刘超｜安徽理工大学｜学者主页

2026

基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型及性能评估

陈健，董彪，赵兴旺，刘超

《大地测量与地球动力学》

2025

GNSS变形监测课程知识图谱平台建设与实施

余学祥，高井祥，吕伟才，李静娴，杨旭，方新建，赵兴旺，刘超

《中阿科技论坛(中英文)》

2025

大高差边坡RTK对流层延迟模型研究

赵兴旺，杨优，吴佳友，曹稳，陈健，刘超

《全球定位系统》

2025

BDS-3/Galileo星座多频弱电离层组合单历元RTK定位优化方法

陈健，王佳辉，赵兴旺，刘超，刘春阳，余学祥

《测绘学报》

2024

智能手机GNSS数据质量分析与随机模型建立

赵兴旺，陶安迪，陈健，刘超，程茂原

《大地测量与地球动力学》

2024

基于多传感器融合的工作面设备定位定姿技术研究

刘超

《煤矿机械》

2024

智能手机GNSS观测数据筛选方法及精度分析

陶安迪，赵兴旺，陈健，刘超，刘照田

《导航定位学报》

2024

GNSS/INS组合导航中自适应抗差KF算法研究

吴昕，刘超

《南方农机》

2024

一种基于改进免疫算法的GNSS快速选星方法

甘宇婷，陈健，赵兴旺，刘超

《大地测量与地球动力学》

2024

GNSS相对定位的多目标优化快速选星方法

汪鹏飞，刘超，张开坤

《九江学院学报(自然科学版)》

2024

A new LSTM-based model to determine the atmospheric weighted mean temperature in GNSS PWV retrieval

Xingwang Zhao, Qiang Niu, Qin Chi, Jian Chen, Chao Liu

GPS Solutions

DOI

2023

Detection of Abnormal Data in GNSS Coordinate Series Based on an Improved Cumulative Sum

Chao Liu, Qingjie Xu, Ya Fan, Hao Wu, Jian Chen, Peng Lin

Sustainability，Vol. 15, No. 9

DOI

2023

Deformation Information Extraction from Multi-GNSS Coordinate Series Based on EWT-ICA-R

Runfa Tong, Chao Liu, Yuan Tao, Ya Fan, Jian Chen

Sustainability，Vol. 15, No. 5

DOI

2023

北斗三号新频点(B1C/B2a)单历元RTK定位性能分析

陶振强，陈健，赵兴旺，刘超，刘春阳

《全球定位系统》

2023

ConvGRU-MHM: a CNN GRU-enhanced MHM for mitigating GNSS multipath

Runfa Tong, Chao Liu, Yuan Tao, Xiangyang Wang, Jingqiang Sun

Measurement Science and Technology

DOI

2023

Analysis of Multifrequency GNSS Signals and an Improved Single-Epoch RTK Method for Medium-Long Baseline

Jian Chen, Jiahui Wang, Kaikun Zhang, Wei Duan, Xingwang Zhao, Chao Liu

International Journal of Aerospace Engineering

DOI

2023

Comprehensive Analysis of the Global Zenith Tropospheric Delay Real-Time Correction Model Based GPT3

Jian Chen, Yushuang Jiang, Ya Fan, Xingwang Zhao, Chao Liu

Atmosphere

DOI

2022

基于网络RTK技术分析新型无人机获取DEM的差异性

刘超，武治群，王银，余思汗，杨顺

《科技和产业》

2022

融合CNN-GRU的GNSS短基线多路径误差实时削弱方法

刘春阳，刘超，陶远，徐胜华，樊亚

《测绘科学》

2021

Empirical Wavelet Transform Method for GNSS Coordinate Series Denoising

Yuan Tao, Chao Liu, Chunyang Liu, Xingwang Zhao, Haojie Hu

Journal Of Geovisualization And Spatial Analysis，Vol. 5, No. 1

DOI

2021

基于多感知方式组合测量的采煤机位姿检测系统研究

张子悦，符世琛，刘超，李永泽，兰玉，吴淼

《煤炭科学技术》

DOI

2021

基于LWR-Pettitt算法的GNSS变形信息的识别与预警

段伟，王敏，吴昊，刘超

《测绘通报》

DOI

2021

Real-Time Multipath Mitigation in Multi-GNSS Short Baseline Positioning via CNN-LSTM Method

Yuan Tao, Chao Liu, Tianyang Chen, Xingwang Zhao, Chunyang Liu, Haojie Hu, Tengfei Zhou, Haiqiang Xin

