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陈仁祥

重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室

个人简介

陈仁祥,重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室主任,机电与车辆工程学院副院长,三级教授,博士(后),博士研究生导师。长期从事仪器仪表工业、工业通用技术及设备、铁路运输领域的研究,聚焦机电集成设计、智能测控、状态监测与故障诊断、安全服役与寿命预测、智能运维等方向,主持国家自然科学基金项目3项。

精选作品

期刊论文

  1. 陈仁祥,陈力维,秦毅,文仁广,夏亮,胡阳(2026). 动态适应粒子群差分进化的伸缩式机械臂末端抑振轨迹优化. 《振动与冲击》.DOI
  2. 陈仁祥,周宏宇,杨黎霞,余腾伟,梁栋(2026). 谐波减速器故障诊断研究进展与展望. 《振动与冲击》.
  3. 李鹤鹏,陈仁祥,梁栋,冉孟宇,唐煜斌,罗瑞(2026). 数字孪生辅助的行星齿轮箱故障诊断. 《重庆理工大学学报(自然科学)》.
  4. 梁栋,熊先虎,李本旺,韩文香,徐向阳,陈仁祥(2026). 机器人可靠性检测技术综述. 《科学技术与工程》.
  5. Renxiang Chen, Liheng Deng, Li-Xia Yang, Zhu Chen, Lei Wang, Haoming Luo(2026). 改进YOLO11n的雾天路面缺陷轻量化检测. Optics and Precision Engineering.DOI
  6. 陆思思,闫凯波,陈仁祥(2026). 机械类研究生科技活动与学术规范课程建设探索. 《时代汽车》.
  7. 梁栋,刘博宇,孟胜,刘赟,徐向阳,陈仁祥(2026). 新型谐波减速器圆弧-抛物线齿廓设计及数学模型. 《重庆理工大学学报(自然科学)》.
  8. 李嘉琳,柳毓昕,曹轩,柏厚义,陈仁祥(2026). 无监督风力机齿轮箱异常状态自动化识别方法. 《太阳能学报》.
  9. 梁栋,胡汉宝,吴育康,陈仁祥,徐向阳(2026). 新型人字行星齿轮传动齿面设计及接触特性分析. 《郑州大学学报(工学版)》.DOI
  10. Yu Huang, Renxiang CHEN, Lixia Yang, Tengwei Yu, Qindan Luo (2026). Out-of-distribution detection for vibration-based fault diagnosis using generalized extreme value theory. Engineering Research Express.DOI
  11. Renxiang CHEN, Qindan Luo, Yi Qin, Lixia Yang, Yu Huang, Hongyu Zhou (2026). A comprehensive review of fault diagnosis methods for ship rolling bearings under the AI revolution: challenges and opportunities. Measurement Science and Technology.DOI
  12. Bing Chen, Tengwei Yu, Ling Bai, Kazuhiko Tsukada, Renxiang CHEN, Zheng Liu (2026). Multi-frequency eddy current testing signal fusion using a complex-valued long short-term memory neural network. Insight - Non-Destructive Testing and Condition Monitoring.DOI
  13. Qijun Wen, Mingliang Zhou, Renxiang Chen, Junyu Qi, Yi Qin (2026). Noise-resilient meta-learning on the Grassmann manifold for few-shot fault diagnosis of industrial robots. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.DOI
  14. Peng-Bo Zhang, Renxiang Chen, Liang Dong, Mengyu Ran, Hepeng Li, Ai Yi, Gao Liang (2026). A mechanism and data-driven adaptive update framework for digital twin model of electric drive assembly gear transmission system. Journal of Vibration and Control.DOI
