岳义｜上海工程技术大学｜学者主页

2026

一种轮式移动机器人及主动姿态调整方法

许朝阳，岳义，陶渊，朱建丞，韦宝琛

《现代制造工程》

DOI

2026

轮足复合移动机器人越障分析与仿真

何斌，韦宝琛，岳义，张华

《机械设计与研究》

2026

基于磁感应传感器与冗余IMU的改进UKF导航算法

陶渊，岳义，许朝阳，朱建丞，韦宝琛

《河南科技学院学报(自然科学版)》

2026

Z轴无限打印增材装备的结构设计与参数优化

张岩，岳义，韦宝琛，时云，赵凯

《机械设计与研究》

2026

A novel multi-sensor integrated localization method based on triggered magnetic correction

Jiancheng Zhu, Yi Yue, Baochen Wei, Guohua Cui, Xiaolei Han

Measurement Science and Technology

DOI

2025

基于增材制造的交叉簧片柔性铰链设计与分析

陈霖，陆秋阳，赵凯，岳义

《上海航天(中英文)》

DOI

2025

基于2UPU-SPR-UPR的新型五自由度混联机器人优化设计

张展魁，岳义，韦宝琛，李修广

《机械设计与研究》

DOI

2025

触发式磁修正多传感器组合式定位方法研究

朱建丞，岳义，崔国华，韦宝琛，张婷，李亚晶

《仪表技术与传感器》

2025

基于混合驱动的A/C双摆头及主轴系统误差建模与灵敏度分析

李修广，岳义，韦宝琛，张展魁，许朝阳

《机床与液压》

2024

泊车机器人气动悬架与举升系统设计与仿真分析

廖忠骏，韦宝琛，岳义，张栋

《机械设计与研究》

2023

一种全方位高刚度正交结构举升装置设计与仿真研究

刘国兴，岳义，韦宝琛，李亚晶

《机械设计与研究》

2023

新型四自由度并联隔振系统的机构设计与分析

李亚晶，岳义，韦宝琛，崔国华，刘国兴

《机床与液压》

2023

Evolution and Development Trend Prospect of Metal Milling Equipment

Jie Wen, Fugui Xie, Xinjun Liu, Yi Yue

Chinese Journal of Mechanical Engineering

2022

新型2UPR/UPS/UP机构的误差模型与几何误差灵敏度仿真

陈伟杰，岳义，韦宝琛，崔国华，潘颖，陈文波

《上海工程技术大学学报》

2022

高动态精度线振动台设计和实验

肖雨琴，夏长安，岳义，韦宝琛，赵现朝

《机械设计与研究》

2022

一种五自由度混联机器人的运动学解析建模与工作空间仿真

陈文波，岳义，孟光，陈伟杰，崔国华，韦宝琛，潘颖

《机械设计与研究》

2022

基于Mecanum轮的移动机器人运动建模与仿真

夏长安，肖雨琴，岳义，赵现朝，韦宝琛

《机械设计与研究》

2022

2UPR/UPS/UP并联机构的动力学建模与仿真

陈文波，陈伟杰，岳义，韦宝琛，崔国华，潘颖

《上海工程技术大学学报》

2022

A Modeling Method for a 6-SPS Perpendicular Parallel Micro-Manipulation Robot Considering the Motion in Multiple Nonfunctional Directions and Nonlinear Hysteresis

Chenkun Qi, Jianfeng Lin, Xin Liu, Feng Gao, Yi Yue, Yan Qing Hu, Baochen Wei

Journal of Mechanical Design

DOI

2022

Modeling and Verification for a Three-Degree-of-Freedom Flexure-Based Planar Parallel Micro Manipulator

Jianfeng Lin, Chenkun Qi, Feng Gao, Yi Yue, Yan Qing Hu, Baochen Wei

Journal of Mechanisms and Robotics

DOI

2021

轴空间多约束下的五轴B样条路径速度规划

钟泽杉，杨敏，赵现朝，岳义，时云，杨天豪

《计算机集成制造系统》

DOI

2020

复杂约束下的五轴数控系统自适应速度规划

杨敏，赵现朝，钟泽杉，岳义，高鹏，李乾坤

《机械工程学报》

2020

一种基于S-R-S构型特点的正交冗余机械臂避障规划方法

吴长征，岳义，韦宝琛，刘明芳

《上海航天(中英文)》

2020

基于多体系统理论的三轴转台几何误差建模以及灵敏度分析

童鹏飞，岳义，韦宝琛，赵现朝

《机械设计与研究》

DOI

2020

一种面向运载火箭自动对接的三维测量场构建方法

付刚，秦伟，李亚军，岳义，刘明芳，党锦龙，刘志刚

《上海航天(中英文)》

DOI

2020

Dynamic Modeling and Analysis of 5–PSS/UPU Parallel Mechanism with Elastically Active Branched Chains

