杨智勇｜湖北工业大学｜学者主页

2026

基于转矩分配的巡检机器人爬坡能力优化方法研究

杨智勇，章子玉，张常进，张超，段桦

《机械传动》

2026

4UPS/RPS磨削并联机器人位姿空间及奇异性研究

周红军，王宸，杨智勇，陈定怡，王子衿，刘研奇

《机械设计》

DOI

2025

基于卡尔曼滤波的陀螺仪电参数测量系统设计

刘旭，杨智勇，张道德，胡新宇，魏琼，鲁恩顺

《湖北工业大学学报》

2025

基于七次B样条曲线的输电线巡检机器人无碰抓线轨迹规划

杨智勇，徐博，熊宇宏，邓烈磊，杨盛泽

《电子测量技术》

DOI

2025

高压输电线路巡检机器人沿线爬坡能力分析与优化

杨智勇，汪浩洋，肖茜，田望

《机械传动》

DOI

2025

基于灰狼算法的自动投料车轨迹优化方法

黄程禹，杨智勇，张艺，李洋，许昱，胡清漪

《数字农业与智能农机》

2025

Study on the Integrated Drive and Control System for Electric Transmission Mechanisms in Small-Scale Tower Construction Operations

Pengfei Ren, Long Li, Qicong Cheng, Xin Jin, Qiyu Zheng, Yuxuan Song, Zhao Wang, Tao Song, Xuguang Li, Zhiyong Yang

DOI

2025

Research on Remote Control and Safety Protection Technology for Electric Transmission Devices in Small High-Rise Tower Construction Operations

Long Li, Pengfei Ren, Guang Yuan, Xuguang Li, Zhao Wang, Yuxuan Song, Tao Song, Xin Jin, Qiyu Zheng, Zhiyong Yang

DOI

2024

4UPS-RPS并联机器人工作空间分析及参数优化

杨智勇，汪浩洋，田望，刘旭

《制造业自动化》

2023

基于颜色轮廓的网球收集机器人识别算法研究

孙金风，申言鑫，杨智勇，陈龙

《湖北工业大学学报》

2023

基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制

海振洋，王健，李大升，杨智勇，牟思凯，王云靖，邓欢

《山东交通学院学报》

2022

仿人机械手运动空间范围特性分析

杨智勇，谢迪，王君，周红军

《机械设计与制造》

2021

水果被动抓取末端执行器的结构设计

孙金风，陈龙，杨智勇，熊高健

《湖北工业大学学报》

2021

填料仪柔顺装配中被动插孔作业影响因素分析

杨智勇，张凯洋，王君，孙金凤，姜荣俊，程浩

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2021

巡检机器人无动力下坡系统参数匹配研究

万义强，吴功平，杨智勇，付博

《机械设计与制造》

DOI

2021

带传动式仿人机械手抓取规划及稳定性分析

杨智勇，谢迪，王君，周红军

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2021

自动进料仪石墨电极送料与对位控制系统研究

方明明，杨智勇，吴专，任康进，杨盼

《自动化与仪表》

DOI

2020

自动填料仪伺服驱动系统动态性能分析

杨智勇，张凯洋，王君，谢迪，方明明

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2020

基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统

毕玉，杨智勇

《农机化研究》

DOI

2019

基于PLC的自动填料机控制系统设计

杨智勇，张凯洋，吴专，王君，杨盼

《制造业自动化》

2018

基于改进DE算法的工业机器人时间最优轨迹规划

王君，陈智龙，杨智勇，秦争争，游颖，魏琼

《组合机床与自动化加工技术》

2018

高压输电线路巡检机器人续航里程的预测方法

郭磊，吴功平，麦晓明，彭向阳，杨智勇，周鹏

《武汉大学学报(工学版)》

2017

基于欧拉法和消元法的平面六杆机构分支识别

王君，龚雅静，汪泉，任军，杨智勇

《组合机床与自动化加工技术》

2017

高压巡检机器人下坡节能控速方法

杨智勇，吴功平，王伟，郭磊，杨守东，曹琪，张义杰，胡鹏

《吉林大学学报(工学版)》

2016

巡检机器人自主充电对接控制方法

吴功平，杨智勇，王伟，郭磊，胡健，周鹏

《哈尔滨工业大学学报》

2016

一种基于数据融合的巡检机器人里程计算方法

周鹏，吴功平，王伟，杨智勇

《机械设计与制造》

2016

高压巡检机器人无动力下坡及能量回收控制方法研究

杨智勇

《武汉大学》

2016

高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用

何缘，吴功平，王伟，杨智勇

《武汉大学学报(工学版)》

DOI

2015

基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究

王忠亮，吴功平，何缘，杨智勇

《机械设计与制造》

2015

改进的穿越越障巡检机器人设计及越障动作规划

何缘，吴功平，王伟，杨智勇

《工程科学与技术》

杨智勇

精选作品

期刊论文

基于转矩分配的巡检机器人爬坡能力优化方法研究

4UPS/RPS磨削并联机器人位姿空间及奇异性研究

基于卡尔曼滤波的陀螺仪电参数测量系统设计

基于七次B样条曲线的输电线巡检机器人无碰抓线轨迹规划

高压输电线路巡检机器人沿线爬坡能力分析与优化

基于灰狼算法的自动投料车轨迹优化方法

Study on the Integrated Drive and Control System for Electric Transmission Mechanisms in Small-Scale Tower Construction Operations

Research on Remote Control and Safety Protection Technology for Electric Transmission Devices in Small High-Rise Tower Construction Operations

4UPS-RPS并联机器人工作空间分析及参数优化

基于颜色轮廓的网球收集机器人识别算法研究

基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制

仿人机械手运动空间范围特性分析

水果被动抓取末端执行器的结构设计

填料仪柔顺装配中被动插孔作业影响因素分析

巡检机器人无动力下坡系统参数匹配研究

带传动式仿人机械手抓取规划及稳定性分析

自动进料仪石墨电极送料与对位控制系统研究

自动填料仪伺服驱动系统动态性能分析

基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统

基于PLC的自动填料机控制系统设计

基于改进DE算法的工业机器人时间最优轨迹规划

高压输电线路巡检机器人续航里程的预测方法

基于欧拉法和消元法的平面六杆机构分支识别

高压巡检机器人下坡节能控速方法

巡检机器人自主充电对接控制方法

一种基于数据融合的巡检机器人里程计算方法

高压巡检机器人无动力下坡及能量回收控制方法研究

高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用

基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究

改进的穿越越障巡检机器人设计及越障动作规划

研究方向