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高井祥

中国矿业大学环境与测绘学院

个人简介

高井祥，中国矿业大学环境与测绘学院教授、博士生导师、硕士生导师，工学博士，研究方向为自然地理学和测绘学、地球物理学、矿业工程。长期从事GNSS精密定位、多源融合导航、InSAR形变监测及测绘教育教学研究，主持建设GNSS变形监测课程知识图谱平台，主编获全国优秀教材二等奖。

精选作品

期刊论文

  1. 王泽仁，潘诚，高井祥，李伟，李增科（2026）. 智能手机单目视觉/INS/GNSS紧组合定位随机模型精化. 《测绘科学》.DOI
  2. 高井祥，邹进贵，钱妮佳，范洪冬，潘诚（2026）. 智能化背景下测绘工程专业改革与课程体系重构探索与实践. 《测绘地理信息》.DOI
  3. 钱妮佳，高井祥，郭宝宇，刘鑫，刘学习（2026）. 元宇宙赋能测绘工程专业虚实融合实践教学模式构建与实践——以中国矿业大学为例. 《测绘通报》.
  4. 高井祥，钱妮佳，郭宝宇，李增科，杨敏，余接情，潘诚（2026）. 产教融合驱动测绘类专业虚拟仿真实践教学体系构建与实践. 《测绘地理信息》.DOI
  5. Yiting WU, Z L Li, Pengkai He, Yiruo Lin, Jingxiang Gao (2026). A dual-driven Wi-Fi localization method fusing physical information and limited-data setting. Measurement Science and Technology.DOI
  6. Jingkui Zhang, Jingxiang Gao, Baoguo Yu, Zengke Li, Baocheng Zhang, Yongchang Chen, Weitong Jin, Chuanzhen Sheng, Ziqian Wu (2026). Evaluation and performance analysis of BDS-3 system products based on undifferenced and uncombined PPP-RTK. Measurement Science and Technology.DOI
  7. 何进辛，高井祥，潘诚，王永辉（2025）. 移动窗口多普勒平滑伪距增强的GNSS/IMU/单目视觉紧组合定位. 《测绘通报》.DOI
  8. 余学祥，高井祥，吕伟才，李静娴，杨旭，方新建，赵兴旺，刘超（2025）. GNSS变形监测课程知识图谱平台建设与实施. 《中阿科技论坛(中英文)》.
  9. 余学祥，高井祥，方新建，吕伟才，李静娴，杨旭（2025）. 夯实测绘学概论课程建设，培育践行新质生产力的测绘人才. 《中国多媒体与网络教学学报(上旬刊)》.
  10. 蒋冬梅，高井祥，李效顺（2025）. 新工科背景下测绘工程专业践行STEAM教育理念探究——以中国矿业大学为例. 《西部素质教育》.
  11. 吕伟才，高井祥，余学祥，李静娴（2025）. 时空智能化测绘创新人才培养体系的探索与实践. 《教育教学论坛》.
  12. 钱妮佳，高井祥，陈国良，范洪冬，李增科，潘诚（2025）. 智慧城市背景下测绘工程专业人才培养机制探索与实践. 《现代测绘》.
  13. 黄伟，高井祥，徐磊（2025）. 基于等维新息GM(2,1)的大气加权平均温度模型. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  14. 高井祥，韩福顺，王潜心，王守刚，钱妮佳，李增科，黄军利，陈国良，杨琪琪（2025）. 北斗科教融合创新育人体系构建与实践. 《测绘通报》.DOI
  15. Yang Liu, Yifan Wang, Baoyu Guo, Jingxiang Gao, Deliang Chen, Lizhi Miao (2025). A new ZTD modeling method for areas with sparse GNSS stations by fusing surface meteorological observations. GPS Solutions.DOI
  16. Xianggeng Han, Nijia Qian, Jingxiang Gao, Zengke Li, Yifan Hu, Yang Liu, Fangchao Li (2025). An Enhanced Local Optimization Algorithm for GNSS Shadow Matching in Mobile Phones. Remote Sensing.DOI
  17. Lei Xu, Jingxiang Gao, Yibin Yao, Zengke Li (2025). A flexible ionospheric function model constructed with the aid of NeQuick model. GPS Solutions.DOI
  18. 陈军，艾廷华，闫利，刘万增，李志林，朱强，高井祥，谢洪，武昊，张俊（2024）. 智能化测绘的混合计算范式与方法研究. 《测绘学报》.
