刘明芹｜江苏海洋大学｜学者主页

期刊论文

2026

Robust Localization of Flange Interface for LNG Tanker Loading and Unloading Under Variable Illumination a Fusion Approach of Monocular Vision and LiDAR

Mingqin Liu, Han Zhang, Jingquan Zhu, Yuming Zhang, Kun Zhu

Applied Sciences

DOI

2025

基于ANSYS Workbench的抓取机械手静力学与动力学分析

朱雅，刘明芹，宋吕明，王家超

《机电工程技术》

2025

基于双目视觉的LNG槽车法兰口识别定位算法研究

朱雅，刘明芹，宋吕明，王家超，李祥宾

《机械工程师》

2025

The Evolution and Development Trends of LNG Loading and Unloading Arms

Mingqin Liu, Jiachao Wang, Han Zhang, Yuming Zhang, Jingquan Zhu, Kun Zhu

Applied Sciences

DOI

2024

改进YOLOv7的玻璃表面缺陷检测方法研究

宋吕明，刘明芹，李祥宾，朱雅，王家超

《机电工程技术》

2024

基于Halcon的水面垃圾清理机器人目标定位与路径规划方法

宋吕明，刘明芹，茆中国，陈月琳，刘李成

《机电工程技术》

2023

低温LNG装卸撬全向移动平台结构设计与有限元分析

茆中国，刘明芹，宋吕明，朱雅

《机械研究与应用》

2023

低温LNG装卸撬全向移动平台运动学分析与仿真

茆中国，刘明芹，宋吕明，朱雅，王家超

《机械研究与应用》

2023

基于双目视觉的油罐车罐口识别定位方法

刘杰，刘明芹，朱雅

《信息技术与信息化》

2022

基于模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制研究

刘杰，刘明芹

《工业控制计算机》

2022

Research on Identification Method for Interface Flange in Automatic Docking System of Fluid Loading and Unloading Arm for Bottom Loading

Mingqin Liu, Zongzhou Li, Jie Liu, Zhongguo Mao, Minglong Xu, Sung-Ki Lyu

Applied Sciences

DOI

2021

新型粮食干燥仓自动控制系统开发

于飞，刘明芹，赵丹瑞，徐东升，文西芹

《农机化研究》

DOI

2021

基于ORB-SLAM点云拼接设计

李宗周，刘明芹

《数字技术与应用》

DOI

2021

搜索机器人设计与基于多机器人视觉观测的环境感知方法研究

刘明芹

《中国矿业大学》

2020

基于PLC的油气回收装置控制系统设计

徐东升，刘明芹，文西芹，王永新，张时良

《化工自动化及仪表》

2018

Level Set Based Path Planning Using a Novel Path Optimization Algorithm for Robots

