樊绍胜

2026

基于安全距离约束的无人机路径规划方法

《电力学报》

2026

基于改进CycleGAN的雨雾天变电设备红外热像温度校正方法

《计算机与数字工程》

2026

基于改进YOLO 11模型的GIS设备SF6气体泄漏检测方法

《电力科学与技术学报》

2026

风塔螺栓检测机器人的螺栓松动检测方法研究

《电力学报》

2026

输电线路导地线检修机器人及视觉检测方法

《电力学报》

2026

输电线路引流线螺栓紧固机器人的视觉伺服控制方法研究

《电力学报》

2026

Corrigendum to ’Infrared anomaly detection of switchgear equipment based on lightweight deep neural networks’ Electric Power Systems Research 256 (2026) 112910

Electric power systems research

DOI

2026

Infrared anomaly detection of switchgear equipment based on lightweight deep neural networks

Electric power systems research

DOI

2026

ADP-Based Event-Triggered Constrained Control with External Disturbance for Spatiotemporal Processes

International Annual Conference on Complex Systems and Intelligent Science (CSIS-IAC)

DOI

2026

An Improved YOLO11-Based Semi-Supervised Algorithm for Meter Recognition of GIS Equipment

Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC)

DOI

2026

Path Planning Algorithm for Mobile Robots Based On Improved Artificial Potential Field Method

Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC)

DOI

2026

Research on the Installation Robot for Transmission Line Spacing Rods and Its Autonomous Operation Control Methods

Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC)

DOI

2025

铝锭样品转运机器人机械臂运动控制方法研究

《机器人技术与应用》

2025

配网搭接引流线机器人的引流线抓取控制方法研究

《自动化应用》

DOI

2025

基于改进YOLOv8的半监督变电站仪表检测算法

《电力学报》

DOI

2025

500 kV变电站接地作业机器人的作业控制方法研究

《电力学报》

DOI

2025

基于有限状态机的间隔棒安装机器人的作业控制方法研究

《电力学报》

DOI

2025

智能计算与现代优化算法课程教学改革与实践

《科教导刊》

DOI

2025

低光照环境下基于增强特征点描述符的VSLAM算法

《激光与光电子学进展》

2025

警示球安装机器人目标图像修复与检测方法

《自动化应用》

DOI

2025

Asymmetric ADP-driven event-triggered optimal control of industrial sintering temperature field with input constraints

Neurocomputing

DOI

2025

Event-triggered <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si6.svg" display="inline" id="d1e97"><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>∞</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:math> control for highly dissipative spatiotemporal process via ADP: Applicat

Neurocomputing

DOI

2025

GIS Inspection Robot Based on LOAM-Livox and MPC Model Predictive Control

International Conference on Robotics, Artificial Intelligence and Intelligent Control (RAIIC)

DOI

2024

复杂光照环境下的标识线图像增强方法

《计算机科学》

2024

基于运动模糊图像复原的输电线路小目标检测算法

《激光与光电子学进展》

2024

基于IESKF与图优化的激光惯性SLAM算法

《激光与光电子学进展》

2024

一种输电线路带电作业机器人的上线控制方法

《电力学报》

2024

基于多元线性回归法的配电网导线剥皮控制方法

《电力学报》

2024

一种基于视觉识别定位的变电站电容器检修机器人的设计

《电力学报》

2024

输电线路无人机-机器人联合作业系统的电磁兼容分析与防护设计

《电力学报》

2024

带电作业机器人控制机箱电磁防护仿真研究

《电力科学与技术学报》

DOI

2024

基于多尺度特征融合的变电站低照度表计图像增强网络

《电力学报》

2024

绝缘梯式配网搭接引流线机器人的作业控制方法研究

《电力学报》

2024

输电线路间隔棒安装机器人运动控制方法研究

《电力学报》

2024

低光照环境下基于轻量级SuperPoint的单目VI-SLAM算法

《激光与光电子学进展》

2024

3-D Reconstruction for Thermal Infrared Images of Substation Equipment Based on Visual SLAM and Cascade MVSNet

IEEE Sensors Journal

DOI

2024

Global and Local Contrast Adaptive Enhancement Methods for Low-Quality Substation Equipment Infrared Thermal Images

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2024

Based on the improved installation gap identification algorithm of the DeepLabV3+ spacer rod replacement robot

E3S Web of Conferences

DOI

2024

Research on Navigation and Tracking Method for Fire Extinguishing Robots in Energy Storage Power Stations

DOI

2023

基于深度学习的变电站开关柜图像增强及状态识别方法

《电力学报》

2023

电解槽样品转运机器人的视觉伺服运动控制方法

《自动化应用》

2023

基于图像预处理和语义分割的电力巡检机器人视觉导航方法

《电力科学与技术学报》

DOI

2023

基于ACO算法的变电站运载机器人路径优化方法研究

《南京工程学院学报(自然科学版)》

2023

可用于风塔作业的轮式攀爬机器人

《电气传动》

2023

面向500 kV同塔双回无人机精细化巡检的电磁防护与轨迹规划设计

《电力学报》

2023

储能电站灭火机器人及其灭火策略研究

《电力学报》

2023

变电站高压室巡检机器人研究与设计

《电力学报》

2023

爬杆式配网智能验电接地机器人的作业控制方法

《电力学报》

2023

采用通道域注意力机制Deeplabv3+算法的遥感影像语义分割

《控制工程》

2023

Research on cable peeling control method based on Kalman filter and multiple linear regression

