李艾民｜中国矿业大学｜学者主页

2026

Iterative learning control for a two-dimensional discrete Fornasini-Marchesini system with deception attacks

Aimin Li, Wenjun Xiong, Xiaoxiao Wang, Jun Lv, Jinliang Shao

International Journal Of Systems Science

DOI

2026

新型公路护栏打桩机辅助机械手力学特性分析

单翔宇，段应昌，刘义，李艾民

《工程机械》

2025

基于传输线理论的液压系统图形化建模与仿真研究

王霄，孟德远，陈飞，李艾民，李昊鹏

《液压与气动》

2023

Few-shot fault identification of complex equipment via metric-based features capture GAN combining prior knowledge-augmented strategy

Shusen Dou, Fudong Li, Yuanhong Chang, Jinglong Chen, Weiguang Zheng, Aimin Li

Journal Of Manufacturing Systems，Vol. 710

DOI

2023

A variational transformer for predicting turbopump bearing condition under diverse degradation processes

Yulang Liu, Jinglong Chen, Tiantian Wang, Aimin Li, Tongyang Pan

Reliability Engineering & System Safety，Vol. 232

DOI

2022

磁流变离合器非线性迟滞特性试验与建模

王书友，肖鹿，陈飞，孟德远，田祖织，李艾民，吴向凡

《中南大学学报(自然科学版)》

2022

A soft actor-critic-based energy management strategy for electric vehicles with hybrid energy storage systems

Dezhou Xu, Yunduan Cui, Jiaye Ye, Suk Won, Aimin Li, Chunhua Zheng

Journal of Power Sources

DOI

2021

气动肌肉驱动关节轨迹跟踪的自适应鲁棒控制

李顺利，孟德远，杨林，李艾民，唐超权

《哈尔滨工业大学学报》

2021

基于樽海鞘算法的井下3D定位方法研究

王端义，李艾民

《煤炭工程》

2021

机械工程专业基于实践创新能力培养的综合实验教学改革

李艾民，田丰，张有忠，丁保华，陈军

《实验技术与管理》

DOI

2020

机械工程生产实习教程

李艾民

2019

《机械原理》理论课程-实验课程-上机实践课程一体化教学模式探究

王大刚，程志红，李艾民，杨金勇，闫海峰，刘玉宝，邱洁

《教育教学论坛》

DOI

2019

移动虚拟工程图学模型库的开发与应用——理论方法篇

陈功，孙海波，李艾民，赵啦啦

《教育教学论坛》

DOI

2019

移动虚拟工程图学模型库的开发与应用——实践应用篇

陈功，孙海波，李艾民，赵啦啦

《教育教学论坛》

2019

以创新创业能力为导向的《机械原理》课程教学改革研究

王大刚，程志红，李艾民，杨金勇，王世博，刘后广，闫海峰，邱洁

《教育现代化》

DOI

2019

基于扩展干扰观测器的单杆气缸非线性级联控制（英文）

李艾民，孟德远，路波，李庆阳

Journal of Central South University

2019

聚焦“智慧煤矿”的机械工程专业课程思政教学改革研究

王大刚，李艾民，程志红，王启广，杨善国，王世博

《教育现代化》

DOI

2019

基于OBE理念的煤矿类高校机械工程专业教学改革研究

王大刚，程志红，李艾民，王启广，王世博

《教育现代化》

DOI

2018

多轴冲压生产线的融合控制研究

杨晓东，陈飞，李艾民，刘进

《煤矿机械》

2017

Dynamic analysis of spatial parallel manipulator with rigid and flexible couplings