  19. 高井祥（2024）. 虚拟仿真与测绘地理信息实践教程. 《武汉大学出版社》.
  20. 王永波，陈国良，高井祥，张书毕（2024）. 普通高校测绘工程专业程序设计类课程的教学改革探讨. 《科技资讯》.DOI
  21. 李景文，高井祥，李增科，高二涛，钱妮佳（2024）. 互利合作，中国-东盟测绘类人才培养模式探索. 《现代测绘》.
  22. 高井祥，钱妮佳，潘诚，王永辉（2024）. 利用重力卫星数据反演江苏省陆地水与地下水储量变化. 《现代测绘》.
  23. Yanlong Liu, Zengke Li, Yipeng Ning, Jingxiang Gao, Kefan Shao, Zhisheng Zhao (2024). Novel robust GNSS velocity estimation with a residual-based multithreshold constraint algorithm. GPS Solutions.DOI
  24. Cheng Pan, Zengke Li, Qiuzhao Zhang, Benedikt S. Soja, Jingxiang Gao (2024). Smartphone-based Vision/MEMS-IMU/GNSS tightly coupled seamless positioning using factor graph optimization. Measurement.DOI
  25. Jingkui Zhang, Baoguo Yu, Yuxiang Ge, Jingxiang Gao, Chuanzhen Sheng (2024). An Effective GNSS/PDR Fusion Positioning Algorithm on Smartphones for Challenging Scenarios. Sensors.DOI
  26. Baoyu Guo, Zhenqiang Tao, Jingxiang Gao (2024). Variational robust filter with a heavy-tailed mixture model for GNSS/INS tightly coupled integration. Measurement Science and Technology.DOI
  27. wei li, Cheng Pan, Jingxiang Gao, Zengke Li, Zhenqiang Tao (2024). Comprehensive evaluation of real-time uncombined-PPP/INS tightly coupled integration with BDS−3 PPP−B2b service in urban environments. Measurement Science and Technology.DOI
  28. Fangchao Li, Cheng Pan, Qi Li, Jie Yang, Jingxiang Gao, Panos A. Psimoulis, Le Niu, Xiaomei Kou, Xiaolin Meng (2024). An ambiguity subset selection algorithm based on the variation of check factors for BDS-3/BDS-2/GPS precise point positioning. GPS Solutions.DOI
  29. Jingli Wang, Jingxiang Gao (2024). Stacking ensemble learning algorithm based rapid inverse modelling of copper grade using imaging spectral data. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems.DOI
  30. Xinnai Zhang, Jiuyun Sun, Jingxiang Gao (2024). An algorithm for building contour inference fitting based on multiple contour point classification processes. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation.DOI
  31. Fangchao Li, Panos A. Psimoulis, Qi Li, Jie Yang, Jingxiang Gao, Xiaomei Kou, Le Niu, Xiaolin Meng (2024). Assessment Accuracy of Standard Point Positioning Enhanced by Observation and Position Domain Filtering Utilizing a Multi-Epoch Least-Squares Integration Method. Remote Sensing.DOI
  32. Nijia Qian, Jingxiang Gao, Zengke Li, Zhaojin Yan, Zhaojin Yan, Yong Feng, Zhengwen Yan, Zhengwen Yan, Yang Liu (2024). Bridging the Terrestrial Water Storage Anomalies between the GRACE/GRACE-FO Gap Using BEAST + GMDH Algorithm. Remote Sensing.DOI
  33. Yang Liu, Zengke Li, Yu Xing Tian, Jingxiang Gao, Jianqing Fan (2024). Estimation of the water vapor field by fusing GPS and surface meteorological observations on the Loess Plateau of China. GPS Solutions.DOI
  34. S.R. Ge, Jingxiang Gao, Guangqi Cai, Weihong Li, Changhui Xu (2024). Identification of Tailing Ponds From Multi-Source and High-Resolution Remote Sensing Imageries Using Deep Learning-Based Method. IEEE Access.DOI
  35. 李增科，孙耀文，陈昭冰，赵龙，高井祥（2023）. 顾及组合导航闭环反馈的变分贝叶斯自适应滤波优化算法. 《测绘学报》.