Mathematical Problems in Engineering

DOI

2021

Joint time–frequency mask and convolutional neural network for real-time separation of multipath in GNSS deformation monitoring

Yuan Tao, Chao Liu, Chunyang Liu, Chunyang Liu, Chunyang Liu, Xingwang Zhao, Haojie Hu, Haiqiang Xin

GPS Solutions

DOI

2021

A Single-Difference Multipath Hemispherical Map for Multipath Mitigation in BDS-2/BDS-3 Short Baseline Positioning

Chao Liu, Yuan Tao, Haiqiang Xin, Xingwang Zhao, Chunyang Liu, Haojie Hu, Tengfei Zhou

Remote Sensing

DOI

2020

一种适用于PPP动力学模型异常的自适应Kalman滤波

胡豪杰，赵兴旺，刘超，田先才

《大地测量与地球动力学》

DOI

2020

Evaluating the Latest Performance of Precise Point Positioning in Multi-GNSS/RNSS: GPS, GLONASS, BDS, Galileo and QZSS

Jian Chen, Xingwang Zhao, Chao Liu, Shaolin Zhu, Zhiqiang Liu, Dongjie Yue

Journal of Navigation

DOI

2020

A universally efficient algorithm and precision assessment for seamless 3D similarity transformation

Bin Wang, Chao Liu, Xing Fang, Wenjin Chen

Measurement Science and Technology

DOI

2019

顾及地球重力场模型的GNSS高程转换方法

贾雪，徐炜，刘超，赵兴旺，余学祥

《测绘科学》

DOI

2019

矿山测量在金属矿山安全生产中的应用研究

刘超

《中国金属通报》

2019

Research on GNSS Multi-system Relative Positioning Algorithm

Yongchun Deng, Shuaipeng Wang, Chao Liu

Communications in computer and information science

DOI

2019

An Outlier Recognition Method Based on Improved CUSUM for GPS Time Series

Hao Wu, Mengmeng Li, Chao Liu

Communications in computer and information science

DOI

2018

基于改进EEMD的GPS多路径误差建模与削弱方法研究

张成龙，刘超，赵兴旺，邓永春

《大地测量与地球动力学》

2018

Establishment of High-Precision 3D Datum in Mining Areas-Taking Mine No. 1 of China Coal Pingshuo Group Co. Ltd for Example

Yaming Zhang, Yan Liu, Kun Yang, Chao Liu

International Conference on Geoinformatics

DOI

2017

附加约束的三维基准转换的高斯-赫尔默特模型

林鹏，刘超，高井祥，姚一飞

《中国矿业大学学报》

2017

三维坐标转换的非线性Gauss-Helmert模型及其解法

刘春阳，刘超

《测绘科学》

2016

基于正则化的GPS/BDS单频单历元模糊度固定

王静，赵兴旺，刘超，张翠英

《大地测量与地球动力学》

2016

抗差自适应Kalman滤波及其在GNSS导航中的应用

邹敏，王国栋，刘超

《河北工程大学学报(自然科学版)》

2016

EMD-Wavelet-ICA耦合模型及其在GPS坐标序列降噪中的应用

于帅，刘超，李盟盟，刘春阳，邹敏

《测绘科学技术学报》

2015

抗差加权整体最小二乘模型的牛顿-高斯算法

王彬，李建成，高井祥，刘超

《测绘学报》

2015

Reducing GPS carrier phase errors in the measurement and position domains for short-distance static relative positioning

Chao Liu, Peng Lin, Xingwang Zhao, Jingxiang Gao

Acta Geodaetica et Geophysica

DOI

2014

Simulation and experiment analysis of dynamic deformation monitoring with the integrated GPS/pseudolite system