  15. Yongzhi Jiang, Shi-Xin Zhang, Ping Cheng, Renxiang Chen, Qun-Sheng Wang (2026). Dynamic analysis and strength verification of track beams for suspended monorail vehicles under pulsating wind loads. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing.DOI
  16. Yongzhi Jiang, Dong Wang, Renxiang Chen, Qun-Sheng Wang, Zhengwei Du (2026). Stability control of suspended monorail vehicles based on PID and quadratic programming allocation. Scientific Reports.DOI
  17. 裴丽娅,王鹏飞,王国宇,匡虹霖,陈仁祥(2025). 基于深度特征迁移和数据增强的路面裂缝检测方法. 《公路交通技术》.DOI
  18. 陈仁祥,冉孟宇,杨黎霞,王舜,梁栋(2025). 新制式轨道车辆齿轮箱孪生体构建方法研究. 《重庆理工大学学报(自然科学)》.
  19. 陈仁祥,张晓,李嘉琳,杨宝军,张旭(2025). 基于多特征空间自适应网络的谐波减速器故障诊断. 《振动工程学报》.
  20. 梁栋,陈仁祥,束海波(2025). 现代机械设计理论与方法研究生课程教学与思政建设探索. 《教育信息化论坛》.
  21. Peng-Bo Zhang, Renxiang Chen, Liang Dong, Li-Xia Yang, Gao Liang (2025). Digital twin-assisted fault diagnosis of induction motors with thermal analysis of inter-turn short circuit faults. Measurement science and technology.DOI
  22. Peng-Bo Zhang, Renxiang Chen, Li-Xia Yang, Ye Zou, Liang Gao (2025). Recent progress in digital twin-driven fault diagnosis of rotating machinery: A comprehensive review. Neurocomputing.DOI
  23. Shi-Zheng Sun, Yu-Feng Wu, Ke Pang, Xiangyang Xu, Renxiang Chen, Ze-Yin He (2025). A High-Precision 3-D Vibration Acceleration Sensor Based on FBGs. IEEE Sensors Journal.DOI
  24. Yongzhi Jiang, Pingyi Duan, Wenjie Liu, Z. Du, Renxiang Chen (2025). Dynamic performance analysis of suspended monorail vehicles under various operating conditions. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing.DOI
  25. Yongzhi Jiang, Shi-Xin Zhang, Wenjie Liu, Renxiang Chen, Qun-Sheng Wang (2025). Multi-parameter and multi-objective collaborative optimization of a suspended monorail vehicle addressing its strongly coupled nonlinear characteristics. Scientific Reports.DOI
  26. 陈仁祥,张雁峰,徐向阳,张鹏博,杨宝军(2024). 基于子空间域对抗判别网络的不同型号滚动轴承剩余寿命预测. 《仪器仪表学报》.DOI
  27. 孙世政,何江,秦鸿宇,徐向阳,陈仁祥(2024). 基于FBG的机器手指尖触觉感知研究. 《仪器仪表学报》.DOI
  28. 孙世政,武宇峰,何江,徐向阳,陈仁祥(2024). 基于WOA-ELM的空间分层结构FBG三维振动加速度传感器非线性解耦. 《仪器仪表学报》.DOI
