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杨迪

副教授、硕士生导师,沈阳工业大学

精选作品

期刊论文

2026

Event-triggered fuzzy output feedback control for inverted pendulum-cart systems considering swing angle constraints

Di Yang, Weijun Liu, Zhiwu Li

Nonlinear Dynamics

2025

基于HJI理论的机械臂自适应神经网络预设性能控制

邹臣禧,杨迪,侯晟煜,雷正玲

《电光与控制》

2025

基于模糊理论的机械臂自适应控制算法

侯晟煜,邹臣禧,杨迪

《智能城市》

2021

带扰动观测器的船舶航向自适应神经网络控制

杨迪,郭晨,刘伟军

《沈阳工业大学学报》

2019

基于积分反步法的四旋翼滑模轨迹跟踪算法

郑世钰,艾晓琳,杨迪,贾振岳,于剑桥

《系统工程与电子技术》

2018

欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制

杨迪,郭晨,朱玉华,付思

《智能系统学报》

2013

欠驱动水面船舶路径跟踪的非线性自适应控制

杨迪

《大连海事大学》

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