精选作品
期刊论文
ADR-A
2026
基于ADR-A*算法的智能船舶路径规划
纪思雨，吕红光，张伦平，赵延杰，邢辉，尹勇
《中国舰船研究》
GNSS失效
2026
GNSS失效环境下基于Racon辅助的船舶自主定位
孙帅，罗小泽，吕红光，张斌
《华中科技大学学报(自然科学版)》
DOI
面向智能船艇
2025
面向智能船艇航行场景的小目标高精度跟踪器
邵泽远，尹勇，吕红光，景乾峰，王海超
《交通信息与安全》
基于改进
2025
基于改进APF的TSS水域船舶自主避碰算法
吕红光，孙文涛，郭士钰，纪思雨，尹勇，赵立业
《船舶工程》
DOI
考虑执行器
2025
考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制
李博，张国庆，张显库，吕红光
《中国舰船研究》
遮挡环境
2024
遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究
孙帅，吕红光，黄骁
《中国舰船研究》
无人艇海上
2023
无人艇海上搜救路径规划技术综述
王秀玲，尹勇，赵延杰，吕红光
《船舶工程》
基于深度学习
2022
基于深度学习的船舶驾驶员疲劳检测算法
王鹏，神和龙，尹勇，吕红光
《交通信息与安全》
智能船舶背景
2020
智能船舶背景下《1972年国际海上避碰规则》的修正
吕红光，裴天琪，尹勇，白宇明
《上海海事大学学报》
DOI
基于电子海图
2019
基于电子海图的多船避碰决策及路径规划研究
吕红光
《大连海事大学》
基于电子海图
2019
基于电子海图矢量数据建模的无人船路径规划
吕红光，尹勇
《交通信息与安全》
基于人工智能
2016
基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法
吕红光，尹勇，尹建川，胥文
《中国航海》
混合智能系统
2015
混合智能系统在船舶自动避碰决策中的应用
吕红光，尹勇，尹建川
《大连海事大学学报》
此主页由公开资料整理，尚未经学者本人认领。