  36. 刘席天，高井祥，余志浩，吴志远（2023）. 无电离层组合的三频GNSS精密单点定位模型及评估. 《测绘科学》.
  37. 解雪峰，胡洪，高井祥（2023）. 北斗三号码观测值评估及定位精度分析. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  38. 王永波，郑南山，陈国良，高井祥，张书毕（2023）. 普通高校测绘工程专业程序设计类课程的教学设计. 《科技资讯》.DOI
  39. 高井祥（2023）. 数字地形测量学. 《中国矿业大学出版社有限责任公司》.
  40. Xinnai Zhang, Jiuyun Sun, Jingxiang Gao, Kaijie Yu, Sheng Zhang (2023). The Plumb-Line Matching Algorithm for UAV Oblique Photographic Photos. Remote Sensing.DOI
  41. Xinnai Zhang, Jiuyun Sun, Jingxiang Gao (2023). An Algorithm for Building Exterior Facade Corner Point Extraction Based on UAV Images and Point Clouds. Remote Sensing.DOI
  42. Tao Yuan, Wanzeng Liu, Jun Chen, Jingxiang Gao, Ran Li, Xiuli Zhu (2023). Mapping 30m China annual impervious surface from 1992 to 2021 via a multi-level classification approach. International Journal of Remote Sensing.DOI
  43. Tao Yuan, Wanzeng Liu, Jun Chen, Jingxiang Gao, Ran Li, Jiaxin Ren, Xiuli Zhu (2023). A Self-Supervised Learning Approach for Extracting China Physical Urban Boundaries Based on Multi-Source Data. Remote Sensing.DOI
  44. Lei Xu, Jingxiang Gao, Zengke Li, Mingcong Shu, Xu Yang, Guanjun Zhang (2023). A new flexible model to calibrate single-layer height for ionospheric modeling using a neural network model. GPS Solutions.DOI
  45. Cheng Pan, Fangchao Li, Yuanxin Pan, Yonghui Wang, Benedikt S. Soja, Zengke Li, Jingxiang Gao (2023). Tightly coupled integration of monocular visual-inertial odometry and UC-PPP based on factor graph optimization in difficult urban environments. GPS Solutions.DOI
  46. 李增科，陈昭冰，刘赞，高井祥，赵龙，徐磊（2022）. 融合BDS-3新信号的GNSS动态PPP模糊度固定. 《中国矿业大学学报》.
  47. 高文亮，高井祥，姚文豪，师嘉奇（2022）. 神经网络残差的加权平均温度模型改进方法. 《测绘科学》.
  48. 李增科，高井祥（2022）. 人工智能背景下特色专业课程思政建设探索与实践——以中国矿业大学测绘工程专业为例. 《测绘通报》.
  49. 宋学锋，程德强，石礼伟，高井祥，万志军，隋旺华，翟成（2022）. 面向艰苦行业需求的创新人才培养模式探索. 《煤炭高等教育》.
  50. 高文亮，高井祥（2022）. 基于探空数据的加权平均温度模型在中国区域的精度评估. 《第十三届中国卫星导航年会论文集——S01卫星导航行业应用》.DOI
  51. 高井祥，陈国良，王潜心，李增科，张书毕，汪云甲，张秋昭，刘志平（2022）. 面向新工科的行业特色测绘工程专业转型升级实践. 《测绘通报》.
  52. 高井祥（2022）. 大范围矿区场景下的BDS精密单点定位研究进展. 《现代测绘》.
