何顶新｜华中科技大学｜学者主页

2026

一种动态场景下高效鲁棒的RGB-D SLAM算法

袁贤哲，钟超，何顶新，董钊瑞，刘智伟

《华中科技大学学报(自然科学版)》

DOI

2026

MIMO Model-Free Adaptive Practical Prescribed Performance Control for Mechatronic Systems With Mismatched Disturbance and Quantized Input

Dingxin He, Haoping Wang, Yang Tian, D. Caldwell, J. Ortiz

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

DOI

2026

Optimal Model‐Free Adaptive Sliding Mode Control Based on an Extended State Observer for Three‐Wheel Omnidirectional Mobile Robots

Amar Mubarak, Yang Tian, Haoping Wang, Omer Abbaker Ahmed Mohammed, Dingxin He, Abubaker Ahmed

International Journal of Robust and Nonlinear Control

DOI

2025

面向人工智能专业的“计算机组成与嵌入式系统”实验课程改进

徐文辉，钟胜，邹旭，何顶新

《实验科学与技术》

2025

基于强化学习的多机器人路径规划虚实结合实验平台设计

刘葵，池明，毛焕滔，何顶新

《实验技术与管理》

2025

Ultra-Local Model-based Optimal Predictive Control with Prescribed Performance for Mechatronic Systems Under Input Nonlinearities

Dingxin He, Haoping Wang, Yang Tian

2025 IEEE 14th Data Driven Control and Learning Systems (DDCLS)

DOI

2025

Model-free global sliding mode control using adaptive fuzzy system under constrained input amplitude and rate for mechatronic systems subject to mismatched disturbances

Dingxin He, Haoping Wang, Yang Tian, Radu-Emil Precup

Information Sciences

DOI

2025

Fractional-order ultra-local model-based direct adaptive fuzzy sliding mode control for mechatronic systems with mismatched disturbances and input nonlinearities

Dingxin He, Haoping Wang, Yang Tian, Minxuan Zha, Radu-Emil Precup

Fuzzy Sets Syst.

DOI

2024

红外图像量化影响目标检测性能实验研究

徐文辉，钟胜，邹旭，何顶新

《实验室研究与探索》

DOI

2024

A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of $n$-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone

Dingxin He, Haoping Wang, Yang Tian, Yida Guo

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica

DOI

2024

Model-free finite-time robust control using fractional-order ultra-local model and prescribed performance sliding surface for upper-limb rehabilitation exoskeleton.

Dingxin He, Haoping Wang, Yang Tian, Xing-Yu Ma

ISA transactions

DOI

2024

Model-free fractional-order finite-time control with prescribed performance for mechatronic systems under actuator failure

Dingxin He, Xing-Yu Ma, Yang Tian, Haoping Wang

Nonlinear dynamics

DOI

2024

MIMO ultra-local model-based adaptive enhanced model-free control using extremum-seeking for coupled mechatronic systems.

Dingxin He, Haoping Wang, Yang Tian, Michel Fliess

ISA transactions

DOI

2024

A novel hybrid observer‐based model‐free adaptive high‐order terminal sliding mode control for robot manipulators with prescribed performance

Minxuan Zha, Haoping Wang, Yang Tian, Dingxin He, Yangchun Wei

International Journal of Robust and Nonlinear Control

DOI

2023

移动机器人原理与应用基于ROS操作系统

何顶新

《清华大学出版社》

2023

基于多任务级联的动车裙板螺栓缺陷检测算法

徐文辉，钟胜，邹旭，何顶新

《实验技术与管理》

2022

新工科背景下自动化专业实践课程思政的设计与实施

周纯杰，何顶新，张耀，胡晓娅

《高等工程教育研究》

2022

基于改进人工势场法的多机器人编队避障

付雷，秦一杰，何顶新，刘智伟

《控制工程》

2022

基于ROS的多移动机器人协同承重与导航

朱德智，张铭，杨胜嵘，何顶新

《控制工程》

2022

《自动控制原理》课程思政的教学导入与实践

樊慧津，张征，刘磊，何顶新，陈虹

《中国电力教育》

2021

Impulsive Consensus Algorithms for Second-order Multi-agent Formation Based on the Improved Artificial Potential Field

Yijie Qin, Zhi‐Wei Liu, Lei Fu, Zhaorui Dong, Qihai Sun, Dingxin He

International Conference on Neuromorphic Computing (ICNC)

DOI

2021

Coverage control of unicycle multi‐agent network in dynamic environment

Qihai Sun, Zhi‐Wei Liu, Ming Chi, Yangming Dou, Dingxin He, Yijie Qin

Mathematical Methods in the Applied Sciences

DOI

2020

一种基于深度学习的机械臂分拣方法

田思佳，顾强，胡蓉，李锐戈，何顶新

《智能科学与技术学报》

2020

embARC MLI based Design and Implementation of Real-time Keyword Spotting

Dawei Tian, Zhipeng Ma, Dingxin He, Liangliang Lu

International Conference on Information Technology: IoT and Smart City (ICIT)