刘善增，戴建生，沈刚，李艾民，曹国华，冯世哲，孟德远

Journal of Central South University

2017

机械工程专业生产实习新模式

李艾民，张伟，刘同冈

《实验技术与管理》

2017

增强机械类基础课程教学效果方法探讨

刘善增，李艾民，冯世哲，付顺玲

《中国教育技术装备》

2016

伺服压力机传动系统动态特性分析与研究

齐全全，李艾民，柯尊芒，李海亮

《锻压技术》

2016

双臂带电作业机器人的协调控制技术研究

李艾民

《山东科技大学》

2016

一种新型井下自动上卸料装置

李艾民，陈飞，彭茜

《工矿自动化》

2016

毕业设计质量全过程监控体系的构建与实施

李艾民，邱洁，张伟

《教育教学论坛》

2016

单电机矿用电机车

李波，李艾民，刘锋，高玉浩

《煤炭技术》

2015

基于AMESim的矿车取料机提升机构液压仿真研究

郭曦曦，李艾民

《煤矿机械》

2015

煤矿巷道湿式混凝土喷射系统关键技术研究

李艾民

《中国矿业大学》

2014

气动伺服系统缸内热力过程研究

王然然，李艾民，郑佳，张文娟，郭进彬

《液压与气动》

2014

基于PLC控制的新型乳化液自动配比装置

郭进彬，李艾民，张海波

《煤矿机械》

2014

乳化液自动配比装置的研究

郭进彬，李艾民，张海波

《制造业自动化》

2013

新型矿用链斗式上料机设计与研究

张文娟，李艾民，汤裕，王然然

《制造业自动化》

2013

ENERGY-SAVING MATCHING STRATEGY AND EXPERIMENTAL STUDY OF PUMPING SYSTEM FOR TRUCK-MOUNTED CONCRETE PUMP

李艾民，陈飞

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

2012

顺槽带式输送机张紧装置液压系统的设计

王振兵，李艾民，李海林

《液压与气动》

2012

100t伸缩臂履带式起重机臂架结构设计和优化分析

王振兵，李艾民

《计算机辅助工程》

2012

运输绞车新型深度指示器的设计研究

王端义，李艾民

《采矿与岩层控制工程学报》

2011

迈步式液压金属模板的研究设计

左帅，李艾民

《煤矿机械》

2011

基于AMESim的货物装卸机械手液压系统设计与仿真

左帅，李艾民

《液压与气动》

2011

依托大学生科研训练计划培养本科生创新能力

訾斌，李艾民

《中国教育技术装备》

2011

基于混合离散变量复合形法的弧齿锥齿轮优化设计

徐志杨，李艾民，张传辉，陈晓辉

《北京联合大学学报》

2010

2×132/630-WD采煤机双电机驱动截割部设计

徐志杨，李艾民，张传辉，陈小辉

《煤矿机械》

2010

高空作业车副车架结构分析

张传辉，李艾民，徐志杨，陈小辉，秦广乐，尹作振

《煤矿机械》

2010

蓄能器在带式输送机张紧装置中的应用

李海林，李艾民，周树生，王和伟

《起重运输机械》

2010

机械制图

李艾民

《北京邮电大学出版社》

2009

基于LPC2220的调度绞车深度指示器的改造设计

王磊磊，李艾民，曹兆富，郝道争

《煤矿机械》

2009

摆杆在极限位置作直到3阶停歇的串联导杆机构的设计

李艾民，陈飞，王洪欣，刘初升

《机械设计》

2009

新型上料机升降装置的设计

李艾民，陈飞，王磊磊

《起重运输机械》

2008

冻结法凿井中电动挖掘机的应用

马传银，李艾民

《工程机械》

2008

悬挂式液压挖掘机工作装置仿真分析

李洪喜，李艾民，曹兆富

《煤矿机械》

2008

基于现代设计功能思想对高职院校数控实训设备的研究

王端义，李艾民

《机电产品开发与创新》

2008

新型风井挖掘机的仿真分析

李艾民，李洪喜，王娟

《图学学报》

2007

调度绞车深度指示器的研究

曹兆富，李艾民，李洪喜，陆金新

《煤矿机械》

2006

新型平巷排矸调车机的研究

陈飞，李艾民，王有庆，孙执书

《煤矿机械》

2005

提升机板链拉断试验及性能分析

李艾民，陈飞，鲁士军

《煤矿机械》

1999

Self-Synchronous Principle and Design of Vibrating Machines in Asymmetric System

陈飞，李艾民

International Journal of Mining Science and Technology

1998

新型自同步惯性振动给料机的机理浅析

李艾民，黎浩明

《矿山机械》

1997

精煤除杂机

李艾民，陈飞，张洪伟，聂风文

《煤矿机械》

1997

清除洗选精煤中软杂质的系统装置

李艾民，陈飞，黎浩明

《选煤技术》

1993

矿用轮斗挖掘机的应用与发展

李艾民，刘玉宝

《矿山机械》

1993

轮斗挖掘机参数的优化设计

李艾民，陈飞

《矿山机械》

1992

斗轮挖掘机区段平均有效生产能力和斗轮驱动功率的计算

李艾民

《矿山机械》

精选作品

期刊论文

Iterative learning control for a two-dimensional discrete Fornasini-Marchesini system with deception attacks

