徐开元

2024

Optimal Sequencing and Motion Control in a Roundabout with Safety Guarantees

IEEE Conference on Decision and Control

DOI

2023

Scaling up the Optimal Safe Control of Connected and Automated Vehicles to a Traffic Network: A Hierarchical Framework of Modular Control Zones

2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)

DOI

2023

Decentralized Time and Energy-Optimal Control of Connected and Automated Vehicles in a Roundabout With Safety and Comfort Guarantees

IEEE transactions on intelligent transportation systems (Print)

DOI

2022

The Price of Decentralization in Cooperative Coverage Problems With Energy-Constrained Agents

IEEE Transactions on Control of Network Systems

DOI

2022

Feasibility Guaranteed Traffic Merging Control Using Control Barrier Functions

American Control Conference

DOI

2021

“工业机器人技术与应用”课程多维度思政元素的构建

《职业技术》

DOI

2021

基于双证融通的数控机床课程体系的教改设计

《教育教学论坛》

2021

Decentralized Time and Energy-Optimal Control of Connected and Automated Vehicles in a Roundabout

International Conference on Intelligent Transportation Systems

DOI

2020

Comparison of Centralized and Decentralized Approaches in Cooperative Coverage Problems with Energy-Constrained Agents

IEEE Conference on Decision and Control

DOI

2019

基于公理化映射的机床上下料机器人结构设计

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2017

智能制造技术架构及其应用型本科课程体系的建设

《上海第二工业大学学报》

2017

Modelling of Information Systems of Intelligent Manufacturing Monitoring in Smart Factory

DOI

2016

多工种集成装配作业系统建模与调度技术研究

《东北大学》

2015

基于多域集成Petri网的飞机装配系统模型

《计算机集成制造系统》

2015

基于多域集成的飞机专用装配工装特征化描述技术

《组合机床与自动化加工技术》

2015

基于多域集成映射的飞机部件及其夹具模型

《东北大学学报(自然科学版)》

2014

基于多域集成设计的飞机装配资源模型

《计算机集成制造系统》

2011

基于有限元的机床滑鞍结构的动特性分析

《机械设计与制造》

2011

基于土壤压缩破坏理论的挖掘铲的设计与分析

《农机化研究》

2010

面向大批量定制的产品配置设计技术研究

《组合机床与自动化加工技术》

2010

VMC-1000型立式加工中心立柱结构分析与动态设计

《组合机床与自动化加工技术》

2010

基于改进逼近理想解法的产品配置设计实例检索研究

《机械设计与制造工程》

2009

考虑制造误差时滑动轴承转子系统动力学研究进展

《广西科技大学学报》