DOI

2020

Multi-Person Pose Estimation on Embedded Device

Zhipeng Ma, Dawei Tian, Ming Zhang, Dingxin He

International Conference on Intelligent Computing and Human-Computer Interaction (ICHCI)

DOI

2020

Dynamic Feedforward Control of Robot Manipulator: A HIL Simulation Study

Rong Hua Hu, Qiang Gu, Yusu Wang, Sijia Tian, Ruige Li, Dingxin He

Chinese Automation Congress

DOI

2019

利用IPv6组播技术搭建的嵌入式固件升级系统

张志伟，黄祥才，何顶新

《集成电路与嵌入式系统》

2019

安全监督内核uVisor的智能家居端节点系统安全设计

彭意兵，王帅，何顶新

《集成电路与嵌入式系统》

2019

基于深度可分离卷积神经网络的关键词识别系统

王帅，彭意兵，何顶新

《微电子学与计算机》

DOI

2019

使用聚合通道特征的嵌入式实时人体头肩检测

陆泽早，彭刚，何顶新

《中国图象图形学报》

2019

FPGA-based Design and Implementation of Real-time Robot Motion Planning

Ruige Li, Xiangcai Huang, Sijia Tian, Rong Jing Hu, Dingxin He, Qiang Gu

International Conference on Information Science and Technology

DOI

2018

自动化专业程序设计类课程创新型教学模式探索

周凯波，邹育桃，何顶新，周纯杰，彭刚

《实验室研究与探索》

2018

基于Node.js的物联网网关系统的分层设计方法

王静如，何顶新

《集成电路与嵌入式系统》

2018

一种基于Thread的IPv6智能家居解决方案

黄祥才，张志伟，彭意兵，何顶新

《集成电路与嵌入式系统》

2018

基于一维卷积神经网络和i-vector的孤立词语音识别

彭亘昌，姚干，周凯波，何顶新

《信息与电脑》

2018

Attitude‐synchronization flocking of multiple 3‐dimensional nonholonomic agents without position measurement

Xiao‐Wen Zhao, Zhi‐Hong Guan, Bin Hu, Ruiquan Liao, Xianhe Zhang, Dingxin He

International Journal of Robust and Nonlinear Control

DOI

2017

室内机器人的声源定向系统设计

王晓龙，何顶新

《集成电路与嵌入式系统》

2017

Zynq软硬件平台的仿人机器人逆运动学求解系统

樊旭，严浩，何顶新

《集成电路与嵌入式系统》

2017

基于Zynq平台的室内机器人航向测量系统设计

严浩，樊旭，何顶新

《集成电路与嵌入式系统》

2016

基于FPGA的物体跟踪系统

樊旭，严浩，何顶新

《青岛大学学报(自然科学版)》

2016

Multi-tracking of second-order multi-agent systems using impulsive control

Guang‐Song Han, Zhi‐Hong Guan, Juan Li, Dingxin He, Ding-Fu Zheng

Nonlinear Dynamics

DOI

2015

基于Zynq的PMSM驱动控制系统设计

牛盼情，康翔宇，何顶新

《集成电路与嵌入式系统》

2015

基于Zynq的JPEG图像压缩系统设计

胡灿，樊旭，何顶新

《集成电路与嵌入式系统》

2015

A new ROS-based hybrid architecture for heterogeneous multi-robot systems

Chunxu Hu, Can Hu, Dingxin He, Qiang Gu

DOI

2015

Hybrid subgroup coordination of multi-agent systems via nonidentical information exchange

Bin Hu, Dingxin He, Zhi‐Hong Guan, Zhao Zhang, Xianhe Zhang

Neurocomputing

DOI

2015

Hybrid coordination of multi-agent networks with hierarchical leaders

Dingxin He, Guanghui Xu, Zhi‐Hong Guan, Ming Chi, Ding-Fu Zheng

Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation

DOI

2015

Optimal tracking performance for non-square plant models with input disturbance and feedback channel noise

Xiaowei Jiang, Bin Hu, Zhi‐Hong Guan, Dingxin He, Xianhe Zhang

Journal of the Franklin Institute

DOI

2014

Fractional-order consensus of multi-agent systems with event-triggered control

Guanghui Xu, Ming Chi, Dingxin He, Zhi‐Hong Guan, Zhao Zhang, Yonghong Wu

International Conference on Control and Automation

DOI

2014

Event-triggered control for networked control systems with quantization and packet losses