  53. Nijia Qian, Guobin Chang, Jingxiang Gao, Wenbin Shen, Zhengwen Yan (2022). Adaptive DDK Filter for GRACE Time-Variable Gravity Field with a Novel Anisotropic Filtering Strength Metric. Remote Sensing.DOI
  54. Nijia Qian, Guobin Chang, P. Ditmar, Jingxiang Gao, Zhengqiang Wei (2022). Sparse DDK: A Data-Driven Decorrelation Filter for GRACE Level-2 Products. Remote Sensing.DOI
  55. Jingli Wang, Jingxiang Gao, Jiaqi Adam Huang, Qinghui Qi, Xinqi Mao, Wang Cao, Ruibo Ding, Yachun Mao (2022). Quantitative Inversion Modeling Method for Grading Deerni Copper Deposits Based on Visible and Near-Infrared Hyperspectral Data. Canadian Journal of Remote Sensing.DOI
  56. Lei Xu, Zengke Li, Jingxiang Gao, Xu Yang, Wenwen She (2022). Modelling short-term variations of differential code bias aiding in extraction of ionospheric observables with sparse kernel learning. Advances in Space Research.DOI
  57. 刘志平，陈国良，郭广礼，张书毕，高井祥（2021）. 顾及学分制的测绘工程专业毕业要求达成度评价方法. 《现代测绘》.
  58. 徐磊，常国宾，高井祥，杨旭（2021）. 附加闭合差约束的BDS频间偏差估计模型. 《武汉大学学报(信息科学版)》.DOI
  59. Cheng Pan, Nijia Qian, Zengke Li, Jingxiang Gao, Zhenbin Liu, Kefan Shao (2021). A Robust Adaptive Cubature Kalman Filter Based on SVD for Dual-Antenna GNSS/MIMU Tightly Coupled Integration. Remote Sensing.DOI
  60. Nijia Qian, Guobin Chang, Jingxiang Gao, Cheng Pan, Yang Liu, Fangchao Li, Haipeng Yu, Jinwei Bu (2021). Vehicle's Instantaneous Velocity Reconstruction by Combining GNSS Doppler and Carrier Phase Measurements Through Tikhonov Regularized Kernel Learning. IEEE Transactions on Vehicular Technology.DOI
  61. Hong Hu, Xuefeng Xie, Jingxiang Gao, Shuanggen Jin, Peng Cheng Jiang (2021). GPS-BDS-Galileo double-differenced stochastic model refinement based on least-squares variance component estimation. Journal of Navigation.DOI
  62. Cheng Pan, Jingxiang Gao, Zengke Li, Nijia Qian, Fangchao Li (2021). Multiple fading factors-based strong tracking variational Bayesian adaptive Kalman filter. Measurement.DOI
  63. Yang Liu, Guobin Chang, Nijia Qian, Jingxiang Gao (2021). Improved atmospheric weighted mean temperature modeling using sparse kernel learning. GPS Solutions.DOI
  64. Wenliang Gao, Jingxiang Gao, Yang Liu, Mingjun Wang, Wenhao Yao (2021). A Novel Modeling Strategy of Weighted Mean Temperature in China Using RNN and LSTM. Remote Sensing.DOI
  65. Jingli Wang, Huiyuan Zhang, Jingxiang Gao, Dong Xiao (2021). Dust Removal from 3D Point Cloud Data in Mine Plane Areas Based on Orthogonal Total Least Squares Fitting and GA‐TELM. Computational Intelligence and Neuroscience.DOI
  66. 吕伟才，高井祥，严超，徐炜，黄晖，杨海胜（2020）. 北斗三频载波伪距组合观测值的周跳探测算法研究. 《大地测量与地球动力学》.DOI
  67. 高井祥，丁淮，段晨龙（2020）. “双一流”背景下新工科拔尖创新人才培养. 《现代矿业》.
  68. 王照远，高井祥，李增科，常梦阳（2020）. 一种融合WiFi/地磁/PDR的室内定位方法. 《测绘通报》.DOI
  69. 张书维，高井祥，赵龙，李增科（2020）. 载波/多普勒平滑伪距在Android手机中的定位实现. 《测绘通报》.DOI
  70. 高井祥，常梦阳（2020）. 基于智能手机的地磁与PDR定位算法. 《现代测绘》.