新型公路护栏打桩机辅助机械手力学特性分析

基于传输线理论的液压系统图形化建模与仿真研究

Few-shot fault identification of complex equipment via metric-based features capture GAN combining prior knowledge-augmented strategy

A variational transformer for predicting turbopump bearing condition under diverse degradation processes

磁流变离合器非线性迟滞特性试验与建模

A soft actor-critic-based energy management strategy for electric vehicles with hybrid energy storage systems

气动肌肉驱动关节轨迹跟踪的自适应鲁棒控制

基于樽海鞘算法的井下3D定位方法研究

机械工程专业基于实践创新能力培养的综合实验教学改革

机械工程生产实习教程

《机械原理》理论课程-实验课程-上机实践课程一体化教学模式探究

移动虚拟工程图学模型库的开发与应用——理论方法篇

移动虚拟工程图学模型库的开发与应用——实践应用篇

以创新创业能力为导向的《机械原理》课程教学改革研究

基于扩展干扰观测器的单杆气缸非线性级联控制（英文）

聚焦“智慧煤矿”的机械工程专业课程思政教学改革研究

基于OBE理念的煤矿类高校机械工程专业教学改革研究

多轴冲压生产线的融合控制研究

Dynamic analysis of spatial parallel manipulator with rigid and flexible couplings

机械工程专业生产实习新模式

增强机械类基础课程教学效果方法探讨

伺服压力机传动系统动态特性分析与研究

双臂带电作业机器人的协调控制技术研究

一种新型井下自动上卸料装置

毕业设计质量全过程监控体系的构建与实施

单电机矿用电机车

基于AMESim的矿车取料机提升机构液压仿真研究

煤矿巷道湿式混凝土喷射系统关键技术研究

气动伺服系统缸内热力过程研究

基于PLC控制的新型乳化液自动配比装置

乳化液自动配比装置的研究

新型矿用链斗式上料机设计与研究

ENERGY-SAVING MATCHING STRATEGY AND EXPERIMENTAL STUDY OF PUMPING SYSTEM FOR TRUCK-MOUNTED CONCRETE PUMP

顺槽带式输送机张紧装置液压系统的设计

100t伸缩臂履带式起重机臂架结构设计和优化分析

运输绞车新型深度指示器的设计研究

迈步式液压金属模板的研究设计

基于AMESim的货物装卸机械手液压系统设计与仿真

依托大学生科研训练计划培养本科生创新能力

基于混合离散变量复合形法的弧齿锥齿轮优化设计

2×132/630-WD采煤机双电机驱动截割部设计

高空作业车副车架结构分析

蓄能器在带式输送机张紧装置中的应用

机械制图

基于LPC2220的调度绞车深度指示器的改造设计

摆杆在极限位置作直到3阶停歇的串联导杆机构的设计

新型上料机升降装置的设计

冻结法凿井中电动挖掘机的应用

悬挂式液压挖掘机工作装置仿真分析

基于现代设计功能思想对高职院校数控实训设备的研究

新型风井挖掘机的仿真分析

调度绞车深度指示器的研究

新型平巷排矸调车机的研究

提升机板链拉断试验及性能分析

Self-Synchronous Principle and Design of Vibrating Machines in Asymmetric System

新型自同步惯性振动给料机的机理浅析

精煤除杂机

清除洗选精煤中软杂质的系统装置

矿用轮斗挖掘机的应用与发展

轮斗挖掘机参数的优化设计

斗轮挖掘机区段平均有效生产能力和斗轮驱动功率的计算

研究方向