Fenglin Qu, Zhi‐Hong Guan, Dingxin He, Ming Chi

Journal of the Franklin Institute

DOI

2013

基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航

胡春旭，熊枭，任慰，何顶新

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2013

基于ARM和TOPPERS/ASP的OHCI主机控制器驱动的设计

彭柳，何顶新

《数字技术与应用》

2013

多核实时操作系统TOPPERS/FMP移植研究

方华启，任慰，何顶新

《集成电路与嵌入式系统》

2013

A performance evaluation of RTOS for TOPPERS/ASP kernel

Wei Ren, Dingxin He, Jin Zhao

IEEE Conference Anthology

DOI

2012

开放实时嵌入式软件平台TOPPERS的研究现状

任慰，何顶新，赵金

《集成电路与嵌入式系统》

2012

A Component Based Hybrid Embedded Framework for Mobile Robot

Wei Ren, Dingxin He, Jin Zhao

International Conference on Parallel and Distributed Computing, Applications and Technologies (PDCAT)

DOI

2012

A car-like mobile robot design and implementation

Wei Ren, Qiang Gu, Dingxin He, Jin Zhao

International Conference on Modelling, Identification and Control

2007

温控系统中改进的PID算法

何顶新，王维，徐金榜，张克朗

《电气传动》

2007

基于S7-200的化学反应釜温控系统

何顶新，王维，徐金榜，万学维，任劲松

《电气传动》

2007

基于S7-200粘胶温控系统的开发与应用

何顶新，万学维，徐金榜，王维

《微计算机信息》

2007

基于WINCE的CAN总线设备驱动研究

何顶新，叶刚，徐金榜

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2006

TPC单元及其在步进电机调速中的应用

马海，何顶新，郑孝洋，陈光东

《集成电路与嵌入式系统》

2006

基于GSM短信的家电远程控制系统

余红珍，何顶新

《自动化与信息工程》

2006

三参数曲线插补原理

徐海银，李丹，何顶新，卢筑飞

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2006

三相PWM整流器系统模型重构

徐金榜，何顶新，赵金，万淑芸

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2006

基于RENESAS嵌入式MCU的数控小车系统

何顶新，任劲松，卢筑飞，王维

《机械与电子》

2006

一种新的三相PWM整流器换流分析方法

徐金榜，何顶新，赵金，万淑芸

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2006

基于S3C4510B的网络UPS监控系统

何顶新，杨义成，任劲松

《计算机技术与发展》

2006

一种新的PWM整流器电感上限值设计方法

徐金榜，何顶新，赵金，万淑芸

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2005

DSP与SED1335的接口设计及控制实现

王文静，何顶新

《计算机技术与发展》

2004

嵌入式Linux系统的UPS网络代理卡应用研究

祖校锋，周永鹏，何顶新

《网络新媒体技术》

2004

基于模糊逻辑的感应电动机直接矢量控制系统

赵金，万淑芸，何顶新

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2004

基于Matlab的网侧变流系统仿真建模

徐金榜，赵金，何顶新，万淑芸

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2004

一种基于神经网络的基波分量提取方法

赵金，万淑芸，徐金榜，何顶新

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2004

三相SPWM双向逆变器电压控制的数字化设计

周永鹏，罗泠，何顶新，蔡正英

《电力电子技术》

2004

Research on Embedded Linux System Application for UPS Network Agent Card

Dingxin He

Microcomputer applications

2002

切割机数控系统的工控机设计

周永鹏，何顶新

《机械与电子》

2001

基于工控机总线的单片机通用数控伺服控制器设计

周永鹏，何顶新，万淑芸

《机械与电子》

2001

异步电动机调速系统的一种实现方案

李剑飞，何顶新，万淑芸，尹泉

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2000

数控切割交流伺服/步进驱动通用控制器的设计

周永鹏，何顶新，赵金

《电气自动化》

2000

轨道式数控切割机的双驱动控制

周永鹏，何顶新，万淑芸

《机械与电子》

1999

船厂数控切割机两轴联动伺服控制器的PC模板化设计

周永鹏，何顶新，周纯杰，万淑芸

《电气传动》

1992

数控技术第六讲典型数控系统介绍(上)

何顶新，熊清平，鄢清华，林奕鸿

《机械与电子》

精选作品

期刊论文

一种动态场景下高效鲁棒的RGB-D SLAM算法

MIMO Model-Free Adaptive Practical Prescribed Performance Control for Mechatronic Systems With Mismatched Disturbance and Quantized Input

Optimal Model‐Free Adaptive Sliding Mode Control Based on an Extended State Observer for Three‐Wheel Omnidirectional Mobile Robots

面向人工智能专业的“计算机组成与嵌入式系统”实验课程改进

基于强化学习的多机器人路径规划虚实结合实验平台设计

Ultra-Local Model-based Optimal Predictive Control with Prescribed Performance for Mechatronic Systems Under Input Nonlinearities

Model-free global sliding mode control using adaptive fuzzy system under constrained input amplitude and rate for mechatronic systems subject to mismatched disturbances

Fractional-order ultra-local model-based direct adaptive fuzzy sliding mode control for mechatronic systems with mismatched disturbances and input nonlinearities

红外图像量化影响目标检测性能实验研究

A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of $n$-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone

Model-free finite-time robust control using fractional-order ultra-local model and prescribed performance sliding surface for upper-limb rehabilitation exoskeleton.