  71. Fangchao Li, Jingxiang Gao, Panos A. Psimoulis, Xiaolin Meng, Fuyang Ke (2020). A Novel Dynamical Filter Based on Multi-Epochs Least-Squares to Integrate the Carrier Phase and Pseudorange Observation for GNSS Measurement. Remote Sensing.DOI
  72. Guobin Chang, Nijia Qian, Chao Chen, Jingxiang Gao (2020). Precise instantaneous velocimetry and accelerometry with a stand-alone GNSS receiver based on sparse kernel learning. Measurement.DOI
  73. Fangchao Li, Jingxiang Gao, Nanshan Zheng, Cheng Pan, Zhao Long (2020). A Novel Dual-Domain Filtering Method to Improve GNSS Performance Based on a Dynamic Model Constructed by TDCP. IEEE Access.DOI
  74. Cheng Pan, Zengke Li, Jingxiang Gao, Fangchao Li (2020). A variational Bayesian-based robust adaptive filtering for precise point positioning using undifferenced and uncombined observations. Advances in Space Research.DOI
  75. Yang Liu, Jingxiang Gao, Guobin Chang, Chao Chen (2020). Effectiveness of L1-norm regularization sidereal filtering for precise point positioning. Acta Geodaetica et Geophysica.DOI
  76. Nijia Qian, Guobin Chang, Jingxiang Gao (2020). Smoothing for continuous dynamical state space models with sampled system coefficients based on sparse kernel learning. Nonlinear Dynamics.DOI
  77. Yang Liu, Jingxiang Gao, Dantong Zhu, Nanshan Zheng, Zengke Li (2020). Improved Zenith Tropospheric Delay Modeling Using the Piecewise Model of Atmospheric Refractivity. Remote Sensing.DOI
  78. Ying Liu, Ren Wang, Jingxiang Gao, Peng Zhu (2020). The Impact of Different Mapping Function Models and Meteorological Parameter Calculation Methods on the Calculation Results of Single-Frequency Precise Point Positioning with Increased Tropospheric Gradient. Mathematical Problems in Engineering.DOI
  79. Lei Xu, Jingxiang Gao, Zengke Li, Chao Chen (2020). Denoising ionospheric observables based on multipath error modelling with Tikhonov regularization. Measurement Science and Technology.DOI
  80. Jingkui Zhang, Jingxiang Gao, Baoguo Yu, Chuanzhen Sheng, Xingli Gan (2020). Research on Remote GPS Common-View Precise Time Transfer Based on Different Ionosphere Disturbances. Sensors.DOI
  81. Ren Wang, Jingxiang Gao, Yifei Yao, Peng Sun, Moufeng Wan (2020). Assessment of the Algorithm for Single Frequency Precise Point Positioning at Different Latitudes and with Distinct Magnetic Storm Conditions. Applied Sciences.DOI
  82. Yifan Wang, Jingxiang Gao, Zengke Li, Long Zhao (2020). Robust and Accurate Wi-Fi Fingerprint Location Recognition Method Based on Deep Neural Network. Applied Sciences.DOI
  83. 钱妮佳，王海，李方超，高井祥（2019）. 顾及卫星空间分布状态的GNSS信噪比随机模型. 《测绘科学》.DOI
  84. 仝云霄，高井祥，陈宇（2019）. 基于时序InSAR技术的蔚县地面形变监测. 《现代测绘》.
  85. 吕伟才，高井祥，刘天骏（2019）. GPS/Galileo精密单点定位模糊度解算与实验分析. 《测绘科学》.
  86. 吕伟才，高井祥（2019）. GPS/Galileo系统间偏差的随机模型对三频动态PPP的影响. 《中国矿业大学学报》.DOI
  87. 张阳，高井祥，张秋昭（2019）. 论“金课”之教学理念. 《煤炭高等教育》.DOI
  88. 张秋昭，张书毕，高井祥，李增科，杨威（2019）. 新工科背景下产学研协同培养特色行业人才模式探讨. 《教育教学论坛》.
