百晓学者
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张
张鹏
讲师,甘肃农业大学
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精选作品
期刊论文
机械
臂腕
关节
2024
机械臂腕关节奇异区域轨迹减速问题优化分析
张鹏
,黄彦玮
《中国机械》
面向大
曲率
2015
面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究
张鹏
,龚俊,曾勇,李翠明
《机械科学与技术》
研究方向
1:: 静电喷涂机器人喷涂轨迹优化理论研究
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