  29. 陈仁祥,张晓,张旭,赵玲,夏亮(2024). 改进掩码自编码器的滚动轴承半监督故障诊断. 《仪器仪表学报》.DOI
  30. 张鹏博,陈仁祥,邵毅明,孙世政,闫凯波(2024). 纯电动汽车电驱动系统故障诊断研究进展. 《汽车工程》.
  31. 陈仁祥,潘升,杨黎霞,王建西,夏天(2024). 基于注意力引导多尺度降噪卷积神经网络的钢轨表面缺陷图像降噪. 《铁道学报》.
  32. 陈仁祥,邱天然,杨黎霞,张芷僮,夏亮(2024). 基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测. 《光学精密工程》.
  33. 陈仁祥,潘升,杨黎霞,高晓鹏,王建西(2024). 基于改进YOLOv7的钢轨表面缺陷检测. 《铁道工程学报》.
  34. 陈仁祥,祝宇航,杨黎霞,何家乐,唐煜斌(2024). 面向复杂山地环境的四足机器人路径规划方法. 《中国惯性技术学报》.
  35. 陈仁祥,邱天然,杨黎霞,余腾伟,贾飞,陈才(2024). 改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别. 《光学精密工程》.
  36. 孙世政,何江,秦鸿宇,徐向阳,陈仁祥(2024). 基于应变增敏的双层十字型FBG触觉感知单元. 《光学精密工程》.
  37. 李嘉琳,陈仁祥,余腾伟,史海洋,曾力(2024). 工程认证背景下智能机械与机器人课程教学改革的探索. 《时代汽车》.
  38. Renxiang Chen, Tianran Qiu, Li-Xia Yang, Tenwei Yu, Fei Jia, Chen Cai (2024). A method for dense occlusion target recognition of service robots based on improved YOLOv7. Optics and Precision Engineering.DOI
  39. Renxiang Chen, Tianran Qiu, Li-Xia Yang, Zhi-Tong Zhang, Liang Xia (2024). Occluded target grasping detection method based on spatial information aggregation. Optics and Precision Engineering.DOI
  40. Shi-Zheng Sun, Jiang He, Hongyu Qin, Xiangyang Xu, Renxiang Chen (2024). Double-layer cross-type FBG tactile sensing unit based on strain sensitization. Optics and Precision Engineering.DOI
  41. 陈仁祥,陈国瑞,徐向阳,胡小林,张雁峰(2023). SSA优化深度双向门控循环单元网络的轴承性能退化趋势预测. 《振动与冲击》.
  42. 陈仁祥,张旭,徐向阳,杨宝军,赵玲,何家乐(2023). 噪声标签下注意力特征混合的旋转机械故障诊断. 《仪器仪表学报》.DOI
  43. 陈仁祥,谢文举,徐向阳,陈才,张旭(2023). 基于数据融合和改进MoCo的工业机器人抖动原因识别. 《仪器仪表学报》.DOI
  44. 孙世政,秦鸿宇,何盛港,陈仁祥(2023). 基于信号特征分析和多小波变换的机械手滑动觉感知研究. 《仪器仪表学报》.DOI
  45. 杨黎霞,夏天,陈仁祥,张晓,邱天然(2023). 基于结构重参数化和注意力机制的复杂背景下手势识别. 《重庆理工大学学报(自然科学)》.
  46. 陈仁祥,邱天然,刘建刚,潘流平(2023). 高温铝液液面自动控制系统设计及应用. 《重庆理工大学学报(自然科学)》.
  47. 陈仁祥,谢文举,徐向阳,杨黎霞,闫凯波(2023). 工业机器人末端抖动状态智能检测. 《第15届全国转子动力学学术大会(ROTDYN2023)》.
  48. 闫凯波,陆思思,陈仁祥,余腾伟(2023). “新工科”背景下3D打印技术与应用课程教学改革探索. 《科技资讯》.DOI
  49. 孙世政,庞珂,于竞童,陈仁祥(2023). 基于白鲨优化极限学习机的三维力传感器非线性解耦. 《光学精密工程》.
  50. 徐向阳,广永川,杨宝军,梁栋,陈仁祥(2023). 考虑关节间隙的柔性机械臂动力学模型及特性分析. 《西安交通大学学报》.
  51. 陈仁祥,张雁峰,杨黎霞,余腾伟,冉孟宇(2023). 工业机器人在航空制造领域的应用与发展趋势. 《航空制造技术》.
  52. 陈仁祥,谢文举,徐向阳,杨黎霞,闫凯波(2023). 工业机器人末端抖动状态智能检测. 《第15届全国转子动力学学术大会摘要集》.DOI
  53. 杨黎霞,陈国瑞,黄誉,陈仁祥,胡超超(2023). 改进一维深度卷积神经网络的轴承性能退化指标构建方法. 《南昌航空大学学报(自然科学版)》.
