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郭康权

西北农林科技大学机械与电子工程学院

个人简介

郭康权,西北农林科技大学机械与电子工程学院教授,研究方向为农业工程、轻工业手工业、化学、物理学;代表性成果包括农用柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略及试验、夹持式棉花精密穴播轮改进设计与试验、疏解棉秆的微波干燥动力学及能耗分析、柔性底盘试验台的设计及仿真、偏置转向轴原地转向轮胎力学特性研究等。

精选作品

期刊论文

  1. Jiwei Qu, Yan Gu, Zhinuo Qiu, Kang-Quan Guo, Qing-Zhen Zhu (2025). Development of an Orchard Inspection Robot: A ROS-Based LiDAR-SLAM System with Hybrid A*-DWA Navigation. Italian National Conference on Sensors.DOI
  2. Jiwei Qu, Zhinuo Qiu, Lanyu Li, Kang-Quan Guo, Dan Li (2024). Map Construction and Positioning Method for LiDAR SLAM-Based Navigation of an Agricultural Field Inspection Robot. Agronomy.DOI
  3. Jiwei Qu, Zhe Zhang, Zheyu Qin, Kang-Quan Guo, Dan Li (2024). Applications of Autonomous Navigation Technologies for Unmanned Agricultural Tractors: A Review. Machines.DOI
  4. 李鸿基,张哲,瞿济伟,奚小波,张瑞宏,郭康权(2023). 农田信息采集机器人物联感知技术应用研究进展. 《江苏农业科学》.DOI
  5. 瞿济伟,李鸿基,张瑞宏,郭康权,丁钰洲,汪斌(2023). 农业轮式机器人底盘转向运动控制及试验. 《中国农机化学报》.
  6. Ji-Wei Qu, Hongji Li, Zhe Zhang, Xiaobo Xi, Rui-Hong Zhang, Kang-Quan Guo (2022). Performance Analysis and Optimization for Steering Motion Mode Switching of an Agricultural Four-Wheel-Steering Mobile Robot. Agronomy.DOI
  7. Ji-Wei Qu, Hongji Li, Qi Chen, Kang-Quan Guo, Xiaobo Xi, Rui-Hong Zhang (2022). Control Parameters Improvement for Motion Mode Switching of a Wheeled Mobile Robot Based on Multi-Index Optimization. Social Science Research Network.DOI
  8. 周福阳,郭康权,李岩,党小选(2020). 偏置转向轴原地转向轮胎力学特性研究. 《农业机械学报》.
  9. 瞿济伟,郭康权,宋树杰,TRAN Van Cuong,李翊宁(2020). 农用柔性底盘偏置转向机构工作参数试验及优化. 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》.DOI
  10. Ji-Wei Qu, Kang-Quan Guo, Zhen-Ya Zhang, Shu-Jie Song, Yi-Ning Li (2020). Coupling Control Strategy and Experiments for Motion Mode Switching of a Novel Electric Chassis. Applied Sciences.DOI
  11. Nan Xia, Fei Li, Kunfeng Liu, Ying Shao, Shujie Xing, Kangquan Guo (2020). Effects of coupling agents on the properties of cotton stalk–polypropylene film boards. BioResources.DOI
  12. Wei Li, Xipan Wei, Ruixiang Zhu, Kangquan Guo (2019). Study on Factors Affecting the Agricultural Mechanization Level in China Based on Structural Equation Modeling. Sustainability, Vol. 110, No. 10.DOI
  13. 瞿济伟,郭康权,宋树杰,Tran Van Cuong,李翊宁(2019). 农用柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略及试验. 《农业工程学报》.
  14. Jiwei Qu, Yining Li, Shujie Song, Kangquan Guo (2019). Fuzzy Control for Off-center Steering System of a Novel Electric Chassis Based on PWM Technology. Proceedings of 2019 International Conference on Artificial Intelligence Technologies and Applications(ICAITA 2019)(VOL.2).DOI
  15. Ying Wang, Zirong Wang, Yahong Yuan, Zhenpeng Gao, Kangquan Guo, Tianli Yue (2019). Application of gas phase surface discharge plasma with a spray reactor for Zygosaccharomyces rouxii LB inactivation in apple juice. Innovative Food Science & Emerging Technologies.DOI
  16. 瞿济伟,郭康权,高华,宋树杰,李翊宁,周伟(2018). 基于PWM信号的农用柔性底盘驱动与转向协同控制特性试验. 《农业工程学报》.