  89. 高井祥，张秋昭，张书毕，马春，李增科（2019）. 双一流背景下行业特色专业“本土国际化”教学模式的探索与实践. 《现代矿业》.
  90. 高井祥，王坚，李增科（2019）. 智能背景下测绘科技发展的几点思考. 《武汉大学学报(信息科学版)》.DOI
  91. Nijia Qian, Guobin Chang, Jingxiang Gao (2019). GNSS pseudorange and time‐differenced carrier phase measurements least‐squares fusion algorithm and steady performance theoretical analysis. Electronics Letters.DOI
  92. Ren Wang, Jingxiang Gao, Nanshan Zheng, Zengke Li, Yifei Yao, Zhao Long, Yifan Wang (2019). Research on Accelerating Single-Frequency Precise Point Positioning Convergence with Atmospheric Constraint. Applied Sciences.DOI
  93. Yang Liu, Jingxiang Gao, Zengke Li, Fangchao Li, Chao Chen, Yifan Wang (2019). New Satellite Selection Approach for GPS/BDS/GLONASS Kinematic Precise Point Positioning. Applied Sciences.DOI
  94. Yifan Wang, Zengke Li, Jingxiang Gao, Zhao Long (2019). Deep neural network‐based Wi‐Fi/pedestrian dead reckoning indoor positioning system using adaptive robust factor graph model. IET Radar Sonar & Navigation.DOI
  95. Fangchao Li, Zengke Li, Jingxiang Gao, Yifei Yao (2019). A Fast Rotating Partition Satellite Selection Algorithm Based on Equal Distribution of Sky. Journal of Navigation.DOI
  96. Lihui Yao, Peng Lin, Jingxiang Gao, Chao Liu (2019). Robust Prediction Algorithm Based on a General EIV Model for Multiframe Transformation. Mathematical Problems in Engineering.DOI
  97. 李方超，高井祥，姚一飞，李增科，李洪涛（2018）. GNSS广播星历精度评定与对比. 《大地测量与地球动力学》.
  98. 高井祥（2018）. 智能时代测绘高等教育的几点思考. 《测绘通报》.
  99. 高井祥，李增科（2018）. 露天矿区里程计辅助的GPS/INS车辆导航算法研究. 《现代测绘》.
  100. 杨柳，高井祥，李增科，姚一飞（2018）. 遮挡环境下引入GLONASS对GPS PPP性能改善的研究. 《第九届中国卫星导航学术年会论文集——S05 精密定位技术》.
  101. 高井祥，张书毕，马朋序（2018）. 在企业实践中提升研究生创新创业能力的思考. 《江苏科技信息》.
  102. 张书毕，高井祥，张文渊（2018）. 面向企业需求的测绘工程专业学位研究生培养模式探究. 《教育教学论坛》.
  103. 赵文晔，高井祥，李增科，姚一飞（2018）. 地图匹配辅助的KF-PF室内定位算法模型. 《武汉大学学报(信息科学版)》.
  104. Fangchao Li, Jingxiang Gao, Zengke Li, Yifei Yao, Ren Wang, Ruoxi Li (2018). Stratified Weighting Method Based on Posterior Residual Error. Lecture notes in electrical engineering.DOI
  105. 李方超，王浩，高井祥，李增科（2017）. 卫星截止高度角和系统组合对GNSS PPP精度影响研究. 《大地测量与地球动力学》.
  106. 林鹏，刘超，高井祥，姚一飞（2017）. 附加约束的三维基准转换的高斯-赫尔默特模型. 《中国矿业大学学报》.
  107. 姚一飞，高井祥，李增科，谭兴龙（2017）. 精密单点定位不等精度观测值的RKF研究. 《武汉大学学报(信息科学版)》.
  108. 孙晶，高井祥，史绍雨，汪汇兵，艾波（2017）. 分布式空间数据库在海量卫星影像管理中的应用. 《测绘通报》.