  54. Shizheng SUN, Ke Pang, Jingtong YU, Renxiang CHEN (2023). Nonlinear decoupling of 3d force sensors based on WSO-ELM. Optics and Precision Engineering.DOI
  55. Peng-Bo Zhang, Renxiang Chen, Xiangyang Xu, Li-Xia Yang, Mengyu Ran (2023). Recent Progress and Prospective Evaluation of Fault Diagnosis Strategies for Electrified Drive Powertrains: A Comprehensive Review. Measurement.DOI
  56. 杨黎霞,许茂增,陈仁祥,吴昊年(2022). 蓄意攻击样本有限不均衡下运输系统关键危险源识别. 《控制与决策》.DOI
  57. 陈仁祥,胡超超,孙健,赵树恩,程德新(2022). 基于深度学习的DPF故障诊断及应用. 《重庆理工大学学报(自然科学)》.
  58. 陈仁祥,张勇,胡小林,陈才,谢文举(2021). 基于电压信号深度特征学习的谐波减速器健康状态识别. 《仪器仪表学报》.DOI
  59. 陈仁祥,唐林林,孙健,赵树恩,蔡东吟(2021). 一维深度子领域适配的不同转速下旋转机械复合故障诊断. 《仪器仪表学报》.DOI
  60. 陈仁祥,朱玉清,胡小林,赵树恩,张晓(2021). 自适应正则化迁移学习的不同工况下滚动轴承故障诊断. 《仪器仪表学报》.DOI
  61. 陈仁祥,王帅,杨黎霞,杜子学,孙文杰(2021). 弓网接触力长短时记忆网络预测的受电弓主动控制与仿真. 《仪器仪表学报》.DOI
  62. 陈仁祥,周君,胡小林,韩兴波,朱孙科,张晓(2021). 基于深度Q学习和连续小波变换的旋转机械故障诊断方法. 《振动工程学报》.DOI
  63. 杨黎霞,许茂增,陈仁祥(2021). 数据样本有限的交通恐怖袭击行为识别. 《中国安全科学学报》.
  64. 蒋咏志,陈仁祥,陈兆玮(2021). 基于以赛促教的科研创新培养的教学改革. 《科技创新导报》.
  65. 杨黎霞,许茂增,陈仁祥(2021). 基于深度学习的交通袭击攻击方式智能识别. 《兵器装备工程学报》.
  66. 吴昊年,陈仁祥,胡小林,张霞,张焱,唐林林(2021). 改进均衡分布适配的滚动轴承寿命阶段识别. 《振动工程学报》.
  67. 曾力,陈仁祥,董绍江(2021). 基于Kriging算法的压气机健康参数主从式插值建模. 《西南交通大学学报》.
  68. 张焱,冯乔琦,黄庆卿,陈仁祥(2020). 非负自编码网络基于部分特征表示的变工况滚动轴承状态识别. 《仪器仪表学报》.DOI
  69. 陈仁祥,张勇,杨黎霞,陈才,徐向阳(2020). 基于整周期数据和卷积神经网络的谐波减速器健康状态评估. 《仪器仪表学报》.DOI
  70. 陈仁祥,吴志元,胡小林,杨钢,赵玲(2020). 深度特征联合匹配的不同刀具间磨损状态识别. 《仪器仪表学报》.DOI
  71. 陈仁祥,黄鑫,胡小林,徐向阳,黄钰,朱孙科(2020). 多源信息深度融合的行星齿轮箱故障诊断方法. 《振动工程学报》.DOI
  72. 陈仁祥,陈思杨,胡小林,董绍江,黄鑫,朱炬锟(2020). 源域多样本集成GFK的不同工况下滚动轴承寿命状态识别. 《振动工程学报》.DOI
  73. 张霞,傅豪,胡晋嘉,陈仁祥(2020). 一种人体运动机能非线性评价指标研究. 《兵器装备工程学报》.
  74. 陈仁祥,吴昊年,杨黎霞,唐林林,徐向阳(2019). 多分类器集成加权均衡分布适配的滚动轴承寿命阶段识别. 《仪器仪表学报》.DOI
  75. 黄鑫,陈仁祥,黄钰(2019). 卷积神经网络在机械设备故障诊断领域应用与挑战. 《制造技术与机床》.DOI
  76. 张霞,曹源文,董绍江,陈仁祥,陈里里,李军(2018). 机械电子工程专业建设与综合改革探析. 《科技创新导报》.
  77. 张霞,罗天洪,陈仁祥,陈里里(2017). 步行中髋关节运动辅助的人机交流协调控制方法. 《机械工程学报》.
  78. 陈仁祥,周君,杨黎霞,母芝验,袁静(2017). 振动敏感特征与流形学习的风机基座螺栓松动程度诊断. 《计算机集成制造系统》.DOI
  79. 张霞,胡晋嘉,罗天洪,陈仁祥,桥本稔(2017). 穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性. 《机器人》.
  80. 陈仁祥,汤宝平,罗天洪,董绍江(2014). 地面模拟真空环境中背景干扰的EEMD滤除方法. 《振动与冲击》.

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