  17. 谭瑞虹,郭康权,胡国田,熊秀芳,杨立魁,薛金儒(2018). 西北地区农业生物质秸秆热特性分析. 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》.
  18. Ying Wang, Tiecheng Wang, Yahong Yuan, Yujie Fan, Kangquan Guo, Tianli Yue (2018). Inactivation of yeast in apple juice using gas-phase surface discharge plasma treatment with a spray reactor. LWT.DOI
  19. 祝天一,张卫国,郭康权(2017). 生物质成型机螺杆延长使用寿命研究现状及展望. 《农业工程》.
  20. 李翊宁,周伟,宋树杰,瞿济伟,周福阳,郭康权(2017). 温室作业用柔性底盘试验样机的设计. 《农业工程学报》.
  21. 史诺,郭康权,范宇杰,刘宝选,袁新璐(2017). 棉秆挤压剥皮剪切力学特性试验. 《农业工程学报》.
  22. Shu-Jie Song, Yi-Ning Li, Ji-Wei Qu, Wei Zhou, Kang-Quan Guo (2017). Design and test of flexible chassis automatic tracking steering system. International Journal of Agricultural and Biological Engineering.DOI
  23. 孙先鹏,郭康权,邹志荣,张玥(2016). 太阳能联合空气源热泵系统温室供热实验研究. 《太阳能学报》.
  24. 商晋,郭康权,陈文强(2016). 葡甘聚糖/壳聚糖/水解胶原蛋白胶粘剂的二氧化钛共混改性. 《材料科学与工程学报》.
  25. 王红提,李鹏,姜文利,郭康权(2016). 疏解棉秆微波真空干燥特性及动力学模型. 《真空科学与技术学报》.
  26. Shu-Jie Song, Ji-Wei Qu, Yi-Ning Li, Wei Zhou, Kang-Quan Guo (2016). Fuzzy control method for a steering system consisting of a four-wheel individual steering and four-wheel individual drive electric chassis. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems.DOI
  27. Shu-Jie Song, Kang-Quan Guo (2016). Automatic tracking steering system for off-centered flexible chassis steering axis based on fuzzy-PI composite control. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems.DOI
  28. Wang Hongti, Peng Li, Guo Kangquan (2016). Mathematical modeling of microwave drying of crashed cotton stalks for man-made composite material. International journal of agricultural and biological engineering.DOI
  29. 王红提,郭康权,李鹏,林雅文(2015). 疏解棉秆的微波干燥动力学及能耗分析. 《农业工程学报》.
  30. 夏南,陈贤情,郭康权(2015). 适宜薄膜含量提高棉秆/塑料定向复合板力学和吸水性能. 《农业工程学报》.
  31. 靳红玲,陈建军,郭康权(2015). 考虑附加质量的旋转柔性梁的随机动力学分析. 《振动工程学报》.