  109. Long Zhao, Jing-Xiang Gao, Zengke Li, Jian Wang（2017）. 基于CEEMD-Wavelet-SavGol模型的GPS多路径修正算法.DOI
  110. 郑南山，高井祥，张书毕，史永鹏，祁云（2017）. 面向新兴MOOC的测绘工程本科课程教学模式探索——以《数字地形测量学》为例. 《现代测绘》.
  111. 高井祥，钱妮佳（2017）. RFID辅助INS/里程计的人员定位在数字矿山中的应用. 《现代测绘》.
  112. Xidong Yu, Jingxiang Gao (2017). Kinematic Precise Point Positioning Using Multi-Constellation Global Navigation Satellite System (GNSS) Observations. ISPRS International Journal of Geo-Information.DOI
  113. Zengke Li, Ren Wang, Jingxiang Gao, Jian Wang (2017). An Approach to Improve the Positioning Performance of GPS/INS/UWB Integrated System with Two-Step Filter. Remote Sensing.DOI
  114. Zengke Li, Nanshan Zheng, Jian Wang, Jingxiang Gao (2017). Performance Comparison among Different Precise Satellite Ephemeris and Clock Products for PPP/INS/UWB Tightly Coupled Positioning. Journal of Navigation.DOI
  115. Zengke Li, Yifei Yao, Jian Wang, Jingxiang Gao (2017). Application of Improved Robust Kalman Filter in Data Fusion for PPP/INS Tightly Coupled Positioning System. Metrology and Measurement Systems.DOI
  116. Guobin Chang, Peng Lin, Hefang Bian, Jingxiang Gao (2017). Simultaneous Helmert transformations among multiple frames considering all relevant measurements. Measurement Science and Technology.DOI
  117. Peng Lin, Guobin Chang, Jingxiang Gao, Qianxin Wang, Hefang Bian (2017). Helmert transformation with mixed geodetic and Cartesian coordinates. Advances in Space Research.DOI
  118. 陶叶青，高井祥，姚一飞（2016）. 基于中位数法的抗差总体最小二乘估计. 《测绘学报》.
  119. 赵文晔，高井祥，刘昶（2016）. Quaternion-EKF的多源传感器联合定向算法. 《测绘科学技术学报》.
  120. 吕伟才，高井祥，杭玉付，王文波，朱亚洲，杨旭（2016）. 提高CORS RTK测量精度的卡尔曼滤波算法. 《采矿与岩层控制工程学报》.
  121. Zengke Li, Jian Wang, Jing-Xiang Gao, Yi-Fei Yao（2016）. 自适应联邦滤波器在GPS-INS-Odometer组合导航的应用.DOI
  122. 姚一飞，高井祥，李增科，谭兴龙，韩厚增（2016）. 基于模糊度相关法的北斗三频载波单历元基线解算. 《武汉大学学报(信息科学版)》.
  123. 王潜心，邹艳，姚丽慧，高井祥，吴飞（2016）. CDIO理念下“卫星导航与定位技术”教学改革探讨. 《中国管理信息化》.
  124. 高井祥（2016）. 测量学. 《中国矿业大学出版社》.
  125. Zengke Li, Chunyan Liu, Jingxiang Gao, Xin Li (2016). An Improved WiFi/PDR Integrated System Using an Adaptive and Robust Filter for Indoor Localization. ISPRS International Journal of Geo-Information.DOI
  126. Zengke Li, Guobin Chang, Jingxiang Gao, Jian Wang, Alberto Hernández (2016). GPS/UWB/MEMS-IMU tightly coupled navigation with improved robust Kalman filter. Advances in Space Research.DOI
  127. Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang (2016). Inertial Aided Cycle Slip Detection and Repair for PPP/INS Tightly Coupled Navigation. Journal of Navigation.DOI
  128. Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang, Yifei Yao (2016). PPP/INS tightly coupled navigation using adaptive federated filter. GPS Solutions.DOI
  129. Yifei Yao, Jingxiang Gao, Jianchao Wang, Hong Hu, Zuoquan Li (2016). Real-time cycle-slip detection and repair for BeiDou triple-frequency undifferenced observations. Survey Review.DOI
  130. Zengke Li, Jian Wang, Jingxiang Gao (2016). An Enhanced GPS/INS Integrated Navigation System with GPS Observation Expansion. Journal of Navigation.DOI
  131. Ye-Qing Tao, Jing-Xiang Gao, Yi-Fei Yao (2016). Solution for Robust Total Least Squares Estimation Based on Median Method.DOI
  132. Wen-Ye Zhao, Jing-Xiang Gao, Chang Liu (2016). Based on Quaternion-Based Extended Kalman Filter for Determining Orientation by Fusing Multi-Sensor Data.