Chao Liu, Jingxiang Gao, Xingwang Zhao, Anbing Zhang, Xuexiang Yu

Journal of Geophysics and Engineering

DOI

2013

DOP值进行GNSS相对定位预报的适用性研究

曹新运，王坚，刘超

《大地测量与地球动力学》

2012

GNSS/Pseudolites导航定位中的伪卫星优化模型研究

姜昆，王坚，刘超

《大地测量与地球动力学》

2012

GPS-RTK用于矿山高精度沉陷监测的可行性研究

周锋，刘超

《测绘》

2012

GPS/伪卫星相对定位中伪卫星优化布设模型研究

刘超，高井祥，于子晏，王坚

《中国矿业大学学报》

2012

基于MODIS的区域对流层湿延迟模型建立方法研究

杨成生，张勤，张双成，刘超

《大地测量与地球动力学》

2011

虚拟参考站多路径与空间相关误差模型研究

王坚，刘超，高井祥

《中国矿业大学学报》

2010

GPS载波相位观测值随机模型的比较研究

刘超，王坚，路鑫，高井祥

《测绘科学》

2010

基于经验模态分解的周跳探测

胡洪，高井祥，刘超，王坚

《测绘科学技术学报》

精选作品

期刊论文

基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型及性能评估

GNSS变形监测课程知识图谱平台建设与实施

大高差边坡RTK对流层延迟模型研究

BDS-3/Galileo星座多频弱电离层组合单历元RTK定位优化方法

智能手机GNSS数据质量分析与随机模型建立

基于多传感器融合的工作面设备定位定姿技术研究

智能手机GNSS观测数据筛选方法及精度分析

GNSS/INS组合导航中自适应抗差KF算法研究

一种基于改进免疫算法的GNSS快速选星方法

GNSS相对定位的多目标优化快速选星方法

A new LSTM-based model to determine the atmospheric weighted mean temperature in GNSS PWV retrieval

Detection of Abnormal Data in GNSS Coordinate Series Based on an Improved Cumulative Sum

Deformation Information Extraction from Multi-GNSS Coordinate Series Based on EWT-ICA-R

北斗三号新频点(B1C/B2a)单历元RTK定位性能分析

ConvGRU-MHM: a CNN GRU-enhanced MHM for mitigating GNSS multipath

Analysis of Multifrequency GNSS Signals and an Improved Single-Epoch RTK Method for Medium-Long Baseline

Comprehensive Analysis of the Global Zenith Tropospheric Delay Real-Time Correction Model Based GPT3

基于网络RTK技术分析新型无人机获取DEM的差异性

融合CNN-GRU的GNSS短基线多路径误差实时削弱方法

Empirical Wavelet Transform Method for GNSS Coordinate Series Denoising

基于多感知方式组合测量的采煤机位姿检测系统研究

基于LWR-Pettitt算法的GNSS变形信息的识别与预警

Real-Time Multipath Mitigation in Multi-GNSS Short Baseline Positioning via CNN-LSTM Method

Joint time–frequency mask and convolutional neural network for real-time separation of multipath in GNSS deformation monitoring

A Single-Difference Multipath Hemispherical Map for Multipath Mitigation in BDS-2/BDS-3 Short Baseline Positioning

一种适用于PPP动力学模型异常的自适应Kalman滤波

Evaluating the Latest Performance of Precise Point Positioning in Multi-GNSS/RNSS: GPS, GLONASS, BDS, Galileo and QZSS

A universally efficient algorithm and precision assessment for seamless 3D similarity transformation

顾及地球重力场模型的GNSS高程转换方法

矿山测量在金属矿山安全生产中的应用研究

Research on GNSS Multi-system Relative Positioning Algorithm

An Outlier Recognition Method Based on Improved CUSUM for GPS Time Series

基于改进EEMD的GPS多路径误差建模与削弱方法研究

Establishment of High-Precision 3D Datum in Mining Areas-Taking Mine No. 1 of China Coal Pingshuo Group Co. Ltd for Example

附加约束的三维基准转换的高斯-赫尔默特模型

三维坐标转换的非线性Gauss-Helmert模型及其解法

基于正则化的GPS/BDS单频单历元模糊度固定

抗差自适应Kalman滤波及其在GNSS导航中的应用

EMD-Wavelet-ICA耦合模型及其在GPS坐标序列降噪中的应用

抗差加权整体最小二乘模型的牛顿-高斯算法

Reducing GPS carrier phase errors in the measurement and position domains for short-distance static relative positioning

Simulation and experiment analysis of dynamic deformation monitoring with the integrated GPS/pseudolite system

DOP值进行GNSS相对定位预报的适用性研究

GNSS/Pseudolites导航定位中的伪卫星优化模型研究

GPS-RTK用于矿山高精度沉陷监测的可行性研究

GPS/伪卫星相对定位中伪卫星优化布设模型研究

基于MODIS的区域对流层湿延迟模型建立方法研究

虚拟参考站多路径与空间相关误差模型研究

GPS载波相位观测值随机模型的比较研究

基于经验模态分解的周跳探测

会议论文

BDS/GPS实时精密单点定位性能分析

BDS单频单历元基线解算方法与性能分析

研究方向