精选作品
期刊论文
基于引导多样
2026
基于引导多样性的护理机器人模仿学习
谢劼欣，陈敏轩，伍锡如，李洋，郭士杰
《机器人》
DOI
饮食类护理
2026
饮食类护理机器人的研究进展与技术分析
李抒桐，郭士杰，李洋，史小烁，李跃，周振
《生物医学工程学杂志》
功能型光纤触
2025
功能型光纤触觉传感器在软体机械手的应用
李洋
《浙江师范大学》
上肢康复机器
2024
上肢康复机器人主动康复策略的学习及迁移方法
郭士杰，宋元昊，王旭升，刘作军，李洋
《机器人》
空间大型桁架
2023
空间大型桁架天线姿态与振动一体化控制
侯新宇，张帆，黄攀峰，马小飞，朱佳龙，李洋
《航空学报》
面向移乘护理
2023
面向移乘护理的冗余双臂机器人行为安全控制
李洋，冯适意，朱德良，郭士杰，宋元昊，田倩倩
《机械工程学报》
环柱式天线
2022
环柱式天线展开过程耦合动力学分析
张大羽，马小飞，王辉，罗建军，李洋，范叶森
《宇航学报》
机器人仿生
2020
机器人仿生电子皮肤阵列触觉传感器研究
曹建国，程春福，周建辉，尹海斌，李洋，范阳
《中国测试》
此主页由公开资料整理，尚未经学者本人认领。