  133. 张亮，高井祥，李增科（2015）. 信息分配系数的自适应滤波在GPS/DR组合导航中的应用. 《测绘科学技术学报》.
  134. 王兴，高井祥，李增科，郭忠臣（2015）. EGNOS模型在对流层延迟插值方法改进中的应用. 《测绘科学技术学报》.
  135. 吕伟才，高井祥，王坚，王文波（2015）. 北斗三频约束的短基线模糊度单历元算法. 《中国矿业大学学报》.
  136. 郭忠臣，高井祥，王坚，曹新运（2015）. GNSS多频观测值线性组合研究. 《大地测量与地球动力学》.
  137. 刘洋，高井祥，王坚，姚一飞（2015）. 抛物线拟合的高斯投影长度比计算方法. 《测绘科学》.
  138. 王彬，李建成，高井祥，刘超（2015）. 抗差加权整体最小二乘模型的牛顿-高斯算法. 《测绘学报》.
  139. 彭小强，高井祥（2015）. 基于滑动式切比雪夫方法的广播星历插值分析. 《煤炭技术》.
  140. 刘洋，高井祥，姚一飞，李增科（2015）. 矿区对不同高斯分带投影中测量数据的选择与应用研究. 《煤炭技术》.
  141. 刘洋，高井祥，姚一飞，徐波（2015）. 椭球膨胀法在地面实际球面面积计算中的应用. 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》.
  142. Xing Wang, Jing-Xiang Gao, Jian Wang, Zengke Li (2015). Using Sleek Chebyshev Polynomial to Fit the Precise Satellite Coordinate and Clock Error.DOI
  143. Bin Wang, Jiancheng Li, Jing-Xiang Gao, Chao Liu (2015). Newton-Gauss Algorithm of Robust Weighted Total Least Squares Model.DOI
  144. 王生朝，高井祥，李增科，曹新运（2014）. 一种基于对角线预排序的模糊度降相关方法. 《测绘科学技术学报》.
  145. 李增科，高井祥，韩厚增（2014）. 基于伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波. 《中国矿业大学学报》.
  146. 吕伟才，高井祥，张书毕，王坚（2014）. 宽巷约束的网络RTK基准站间模糊度固定方法. 《中国矿业大学学报》.
  147. 高井祥，胡洪，刘飞，李增科，姚一飞（2014）. GPS变形监测信号提取在矿山测量中的应用(英文). Transactions of Nonferrous Metals Society of China.
  148. 张爱娟，高井祥，纪承，孙久运，鲍宇（2014）. Web GIS中多粒度时空访问控制模型(英文). Transactions of Nonferrous Metals Society of China.
  149. 胡安冬，王坚，高井祥（2014）. 一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法. 《测绘科学技术学报》.
  150. 陶叶青，高井祥，姚一飞（2014）. 平面坐标转换的稳健总体最小二乘算法. 《中国矿业大学学报》.
  151. 邓海峰，高井祥，李增科，谭兴龙（2014）. 简化5级-CKF在SINS大失准角初始对准中的应用. 《测绘科学技术学报》.
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书籍章节

  1. Chao Liu, Peng Lin, Xingwang Zhao, Jingxiang Gao (2015). Reducing GPS carrier phase errors in the measurement and position domains for short-distance static relative positioning. Acta Geodaetica et Geophysica.DOI

研究方向

自然地理学和测绘学地球物理学矿业工程

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