  32. Xianqing Chen, Nan Xia, Kangquan Guo, Chusheng Qi (2015). Dry Bond Strength and Water Resistance of Konjac Glucomannan, Chitosan, and Polyvinyl Alcohol Blend Adhesive. BioResources.DOI
  33. Jin Shang, Hongling Liu, Chusheng Qi, Xianqing Chen, Kangquan Guo (2015). Physical, mechanical properties, and structural characterization of konjac glucomannan-chitosan-polypeptide adhesive blends. Journal of Adhesion Science and Technology.DOI
  34. Chusheng Qi, Vikram Yadama, Kangquan Guo, Michael P. Wolcott (2015). Preparation and properties of oriented sorghum-thermoplastic composites using flat hot-pressing technology. Journal of Reinforced Plastics and Composites.DOI
  35. Jin Shang, Hongling Liu, Chusheng Qi, Kangquan Guo, Van Cuong Tran (2015). Evaluation of curing and thermal behaviors of konjac glucomannan–chitosan–polypeptide adhesive blends. Journal of Applied Polymer Science.DOI
  36. Xianqing Chen, Hongling Liu, Nan Xia, Jin Shang, VanCuong Tran, Kangquan Guo (2015). Preparation and Properties of Oriented Cotton Stalk Board with Konjac Glucomannan-Chitosan-Polyvinyl Alcohol Blend Adhesive. BioResources.DOI
  37. Chusheng Qi, Vikram Yadama, Kangquan Guo, Michael P. Wolcott (2015). Thermal stability evaluation of sweet sorghum fiber and degradation simulation during hot pressing of sweet sorghum–thermoplastic composite panels. Industrial Crops and Products.DOI
  38. Juncai Hou, Yaohua Hu, Lixia Hou, Guo Kangquan, Takaaki Satake (2015). Classification of ripening stages of bananas based on support vector machine. International journal of agricultural and biological engineering.DOI
  39. 林雅文,郭康权,Tran Van Cuong,王红提,夏南(2014). 疏解棉秆的热风干燥特性及其数学模型. 《农机化研究》.
  40. 张宗玲,郭康权,宋树杰,褚福势(2014). 柔性底盘试验台的设计及仿真. 《农机化研究》.
  41. 刘红玲,郭康权,Frederick A.Kamke,Tran Van Cuong(2014). 一种新型速生材单板改性技术——密闭环境下的高温饱和蒸汽软化和横向压缩处理. 《林业科学》.
  42. 刘栋栋,郭康权,侯俊才(2014). 农业装备试验装置精密位置测量系统开发. 《农业装备与车辆工程》.
  43. Hou Juncai, Yaohua Hu, Guo Kangquan (2014). Application of modified quartz crystal sensors: Detection of isobutyl alcohol, ethyl acetate and ethylene. International journal of agricultural and biological engineering.DOI
  44. 顾蓉,穆宝宁,郭康权(2013). 魔芋粉-壳聚糖-聚乙烯醇共混胶黏剂的结构表征. 《农业工程学报》.
  45. 杨露,郭康权,丁新民(2013). 基于电桥电路的温室作业柔性底盘转向控制系统的设计. 《农机化研究》.
  46. 景继龄,郭康权,武明放,丁新民(2013). 棉秆去皮疏解机的研制. 《农机化研究》.
  47. 赵武云,郭康权(2013). 变径变间距螺旋板齿式玉米脱粒机设计与试验. 《干旱地区农业研究》.
  48. 孙秀轩,郭康权(2013). 新型有机太阳能光伏薄膜的制备. 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》.
  49. Kang-Quan Guo, Fu-Shi Chu, Gui-Sheng Guo, Zong-Ling Zhang, Shu-Jie Song, Jun Chen, Ming-Fang Wu (2013). Seed four independent driving means independently of the steering of the chassis Test.
  50. Chusheng Qi, Vikram Yadama, Kangquan Guo, Michael P. Wolcott (2013). Thermal conductivity of sorghum and sorghum–thermoplastic composite panels. Industrial Crops and Products.DOI
  51. Hongling Liu, Frederick A. Kamke, Kangquan Guo (2013). Integrated drying and thermo-hydro-mechanical modification of western hemlock veneer. European Journal of Wood and Wood Products.DOI
  52. 宋慧芳,郭康权,陈贤情,商晋(2012). 棉秆重组材施胶机研制. 《农机化研究》.
  53. 侯俊才,侯莉侠,胡景清,郭康权(2012). 基于单总线技术的温室大棚多点温度采集系统. 《农机化研究》.
  54. 孙先鹏,邹志荣,郭康权,李建明(2012). 可再生能源在我国设施农业中的应用. 《北方园艺》.
  55. 王吉奎,郭康权,吕新民,蒋蓓,李斌(2012). 穴播轮中种子运动高速摄像分析. 《江苏大学学报(自然科学版)》.
  56. 常国璋,席新明,郭康权,杨秀生(2012). 不同原料配比对餐饮废弃物高温厌氧发酵的影响. 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》.