Yanbiao Li, Hang Zheng, Bo Chen, Peng Sun, Zesheng Wang, Kun Shuai, Yi Yue

Chinese Journal of Mechanical Engineering

2019

2UPU/SP 3自由度并联机构的动力学性能评价

王潇剑，吴军，岳义，许允斗

《清华大学学报(自然科学版)》

DOI

2018

双臂机器人自碰撞检测及其运动规划

吴长征，岳义，韦宝琛，刘殿富

《上海交通大学学报》

2017

空间双臂机器人运动学及动力学分析与建模研究

吴长征，刘殿富，岳义，韦宝琛

《上海航天(中英文)》

2015

失重环境欠驱动机构的混沌抑制方法

胡凯，张勇，岳义，胡万庆，高峰

《机械设计与研究》

2014

薄膜压电系数测量方法的研究进展

董佳丽，相文峰，赵昆，岳义，贺卓，赵嵩卿

《微纳电子技术》

2014

薄膜材料杨氏模量测量方法的研究进展

岳义，相文峰，董佳丽，贺卓，赵昆，赵嵩卿

《微纳电子技术》

2013

一种新型基于光纤柔性铰链的六维微位姿并联测量平台

刘仁强，葛巧德，高峰，刘品宽，岳义，何俊，陈杰，赵现朝

《新型工业化》

2011

3-PRR微动操作机器人刚度及工作空间分析

董易，高峰，岳义

《机械设计与研究》

2008

6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解

赵剑波，高峰，岳义

《机械科学与技术》

2007

6-PPPS正交六自由度并联机器人的轨迹规划

赵剑波，高峰，岳义

《机械设计与研究》

2007

6-PPPS型并联机器人的动力学建模

赵剑波，高峰，岳义，刘伟

《机械设计与研究》

2006

Stewart型六维力传感器的静态解耦实验

金振林，岳义

《仪器仪表学报》

DOI

2005

一种新型五自由度混联机床的运动及仿真分析

王冰，高峰，运红丽，彭斌彬，岳义

《组合机床与自动化加工技术》

2005

五轴并联机床的标定仿真

彭斌彬，高峰，王冰，岳义

《组合机床与自动化加工技术》

精选作品

期刊论文

一种轮式移动机器人及主动姿态调整方法

轮足复合移动机器人越障分析与仿真

基于磁感应传感器与冗余IMU的改进UKF导航算法

Z轴无限打印增材装备的结构设计与参数优化

A novel multi-sensor integrated localization method based on triggered magnetic correction

基于增材制造的交叉簧片柔性铰链设计与分析

基于2UPU-SPR-UPR的新型五自由度混联机器人优化设计

触发式磁修正多传感器组合式定位方法研究

基于混合驱动的A/C双摆头及主轴系统误差建模与灵敏度分析

泊车机器人气动悬架与举升系统设计与仿真分析

一种全方位高刚度正交结构举升装置设计与仿真研究

新型四自由度并联隔振系统的机构设计与分析

Evolution and Development Trend Prospect of Metal Milling Equipment

新型2UPR/UPS/UP机构的误差模型与几何误差灵敏度仿真

高动态精度线振动台设计和实验

一种五自由度混联机器人的运动学解析建模与工作空间仿真

基于Mecanum轮的移动机器人运动建模与仿真

2UPR/UPS/UP并联机构的动力学建模与仿真

A Modeling Method for a 6-SPS Perpendicular Parallel Micro-Manipulation Robot Considering the Motion in Multiple Nonfunctional Directions and Nonlinear Hysteresis

Modeling and Verification for a Three-Degree-of-Freedom Flexure-Based Planar Parallel Micro Manipulator

轴空间多约束下的五轴B样条路径速度规划

复杂约束下的五轴数控系统自适应速度规划

一种基于S-R-S构型特点的正交冗余机械臂避障规划方法

基于多体系统理论的三轴转台几何误差建模以及灵敏度分析

一种面向运载火箭自动对接的三维测量场构建方法

Dynamic Modeling and Analysis of 5–PSS/UPU Parallel Mechanism with Elastically Active Branched Chains

2UPU/SP 3自由度并联机构的动力学性能评价

双臂机器人自碰撞检测及其运动规划

空间双臂机器人运动学及动力学分析与建模研究

失重环境欠驱动机构的混沌抑制方法

薄膜压电系数测量方法的研究进展

薄膜材料杨氏模量测量方法的研究进展

一种新型基于光纤柔性铰链的六维微位姿并联测量平台

3-PRR微动操作机器人刚度及工作空间分析

6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解

6-PPPS正交六自由度并联机器人的轨迹规划

6-PPPS型并联机器人的动力学建模

Stewart型六维力传感器的静态解耦实验

一种新型五自由度混联机床的运动及仿真分析

五轴并联机床的标定仿真

会议论文

A Novel Remote and Virtual Driving System Based on WiFi Communication

A novel 3-DOFαβγParallel micro-manipulators with isotropic performances