张尚盈

2025

码垛绳驱并联机器人在线轨迹生成研究

《现代制造技术与装备》

DOI

2023

基于绳驱并联机器人系统刚度的力/位混合控制

《机械传动》

2022

基于MATLAB的6R机械臂运动学的仿真研究

《制造技术与机床》

DOI

2021

绳驱并联机器人实时正解数值算法

《机床与液压》

2021

冗余约束绳驱并联机器人的张力分配研究

《机械科学与技术》

DOI

2020

冗余约束绳驱并联机器人的位姿正解

《机械传动》

DOI

2018

三自由度绳驱并联机器人运动学分析与仿真

《现代制造技术与装备》

2008

道路模拟振动台的控制策略及关键技术

《流体传动与控制》

2008

变参数动三轴激振系统性能分析

《机电工程》

2008

空间对接整体动力学仿真系统稳定性分析

《武汉科技大学学报》

2008

空间对接中柔顺力控制器综合设计

《液压气动与密封》

2007

空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析

《现代制造工程》

DOI

2007

Stewart平台雅可比矩阵分析

《重庆科技大学学报(自然科学版)》

2007

考虑液压缸影响的Stewart平台动力学分析

《现代制造工程》

DOI

2006

奇异摄动在液压控制系统中的应用

《济南大学学报(自然科学版)》

2006

基于位置内环的柔顺力控制的研究

《控制与决策》

DOI

2006

μ理论在柔顺力控制中的应用(英文)

Chinese Journal of Aeronautics

2003

六自由度并联机器人动力学分析和计算

《济南大学学报(自然科学版)》

2003

六自由度并联机器人运动学分析和计算

《机床与液压》

2003

六自由度运动平台实时控制的正/反解算法

《机床与液压》

2008

液压驱动Stewart平台柔顺力控制器综合设计

《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集》

2007

液压驱动Stewart平台轨迹规划

《庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）》

2006

基于Stewart平台的空间对接动力学模拟的稳定性研究

《第四届全国流体传动与控制学术会议论文集》

2006

液压驱动Stewart平台位姿控制仿真

《第四届全国流体传动与控制学术会议论文集》