  57. Kang-Quan Guo, Shu-Jie Song, Zong-Ling Zhang, Gui-Sheng Guo (2012). Chinese chestnut husking machine.
  58. Chusheng Qi, Kangquan Guo (2012). Effects of thermal treatment and maleic anhydride-grafted polyethylene on the interfacial shear stress between cotton stalk and high-density polyethylene.DOI
  59. Chusheng Qi, Kangquan Guo, Yanyan Liu (2012). Preparation and properties of cotton stalk bundles and high-density polyethylene composites using hot-press molding. Journal of Reinforced Plastics and Composites.DOI
  60. 郭康权(2011). 葡甘聚糖/壳聚糖/胶原蛋白三元共混胶粘剂制备及热压工艺的研究. 《创新农业工程科技 推进现代农业发展——中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011);创新农业工程科技 推进现代农业发展——中国农业工程学会2011年学术年会》.
  61. 郭康权(2011). 棉杆重组材高粘度复合胶黏剂施胶机的研制. 《创新农业工程科技 推进现代农业发展——中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011);创新农业工程科技 推进现代农业发展——中国农业工程学会2011年学术年会》.
  62. 王吉奎,郭康权,吕新民,蒋蓓,李斌(2011). 改进型夹持式棉花穴播轮排种过程高速摄像分析. 《农业机械学报》.
  63. 王吉奎,郭康权,吕新民,付威,漆楚生(2011). 夹持式棉花精密穴播轮改进设计与试验. 《农业机械学报》.
  64. 朱新华,杨中平,郭康权,吴永锋,查峥(2011). 玉米秸秆去叶装置设计与试验. 《中国农业工程学会2011年学术年会论文集》.
  65. 陈贤情,商晋,宋慧芳,郭康权(2011). 秸秆中纤维素/半纤维素和木质素的几种测定方法对比. 《中国农业工程学会2011年学术年会论文集》.
  66. 杨中平,朱新华,郭康权,闫小丽,祝明雪(2011). 玉米秸整秆压缩打捆青贮关键技术的试验研究. 《中国农业工程学会2011年学术年会论文集》.
  67. 张毅,郭康权,刘小燕(2011). 重组材板柸铺装均匀性检测装置的开发研究. 《农机化研究》.
  68. 郭佩,郭康权,王文宁(2011). 直线型秸秆重组材铺装机的设计. 《农机化研究》.
  69. 路敌,郭康权(2011). 柔性底盘的转向运动模型. 《农机化研究》.
  70. 王吉奎,郭康权,吕新民,蒋蓓,李斌(2011). 改进型夹持式穴播轮工作过程的分析. 《石河子大学学报(自然科学版)》.
  71. 顾蓉,张佳,郭康权,吴杰,漆楚生(2011). 葡甘聚糖-壳聚糖-聚乙烯醇复合胶黏剂的流变特性. 《复合材料学报》.
  72. 刘钊,郭康权,朱张平,贠军强,郭佩(2010). 棉秆重组材板坯铺装机的设计. 《农机化研究》.
  73. 梅娜,郭康权,路敌,张军昌(2010). 柔性底盘驱动控制系统设计. 《农机化研究》.
  74. 王吉奎,郭康权,吕新民,马本学,漆楚生(2010). 夹持式棉花精密穴播轮作业振动对取种的影响. 《农业工程学报》.
  75. 漆楚生,郭康权,顾蓉,宋孝周,吴杰,张文庆(2009). 棉秆/塑料定向复合板制备的研究. 《纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)》.
  76. 宋孝周,郭康权,冯德君,刘钊(2009). 农作物秸秆特性及其重组材性能. 《农业工程学报》.
  77. 王浩,郭康权(2009). 棉秆结构组成与横纹抗压强度的关系. 《农机化研究》.
  78. 倪书霞,郭康权,杜峰涛(2009). 数字农业系统集成与运动仿真. 《农机化研究》.
  79. 顾蓉,张佳,郭康权,吴杰,漆楚生(2009). 葡甘聚糖-壳聚糖-聚乙烯醇共混胶粘剂的流变特性研究. 《纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)》.
  80. 王英,郭康权,李家宁,段新芳,李艳杰(2009). 魔芋葡苷聚糖/壳聚糖共混胶黏剂应用于胶合板的研究. 《木材科学与技术》.