Model-free fractional-order finite-time control with prescribed performance for mechatronic systems under actuator failure

MIMO ultra-local model-based adaptive enhanced model-free control using extremum-seeking for coupled mechatronic systems.

A novel hybrid observer‐based model‐free adaptive high‐order terminal sliding mode control for robot manipulators with prescribed performance

移动机器人原理与应用 基于ROS操作系统

基于多任务级联的动车裙板螺栓缺陷检测算法

新工科背景下自动化专业实践课程思政的设计与实施

基于改进人工势场法的多机器人编队避障

基于ROS的多移动机器人协同承重与导航

《自动控制原理》课程思政的教学导入与实践

Impulsive Consensus Algorithms for Second-order Multi-agent Formation Based on the Improved Artificial Potential Field

Coverage control of unicycle multi‐agent network in dynamic environment

一种基于深度学习的机械臂分拣方法

embARC MLI based Design and Implementation of Real-time Keyword Spotting

Multi-Person Pose Estimation on Embedded Device

Dynamic Feedforward Control of Robot Manipulator: A HIL Simulation Study

利用IPv6组播技术搭建的嵌入式固件升级系统

安全监督内核uVisor的智能家居端节点系统安全设计

基于深度可分离卷积神经网络的关键词识别系统

使用聚合通道特征的嵌入式实时人体头肩检测

FPGA-based Design and Implementation of Real-time Robot Motion Planning

自动化专业程序设计类课程创新型教学模式探索

基于Node.js的物联网网关系统的分层设计方法

一种基于Thread的IPv6智能家居解决方案

基于一维卷积神经网络和i-vector的孤立词语音识别

Attitude‐synchronization flocking of multiple 3‐dimensional nonholonomic agents without position measurement

室内机器人的声源定向系统设计

Zynq软硬件平台的仿人机器人逆运动学求解系统

基于Zynq平台的室内机器人航向测量系统设计

基于FPGA的物体跟踪系统

Multi-tracking of second-order multi-agent systems using impulsive control

基于Zynq的PMSM驱动控制系统设计

基于Zynq的JPEG图像压缩系统设计

A new ROS-based hybrid architecture for heterogeneous multi-robot systems

Hybrid subgroup coordination of multi-agent systems via nonidentical information exchange

Hybrid coordination of multi-agent networks with hierarchical leaders

Optimal tracking performance for non-square plant models with input disturbance and feedback channel noise

Fractional-order consensus of multi-agent systems with event-triggered control

Event-triggered control for networked control systems with quantization and packet losses

基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航

基于ARM和TOPPERS/ASP的OHCI主机控制器驱动的设计

多核实时操作系统TOPPERS/FMP移植研究

A performance evaluation of RTOS for TOPPERS/ASP kernel

开放实时嵌入式软件平台TOPPERS的研究现状

A Component Based Hybrid Embedded Framework for Mobile Robot

A car-like mobile robot design and implementation

温控系统中改进的PID算法

基于S7-200的化学反应釜温控系统

基于S7-200粘胶温控系统的开发与应用

基于WINCE的CAN总线设备驱动研究

TPC单元及其在步进电机调速中的应用

基于GSM短信的家电远程控制系统

三参数曲线插补原理

三相PWM整流器系统模型重构

基于RENESAS嵌入式MCU的数控小车系统

一种新的三相PWM整流器换流分析方法

基于S3C4510B的网络UPS监控系统

一种新的PWM整流器电感上限值设计方法

DSP与SED1335的接口设计及控制实现

嵌入式Linux系统的UPS网络代理卡应用研究

基于模糊逻辑的感应电动机直接矢量控制系统

基于Matlab的网侧变流系统仿真建模

一种基于神经网络的基波分量提取方法

三相SPWM双向逆变器电压控制的数字化设计

Research on Embedded Linux System Application for UPS Network Agent Card

切割机数控系统的工控机设计

基于工控机总线的单片机通用数控伺服控制器设计

异步电动机调速系统的一种实现方案

移动机器人原理与应用基于ROS操作系统

数控技术第六讲典型数控系统介绍(上)