Xiao-Guang Zhang, Wei Zhang, Hui Li, Mingqin Liu, S. Lyu

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

DOI

2017

Real-Time Motion Tracking for Indoor Moving Sphere Objects with a LiDAR Sensor

Lvwen Huang, Siyuan Chen, Jian-Feng Zhang, Bang Cheng, Mingqin Liu

Italian National Conference on Sensors

DOI

2014

基于Matlab的计算机视觉测量中摄像机标定方法研究

张伟波，刘明芹，袁明，蔡宝，赵杰，李业恒

《数字技术与应用》

2014

基于OPNET的CAN总线实时性的仿真与分析

刘明芹，付东翔，王亚刚

《通信技术》

2012

Visual Navigation of Four-Wheel Car Based on the Marking Line

Mingqin Liu, Xiao-Guang Zhang

DOI

2011

小型吸附式爬壁机器人机械结构及平衡性

刘明芹，戴永雄，黄文攀，范茂飞，乔斌

《机械设计与制造》

2011

An efficient approach to detected edge of image

Mingqin Liu, Xiaoguang Zhang

International Conference on Digital Image Processing

DOI

2010

爬墙机器人研究与制作

黄文攀，戴永雄，范茂飞，乔斌，刘明芹

《江苏海洋大学学报(自然科学版)》

2010

智能引爆机器人的研究与制作

刘明芹，冯建超，魏理想，程训涛，乔斌

《计算机测量与控制》

2010

可编程控制器入门与应用实例：欧姆龙CPM2A系列

刘明芹

《中国电力出版社》

2009

三轮移动机器人直线行进数字PID控制的研究

黄大志，周庆贵，刘明芹，陈业强

《微计算机信息》

2009

一种有效的盒维法及其在焊缝图像边缘检测中的应用

刘明芹，张晓光，尹琦

《焊接技术》

2009

差分盒维法在焊缝边缘检测上的应用研究

刘明芹，张晓光

《河北工业科技》

2009

一种计算图像分形维数的有效方法

刘明芹，张晓光

《西安科技大学学报》

2007

Peleg-ε毯子法在焊缝图像缺陷边缘检测上应用的研究

刘明芹，张晓光

《机械研究与应用》

2006

全自动无模版型磨边机采样系统设计

刘明芹，张晓光

《计算机测量与控制》

2005

温度控制系统中应用模糊PID控制器的设计

刘明芹，张晓光

《洛阳理工学院学报(自然科学版)》

2005

相位测距非合作目标法在近距离测量中的应用

刘明芹，张晓光

《黑龙江科技大学学报》

2005

The research of defects detection and segmentation for weld radiographic inspection

Xiao-Guang Zhang, Yu Li, Xue-Dong Lin, Mingqin Liu, Ji-Hua Xu

Visual Communications and Image Processing

DOI

2004

数控车床的一种对刀方法

刘明芹

《机械研究与应用》

2002

基于激光测距的料位测定系统研究

刘明芹，陈书谦

《连云港化工高等专科学校学报》

会议论文

2015

Vision Calibration of Mobile Robot

Mingqin Liu, Xiaoguang Zhang, Guiyun Xu

DOI

精选作品

期刊论文

Robust Localization of Flange Interface for LNG Tanker Loading and Unloading Under Variable Illumination a Fusion Approach of Monocular Vision and LiDAR

基于ANSYS Workbench的抓取机械手静力学与动力学分析

基于双目视觉的LNG槽车法兰口识别定位算法研究

The Evolution and Development Trends of LNG Loading and Unloading Arms

改进YOLOv7的玻璃表面缺陷检测方法研究

基于Halcon的水面垃圾清理机器人目标定位与路径规划方法

低温LNG装卸撬全向移动平台结构设计与有限元分析

低温LNG装卸撬全向移动平台运动学分析与仿真

基于双目视觉的油罐车罐口识别定位方法

基于模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制研究

Research on Identification Method for Interface Flange in Automatic Docking System of Fluid Loading and Unloading Arm for Bottom Loading

新型粮食干燥仓自动控制系统开发

基于ORB-SLAM点云拼接设计

搜索机器人设计与基于多机器人视觉观测的环境感知方法研究

基于PLC的油气回收装置控制系统设计

Level Set Based Path Planning Using a Novel Path Optimization Algorithm for Robots

Real-Time Motion Tracking for Indoor Moving Sphere Objects with a LiDAR Sensor

基于Matlab的计算机视觉测量中摄像机标定方法研究

基于OPNET的CAN总线实时性的仿真与分析

Visual Navigation of Four-Wheel Car Based on the Marking Line

小型吸附式爬壁机器人机械结构及平衡性

An efficient approach to detected edge of image

爬墙机器人研究与制作

智能引爆机器人的研究与制作

可编程控制器入门与应用实例：欧姆龙CPM2A系列

三轮移动机器人直线行进数字PID控制的研究

一种有效的盒维法及其在焊缝图像边缘检测中的应用

差分盒维法在焊缝边缘检测上的应用研究

一种计算图像分形维数的有效方法

Peleg-ε毯子法在焊缝图像缺陷边缘检测上应用的研究

全自动无模版型磨边机采样系统设计

温度控制系统中应用模糊PID控制器的设计

相位测距非合作目标法在近距离测量中的应用

The research of defects detection and segmentation for weld radiographic inspection

数控车床的一种对刀方法

基于激光测距的料位测定系统研究

会议论文

Vision Calibration of Mobile Robot

研究方向