魏琼｜湖北工业大学｜学者主页

2026

三维气动软体机械臂静力学建模与控制方法研究

魏琼，陈子超，李旭东，张金娇，叶旭辉

《机械设计》

DOI

2025

非均匀高度腔室气动软体执行器的结构设计及性能研究

魏琼，李旭东，陈子超，张金姣，叶旭辉

《液压与气动》

2025

气动网格执行器建模与结构优化研究

魏琼，刘伟恒，柯鼎，郭川

《机械科学与技术》

DOI

2025

液力自动变速器全性能智能测试平台搭建

魏琼

《工程与试验》

2025

基于CFD仿真的协同射流装置气动特性分析与设计研究

魏琼

《西安理工大学》

2025

基于卡尔曼滤波的陀螺仪电参数测量系统设计

刘旭，杨智勇，张道德，胡新宇，魏琼，鲁恩顺

《湖北工业大学学报》

2025

Study on Cross-Coupling Synchronous Control Strategy of Dual-Motor Based on Improved Active Disturbance Rejection Control–Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control Strategy

Daode Zhang, Shaofeng Yu, Enshun Lu, Qiong Wei, Zhiyong Yang

Electronics

DOI

2024

基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制

魏琼，陆浩，吴子龙，白林勇，张道德，李奕

《西北工业大学学报》

2024

基于双侧电机同步转速调节的履带机器人直行控制研究

魏琼，周越，吴子龙，柯鼎，张道德

《火力与指挥控制》

2024

Active Disturbance-Rejection Controller (ADRC)-Based Torque Control for a Pneumatic Rotary Actuator with Positional Interference

Qiong Wei, Zilong Wu, Yue Zhou, Ding Ke, Daode Zhang

Actuators

DOI

2024

Friction compensation control of pneumatic position servo system based on the adjustable stiffness

Qiong Wei, Hao Lu, Zilong Wu, Linyong Bai, Daode Zhang, Yi Li

Xibei Gongye Daxue Xuebao/Journal of Northwestern Polytechnical University

DOI

2023

双阀气动伺服系统的LuGre摩擦模型补偿研究

魏琼，陆浩，刘伟恒，郭川，李秀红

《机械科学与技术》

2023

电液伺服系统力轨迹反馈线性化滑模跟踪控制研究

魏琼，周刚，胡新宇

《河南理工大学学报(自然科学版)》

2018

基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制

魏琼，焦宗夏，王君，李书廷

《机械工程学报》

2014

考虑负载变化的气动摆动马达LuGre摩擦模型的研究

魏琼，焦宗夏，李兴鲁

《液压与气动》

魏琼

精选作品

期刊论文

三维气动软体机械臂静力学建模与控制方法研究

非均匀高度腔室气动软体执行器的结构设计及性能研究

气动网格执行器建模与结构优化研究

液力自动变速器全性能智能测试平台搭建

基于CFD仿真的协同射流装置气动特性分析与设计研究

基于卡尔曼滤波的陀螺仪电参数测量系统设计

Study on Cross-Coupling Synchronous Control Strategy of Dual-Motor Based on Improved Active Disturbance Rejection Control–Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control Strategy

基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制

基于双侧电机同步转速调节的履带机器人直行控制研究

Active Disturbance-Rejection Controller (ADRC)-Based Torque Control for a Pneumatic Rotary Actuator with Positional Interference

Friction compensation control of pneumatic position servo system based on the adjustable stiffness

双阀气动伺服系统的LuGre摩擦模型补偿研究

电液伺服系统力轨迹反馈线性化滑模跟踪控制研究

基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制

考虑负载变化的气动摆动马达LuGre摩擦模型的研究

研究方向