  81. 张佳,郭康权,王英,顾蓉,李艳杰(2009). 酸化壳聚糖制备木材胶粘剂的工艺研究. 《西北林学院学报》.
  82. 丁楚芮,郭康权(2008). 基于PLC的人造板热压机自动控制系统设计. 《林业科技通讯》.
  83. 白瑜,杨中平,郭康权,杨创创(2008). 玉米苞叶力学性能研究. 《农机化研究》.
  84. 付绍军,郭康权(2008). 电致生物效应与电场杀虫技术. 《农机化研究》.
  85. 陈达,郭康权,宋孝周,周丽萍(2008). 棉秆梳解碾压机的设计. 《农机化研究》.
  86. 李振坤,郭康权,李家宁,段新芳(2008). 漆酶活化木素制备胶粘剂的工艺研究. 《西北林学院学报》.
  87. 周茂雷,郭康权,朱孟强,李芳环(2008). 基于ARM微处理器的温室控制器系统设计. 《微计算机信息》.
  88. 陈达,宋孝周,郭康权,胡西红(2008). 棉秆重组材热压工艺的研究. 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》.
  89. 宋孝周,陈达,郭康权,张保健(2008). 农作物秸秆重组材工艺分析与研究展望. 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》.
  90. 郭康权(2007). 棉秆梳解碾压机的设计研究. 《2007年中国农业工程学会学术年会》.
  91. 陆艳红,郭康权,王建伟,胡西红,朱蕙莲(2007). 数字农业平台轨道切换系统的研究. 《农机化研究》.
  92. 王建伟,郭康权,焦静,陆艳红(2007). 土壤的电特性及电场杀虫的研究. 《农机化研究》.
  93. 宋孝周,郭康权(2007). 棉秆特性及其重组板材的研究. 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》.
  94. 李家宁,段新芳,周冠武,曹远林,郭康权(2007). 生物质材料生物技术研究进展及展望. 《木材科学与技术》.
  95. 李家宁,段新芳,王新爱,冯德君,郭康权(2007). 木材防腐剂壳聚糖金属配位聚合物合成条件的优化. 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》.
  96. 刘明光,郭康权,黄玉祥,高微(2006). 数字农业试验平台无线控制系统的设计. 《农机化研究》.
  97. 陈疆,徐杰,郭康权(2006). 用多超声波传感器实现障碍物判别系统—以数字农业研究平台车为例. 《农机化研究》.
  98. 衣雪梅,郭康权(2006). Matlab图形图像处理在农机材料定量金相分析中的应用. 《农机化研究》.
  99. 夏金涛,郭康权(2006). 数字农业平台功耗管理系统. 《农机化研究》.
  100. 张健,师帅兵,袁文胜,杨忠平,郭康权(2006). 数字农业平台土壤参数监测系统设计. 《农机化研究》.
  101. 王转卫,郭康权,贺克勇(2006). 数字农业技术平台电机驱动控制系统设计. 《农机化研究》.
  102. 黄玉祥,朱瑞祥,郭康权(2006). 农机装备项目筛选方法探讨及决策预警. 《系统工程理论与实践》, Vol. 26, No. 10.下载原文
  103. 马春峰,郭康权,程联社(2005). 数字农业平台中央控制系统的开发. 《农机化研究》.
  104. 侯莉侠,侯俊才,孙骊,郭康权(2005). 绿色可食性餐具的开发研究. 《农机化研究》.
  105. 侯俊才,侯莉侠,郭康权,陈疆(2005). 数字农业平台及位置测量系统. 《农机化研究》.
  106. 郭文川,侯莉侠,郭康权,孙骊(2004). 淀粉基可食性餐具热压成型的试验研究. 《包装工程》.
  107. 余祖龙,郭康权,高梦祥,李星恕(2004). 基于WEB农业物料特性信息管理系统的开发. 《农机化研究》.
  108. 高梦祥,郭康权,杨中平,李星恕(2003). 玉米秸秆的力学特性测试研究. 《农业机械学报》.
  109. 杨中平,杨林青,郭康权,薛少平(1996). 玉米秸秆工业化处理技术的试验研究. 《农业工程学报》.

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