International Conference on Mechanical Design and Simulation (MDS)

DOI

2023

Meter image enhancement method in high light substation based on improved CycleGAN

International Conference on Optics and Image Processing (ICOIP)

DOI

2022

变电站支柱绝缘子干冰清洗机器人的视觉伺服控制方法

《电力学报》

2022

基于CenterNet和DeepLabv3+的变电站指针式仪表读数识别方法

《电力学报》

2022

基于改进YOLOv4的雾天变电站电力设备识别方法

《无线电工程》

2022

地下电缆沟智能巡检机器人导航避障技术研究

《控制与信息技术》

2022

电力智能巡检机器人视觉与激光自适应融合导航方法研究

《电力学报》

2022

Obstacle Identification and Positioning Method for Power Transmission Line Live Working Robot Based on Fusion of Lidar and Vision

IEEE International Conference on Electronic Technology, Communication and Information (ICETCI)

DOI

2022

A wide range on‐line energy acquisition method for transmission lines based on resonant choke coil

IET Power Electronics

DOI

2021

基于图像增强与深度学习的变电设备红外热像识别方法

《中国电机工程学报》

2021

基于双目视觉的支柱绝缘子目标识别与定位研究

《电力学报》

DOI

2021

新工科背景下电气工程专业学术型创新人才培养模式的探讨

《创新创业理论研究与实践》

2021

核电站法兰盖开盖机器人控制系统的设计

《仪表技术与传感器》

2021

雨雾环境下的变电站指针式仪表识别方法

《激光与光电子学进展》

2021

Design and optimization for current transformer core based on magnetic field analysis

Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering

DOI

2020

基于改进D*Lite算法的电缆沟巡检机器人系统设计

《计算机测量与控制》

DOI

2020

基于改进人工鱼群算法的配电网网架规划研究

《电工材料》

DOI

2020

基于STM32和TMS320的配电网作业机器人控制系统

《仪表技术与传感器》

2020

基于STM32的轨道式巡检机器人控制系统的设计

《仪表技术与传感器》

2020

输电线路机器人上下线平台的研究与设计

《自动化技术与应用》

2018

An On-Line Energy Acquisition Method for Transmission Lines Based on Impedance Matching

IOP Conference Series Materials Science and Engineering

DOI

2017

A Visual Navigation Control Method of Substation Inspection Robot

DOI

2017

The Study of Control Strategy for Bolt Tightening Robot on Power Transmission Lines

DOI

2014

Comprehensive predictive control of neutral-point voltage balancing for back-to-back three-level NPC converters

Journal of Central South University

DOI

2009

神经网络内模控制在并联有源滤波器中的应用研究

《华北电力技术》

2009

一种可最优化计算特征规模的互信息特征提取

《控制与决策》

DOI

2008

基于特征选取与多RBF神经网络的冷凝器污垢软测量

《仪器仪表学报》

DOI

2008

Application of Fuzzy Modeling to Identify the Soil Resistivity of Dynamic Grounding System

International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation

DOI

2008

Support vector machine and genetic algorithm based predictive control for active power filter

IEEE International Conference on Electric Utility Deregulation, Restructuring and Power Technologies

DOI

2008

Power line communication de-noising based on chaotic parameter modulation and wavelet transform

World Congress on Intelligent Control and Automation

DOI

2008

A new arithmetic of lower conservatism degree of robust stability for linear interval systems

World Congress on Intelligent Control and Automation

DOI

2006

Online measurement of fouling in steam condenser based on character selection and fuzzy modeling

Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE

DOI

2006

Neural network design approach for equiripple FIR digital filters

Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE

DOI

2006

A Instrument based on Fuzzy Modeling for Fouling Measuring in Steam Condenser

World Congress on Intelligent Control and Automation

DOI

2005

基于模糊神经网络的球团密度在线测量

《湖南大学学报(自然科学版)》

2004

基于对角递归神经网络的冷凝器污脏测量

《传感器与微系统》

2004

Fuzzy model predictive control for alternating current excitation generators

International Power Electronics and Motion Control Conference

2004

A Partheno-genetic Algorithm for Combinatorial Optimization

Lecture notes in computer science

DOI

2004

The measurement of viscosity in rubber mixing process based on fuzzy-GA modeling

DOI

2026

一种工业制备分布参数系统的自触发ADP优化控制方法

《第41届中国自动化学会青年学术年会（YAC）论文集》

2026

带电作业机器人快速等电位作业扩散策略动作生成方法

《第41届中国自动化学会青年学术年会（YAC）论文集》

2026

Stable energy extraction from power transmission lines via current transfer

SSRN Electronic Journal

DOI

2024

Visual Servoing Control for Clamping Actions of Grounding Operation Robots

Advances in transdisciplinary engineering

DOI