

Polish Journal of Environmental Studies

DOI

2022

Dual‐Source Procurement Strategies of Emergency Materials Considering Risk Attitudes

Discrete Dynamics in Nature and Society

DOI

2020

空间连接系统的稳定与镇定

《控制与决策》

DOI

2016

考虑铁损的异步电动机模糊自适应命令滤波反步控制

《控制与决策》

DOI

2009

Single or dual sourcing: decision-making in the presence of supply chain disruption risks

Omega-International Journal Of Management Science，Vol. 37, No. 4

DOI

2009

基于交易量的供应链网络演化模型研究

《管理学报（湖北）》，Vol. 6, No. 2

下载原文

2021

Global Output Feedback Control of Strict-Feedback Nonlinear Systems with Prescribed Performance and Applications

《第33届中国控制与决策会议论文集（11）》

DOI

2020

Sliding mode disturbance observer-based the port-controlled Hamiltonian control for a four-tank liquid level system subject to external disturbances

《第32届中国控制与决策会议论文集（4）》

DOI

2018

The structural controllability of edge dynamics in complex networks

《第30届中国控制与决策会议论文集（4）》

2018

Adaptive fuzzy command filtered control with error compensation mechanism for AUVs via backstepping

《第30届中国控制与决策会议论文集（1）》

2018

Controllability of Edge Dynamics on Directed Multi-Agent Systems

《第30届中国控制与决策会议论文集（2）》

2018

Induction Motor Drive Control for Gantry Robot Position

《第30届中国控制与决策会议论文集（4）》

2018

Robot Joint Position Control Based on Sliding Mode and the Port-Controlled Hamiltonian method

《第30届中国控制与决策会议论文集（4）》

2018

Speed and Heading Control of Unmanned Surface Vehicle Based on IDA-PBC and L2 Gain disturbance attenuation approach

《第30届中国控制与决策会议论文集（2）》

2018

The Determination of Fixed Controllable Subspace in Complex Networks

《第30届中国控制与决策会议论文集（4）》

2018

Controllability of Multi-Agent Networks Based on Almost Equitable Partitions

《第30届中国控制与决策会议论文集（2）》

2018

Coordination Control for Supercapacitor Charge and Discharge in PV Energy Storage System Based on EL and Backstepping

《第30届中国控制与决策会议论文集（1）》

2017

Decentralized state estimation for large-scale spatially interconnected systems using a robust estimation framework

《第29届中国控制与决策会议论文集（4）》

2016

Flux weakening speed control of non-salient pole Permanent Magnet Synchronous Motor based on PCH and L2 gain

《第28届中国控制与决策会议论文集（下）》

2015

Induction Motor DTC Based on Adaptive SMC and Fuzzy Control

《第27届中国控制与决策会议论文集（下册）》

2015

Position Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Sensorless Servo System via Backstepping

《第27届中国控制与决策会议论文集（下册）》

2015

Sliding-Mode and PCH Control of Three phase PWM Rectifier

《第27届中国控制与决策会议论文集（下册）》

2023

Multi-Graph Attention Network: Spatiotemporal Traffic Speed Forecasting

Research Square

DOI